本发明专利技术涉及一种垒墙机，主要解决目前人工垒墙的问题。包括：托动装置，推动装置，料箱装置，提升装置，驱动升降装置，砖箱以及PLC控制装置。所述的托动装置包括电机，齿条，托砖横梁，托砖条，上拦砖齿，下拦砖齿，电磁铁，强力磁铁，感应开关；所述的推动装置包括电机，齿条，推砖板，感应开关；所述的料箱装置包括电机，输料带，活动板，抹平板；所述的提升装置包括电机，绞盘、钢丝绳；所述的驱动升降装置包括液压升降部分，升降块，驱动电机，轮子，感应开关；所述的砖箱装置包括方形的砖箱，活动板，抹平板，动滑轮；PLC控制装置包括PLC控制器，感应开关，遥控器。本发明专利技术通过PLC智能控制，自动化程度高，使用方便效率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械领域，尤其是涉及一种垒墙机。
技术介绍
垒墙一直是靠人工，不但技术性强，而且是劳动强度大的体力活，又脏又累。随着当前高层建筑的增多，多采用水泥砖、空心砌块、加气混凝土砌块等新型砖，这些大的砌块、水泥砖体积大，重量大，更加增加了垒墙的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垒墙机，使垒墙达到自动化、智能化。本专利技术的技术方案是：一种垒墙机，包括托动装置，推动装置，料箱装置，提升装置，驱动升降装置，砖箱以及PLC控制装置。所述的的托动装置包括电机，齿条，托砖横梁，托砖条，上拦砖齿，下拦砖齿，电磁铁，强力磁铁，感应开关；所述的推动装置包括电机，齿条，推砖板，感应开关；所述的料箱装置包括电机，输料带，活动板，抹平板；所述的提升装置包括电机，绞盘、钢丝绳；所述的驱动升降装置包括液压升降部分，升降块，驱动电机，轮子，感应开关；所述的砖箱装置包括方形的砖箱，活动板，抹平板，动滑轮；PLC控制装置包括PLC控制器，感应开关，遥控器。1、所述的托动装置包括托砖横梁，托砖横梁前方装有托砖条，托砖横梁两侧与齿条相连，托砖横梁与拦砖横梁的距离可调节，齿条通过电机控制前进、后推，托砖横梁上方有拦砖横梁，拦砖横梁的高度可调节，拦砖横梁上装有活动的拦砖齿，由电磁铁、强力磁铁通过感应开关控制拦砖齿的升降，托砖横梁与拦砖横梁的调节可使垒墙机适应大小不同的砖块。2、所述的推动装置包括电机，齿条，推砖板，感应开关，电机在感应开关的控制下，通过齿轮在两侧的齿条上前后运动，带动推砖板前后运动。3、所述的料箱装置包括电机，输料带，活动板，抹平板，电机通过上下两个滚轴带动输料带，输料带上有横向的挡板，输料带转动，挡板带动灰料输送到料箱外，在活动板的指引下落到垒砖的墙面上，料箱下方有电机控制可伸缩的抹平板，能使摊铺在墙上的灰料压实、抹平。4、所述的提升装置包括电机，绞盘，钢丝绳；电机带动绞盘，通过钢丝绳使砖箱上下运动。5、所述的驱动升降装置包括液压升降部分，驱动垒墙机前进的电机，两个驱动轮，及两个万向轮，升降块；驱动升降装置可使垒墙机前进，升降，又可以使砖箱在其内部升降。6、所述的砖箱包括方形的砖箱，砖箱的底部有使砖升降的活动板，活动板的两端比储砖箱长，活动板两侧有定滑轮，砖箱底部安装万向轮。砖箱的设计，既便于给垒墙机加砖，又便于运输。本专利技术的有益效果。本垒墙机采用模块化设计，能够根据施工情况，组合成多种方式，适应不同的环境，不同大小的砖块，并且小巧，轻便，移动灵活。本垒墙机，有PLC控制，自动化、智能化程度高，垒墙的速度快，质量好，且能采用大小不同的砖块，垒高度不同的墙体，做到省时、省力、省工。 附图说明图1为本新型垒墙机的主机部分结构示意图，图2为垒墙机的驱动升降装置结构示意图，图3为加装Z型托杆的垒墙机结构示意图，图4为垒墙机的结构示意图，图5为加升降块的垒墙机结构示意图，图6为砖箱的结构示意图。图中，1-托动装置左侧电机，2-齿条，3-托砖横梁，4-托砖条，5-拦砖横梁，6-上方拦砖齿，7-下方拦砖齿，8-提升装置电机，9-绞盘，10-控制抹平板的电机，11-抹平板，12-活动板，13-输送带，14-拦板，15-灰料箱，16-控制箱，17-砖框底部挡板，18-推砖板，19-推动装置电机，20-砖框，21-钢丝绳，22-万向轮，23-驱动升降装置的固定架，24-驱动升降装置的升降架，25-驱动升降装置的驱动轮，26-驱动轴，27-驱动升降装置的驱动电机，28-液压升降部分，29-砖箱，30-动滑轮，31-砖箱的万向轮，32-砖箱的活动板，33-升降块。 具体实施方式下面结合附图说明对本专利技术做机一步的阐述。实施例一以砌块为例，加以说明，垒墙之前，先要确定采用的砌块的大小，根据砌块的大小调节托砖横梁前后距离与拦砖横梁上下距离。