【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3D地图成型方法
,尤其涉及一种利用摄像头拍摄的3D地图快速成型方法。
技术介绍
目前的3D地图成型方法主要是通过实景扫描仪进行实景扫描的方式得到3D地图信息,并对3D地图信息进行加工和渲染,得到3D实景地图。这种方法的工作量非常巨大并且地图成型效率低,完成一个完整的3D地图数据采集需要大量的人力物力。例如,专利申请号为201510789050.7公开的一种便携式手持3D扫描仪,包括本体,本体的中部为便于握持的握持部,在本体的顶部设有上摄像头,在上摄像头的周围围绕有一圈上环形灯,在本体的底部设有下摄像头,下摄像头的周围围绕有一圈下环形灯,在下摄像头的侧边设有固定在本体上的LED白光投影仪,上摄像头及下摄像头与设于本体内的图像采集单元相连,图像采集单元与设于本体内的控制单元相连,控制单元还连接LED白光投影仪,由设于本体内的电源单元为上摄像头、上环形灯、下摄像头、下环形灯、LED白光投影仪、图像采集单元及控制单元提供工作电压,电源单元与开关相连,开关设于本体的握持部上。这种扫描仪可以实现对勘察现场进行实时3D还原,以三维图像来反映现场。但这种扫描仪价格昂贵,而且3D成型效率低。图像识别技术,是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象的技术。图像识别主要是以图像的主要特征为基础的。每个图像都有它的特征,如字母A有个尖部、P有个圈、而Y的中心有个锐角等。对图像识别时眼动的研究表明,视线总是集中在图像的主要特征上,也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方,这些地方的信息量最大。而眼睛的扫描路线也总是依 ...
【技术保护点】
一种利用摄像头拍摄的3D地图快速成型方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,采用摄像头对目标空间拍摄平面地图,并对拍摄到的平面地图进行空间变换处理得到与目标空间的正上方拍摄效果相同的平面地图;步骤2,对经过空间变换处理后的平面地图进行边缘检测和特征提取,识别得出平面地图中的全部特征;步骤3,将识别出的全部特征与数据库中的3D组件相匹配,构建出初步的3D地图;步骤4,对目标空间的物体进行实景取材,并根据实景对所述3D地图中的物体进行贴图和渲染,得到最终的3D地图。
【技术特征摘要】
1.一种利用摄像头拍摄的3D地图快速成型方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,采用摄像头对目标空间拍摄平面地图,并对拍摄到的平面地图进行空间变换处理得到与目标空间的正上方拍摄效果相同的平面地图;步骤2,对经过空间变换处理后的平面地图...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓宁,
申请(专利权)人:上海美迪索科电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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