如图3 垒高度低的墙时，在驱动升降装置上放置Z型托杆28，再把垒墙机主机部分放在托杆28上。往灰料箱15倒入灰料，把料箱的活动板12伸到要垒的墙上方，抹平板11伸到墙上方，把砌块放置到砖框20中。打开控制开关垒墙机开始工作，垒墙机向前行进，同时料箱在电机的带动下，输料带13开始转动，拦板14拦住灰料输送到料箱外，通过活动板12落到墙上方，抹平板11使灰料摊铺均匀、并压实。当垒墙机行进到要垒砖的地方，垒墙机暂停前进。料箱开始工作同时，推动装置开始运转，在电机19的带动下，推砖板推动砌块，使砌块推到托砖条4上方，触动感应开关，停止推动，同时托动装置上方的拦砖齿6在电磁铁的作用下下降，被强力磁铁吸住，拦住砌块。垒墙机前进到要垒砖的地方暂停时，托动装置两侧的电机1开始运转，带动托砖条4上方的砌块前进到摊铺好的灰料上方，上方的拦砖齿6在电磁铁的撞击下上升，砌块的一侧落到灰料上，下方的拦砖齿7在电磁铁的作用下上升，拦住砌块，托动装置后退到原来位置，下方的拦砖齿7下降，至此完成一次垒砖的动作。垒砖动作完成后，垒墙机继续前进，进行下一次垒砖，当垒墙机上的砌块垒完后，垒墙机会暂停，推动装置的推砖板18会后退到原始位置，等待加砌块后，继续前行。垒完一层砌块后，料箱的活动板12和抹平板11收起，垒墙机自动后退到起点位置，驱动升降装置升高后，加砌块和灰料后，进行下一层垒砖。如果地面高低不平，垒墙机行进不顺时，可在地面上放置两条轨道，把驱动升降装置放在轨道上运行，垒墙的效果会更好。实施例二如图4，墙垒到一定的高度后，去掉Z型托杆，把垒墙机主机部分放到驱动装置上。垒墙机由驱动升降装置升到要垒墙的位置后，加入灰料，把垒墙机砖框底部挡板17去掉，把装有砌块的砖箱29，推到垒墙机下方，把提升装置的钢丝绳21放下，通过砖箱两侧的动滑轮30，通过电机8带动绞盘9，使砖箱29提升到垒墙机下方，把砖箱与垒墙机连接，提升装置再次提升，把砌块提升到砖框20内，完成加砌块。垒墙机开始前进，垒砖的动作与例一相同，不同之处是，当砖箱上层砌块用完后，推动装置后推到原始位置，提升装置再次提升，使下一层砌块进入砖框，继续垒墙。当砖箱里的砌块用完后，提升装置会下降，把砖箱落到地面，换装有砌块的砖箱再继续工作，其它与实施例一相同，不再累述。如图5，随着墙体的加高，可以在驱动升降装置上增加升降块33，使垒墙机垒更高的墙体。实施例不应视为对本专利技术的限制，但任何基于本专利技术的精神所作的改进，都应在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
垒墙机包括：托动装置，推动装置，料箱装置，提升装置，驱动升降装置，砖箱以及PLC控制装置；所述的的托动装置包括电机，齿条，托砖横梁，托砖条，上拦砖齿，下拦砖齿，电磁铁，强力磁铁，感应开关；所述的推动装置包括电机，齿条，推砖板，感应开关；所述的料箱装置包括电机，输料带，活动板，抹平板；所述的提升装置包括电机，绞盘、钢丝绳；所述的驱动升降装置包括液压升降部分，升降块，驱动电机，轮子，感应开关；所述的砖箱装置包括方形的砖箱，活动板，抹平板，动滑轮；PLC控制装置包括PLC控制器，感应开关，遥控器。
【技术特征摘要】
1.垒墙机包括：托动装置，推动装置，料箱装置，提升装置，驱动升降装置，砖箱以及PLC控制装置；所述的的托动装置包括电机，齿条，托砖横梁，托砖条，上拦砖齿，下拦砖齿，电磁铁，强力磁铁，感应开关；所述的推动装置包括电机，齿条，推砖板，感应开关；所述的料箱装置包括电机，输料带，活动板，抹平板；所述的提升装置包括电机，绞盘、钢丝绳；所述的驱动升降装置包括液压升降部分，升降块，驱动电机，轮子，感应开关；所述的砖箱装置包括方形的砖箱，活动板，抹平板，动滑轮；PLC控制装置包括PLC控制器，感应开关，遥控器。2.根据权利要求1所述的垒墙机，其特征在于：所述的托动装置包括托砖横梁，托砖横梁前方装有托砖条，托砖横梁两侧与齿条相连，托砖横梁与拦砖横梁的距离可调节，齿条通过电机控制前进、后推，托砖横梁上方有拦砖横梁，拦砖横梁的高度可调节，拦砖横梁上装有活动的拦砖齿，由电磁铁、强力磁铁通过感应开关控制拦砖齿的升降。3.根据权利要求1所述的垒墙机，其特征在于：所述的推动装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓宇，
申请(专利权)人：赵晓宇，
类型：发明
国别省市：河南;41
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