插针自动折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插针自动折弯机，包括工作台，在工作台上设置有流道Ⅰ，在流道Ⅰ后方的工作台上安装有若干X‑Y移栽模组，X‑Y移栽模组的拨爪与流道Ⅰ平行对应；在流道Ⅰ左侧的工作台上安装有护套进料错位模组，护套进料错位模组的流道Ⅱ与流道Ⅰ对接；在护套进料错位模组右方的工作台上依次安装有圆状针折弯单元、片状针折弯单元和CCD检测模组。本实用新型专利技术实现了护套、圆状针、片状针的快速送料、精准定位和插针的快速、稳定插入、折弯，解决了人工插入效率低、插入深度不一致折弯角度无规律且容易出错的问题。采用模组化设计，通过模组话的设计，可适用于不同连接器组装，可以有效的利用于类似连接器组装设备的开发，以后新设备开发周期可以缩短时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车连接器装配
，具体涉及一种用于汽车助力转向连接器装配的，可以实现连接器的插针自动折弯机。
技术介绍
在电子信息技术迅猛发展的今天，传递信号的载体多种多样，但在任何信号通路中，都要使用连接器，连接器是电子信息设备中不可缺少的部件。科技的高速发展，毋庸置疑地推动着各种技术的雀跃前进，如何精准快速地实现连接器的自动化生产不可避免地被提上日程，现有技术的助力转向连接器均采用人工插入、折弯不仅效率低、插入深度不一致而且很容易插错，这些问题的存在使得研发插针折弯自动机成为了迫在眉睫的工程。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种高效率且插入精准的插针自动折弯机。为实现上述技术目的，本技术所采取的技术方案如下：一种插针自动折弯机，包括工作台，在工作台上设置有流道Ⅰ，在流道Ⅰ后方的工作台上安装有若干X-Y移栽模组，X-Y移栽模组的拨爪与流道Ⅰ平行对应；在流道Ⅰ左侧的工作台上安装有护套进料错位模组，护套进料错位模组的流道Ⅱ与流道Ⅰ对接；在护套进料错位模组右方的工作台上依次安装有圆状针折弯单元、片状针折弯单元和CCD检测模组；所述圆状针折弯单元包括圆状针插入模组、压入模组、排不良模组、折弯模组及其配套的折弯后推模组和矫正模组；所述圆状针插入模组、压入模组、折弯模组和矫正模组从左至右依次安装在流道Ⅰ的前方，在流道Ⅰ的后方与圆状针插入模组 、压入模组、折弯模组和矫正模组相对应的位置分别安装有定位模组，且在压入模组和折弯模组之间安装有排不良模组，排不良模组和折弯后推模组分别安装在流道Ⅰ的后方；在流道Ⅰ上设有分别与定位模组、排不良模组和折弯后推模组相对应的定位孔；所述片状针折弯单元包括片状针旋转插入模组、压入模组和排不良模组；所述片状针插入模组和压入模组从左至右依次安装在流道Ⅰ的前方，在流道Ⅰ的后方与片状针插入模组和压入模组相对应的位置分别安装有定位模组，在压入模组的右方安装有排不良模组，排不良模组安装在流道Ⅰ的后方；在流道Ⅰ上设有分别与定位模组、排不良模组相对应的定位孔；所述CCD检测模组安装在流道Ⅰ的下方且在CCD检测模组的右侧安装有排不良模组。所述护套进料错位模组包括底板和安装板，底板安装在工作台上，安装板通过支柱安装在底板的上方；在安装板的中部安装有线性滑轨，滑块Ⅰ滑动安装在线性滑轨上并与错位气缸的活塞杆连接；错位气缸固设在安装板的后端并与线性滑轨平行；在滑块Ⅰ上设有流道Ⅱ，流道Ⅱ与线性滑轨垂直；安装板的左端与直振送料器的出料口连接，在直振送料器的出料口内设有流道Ⅲ，流道Ⅲ与流道Ⅱ平行对接；在直振送料器的出料口上安装有止料气缸，止料气缸的安装方向与流道Ⅲ垂直，且止料气缸的活塞杆与流道Ⅲ相对应；直振送料器的进料口与圆振送料器连接；圆振送料器安装在工作台的左侧；在安装板的前端设置有感应光纤，感应光纤的光轴与流道Ⅱ垂直。圆振送料器将护套按照指定的姿态筛选进入直振送料器，经直振送料器的流道Ⅲ进入流道Ⅱ内，止料气缸阻挡下一个护套进入流道Ⅱ的同时错位气缸开始错位。所述X-Y移栽模组，包括安装架，安装架安装在流道Ⅰ后方的工作台上；在安装架上安装有轨道板Ⅰ，轨道板Ⅰ的后端安装有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞杆通过连接块Ⅰ与滑板Ⅰ连接，滑板Ⅰ的后端安装有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ滑动安装在轨道板Ⅰ前端的Y轴轨道上；在滑板Ⅰ前端安装有X轴轨道，X轴轨道与流道Ⅰ平行；横梁滑动安装在X轴轨道上，在滑板Ⅰ上位于横梁的上方安装有X轴气缸，X轴气缸通过连接件与横梁连接；在横梁下端安装有若干拨爪，拨爪与流道Ⅰ平行对应。拨爪在X轴气缸的作用下将流道Ⅰ内的物品移动到另一工站。所述圆状针插入模组，包括插针底板，插针底板安装在工作台上位于流道Ⅰ的前方；在插针底板上远离流道Ⅰ的一侧安装有固定板，固定板上安装有插针气缸，插针气缸的活塞缸与连接块Ⅱ连接；连接块Ⅱ与推杆固定连接，推杆与流道Ⅰ垂直对应；上下承接气缸安装在插针底板下端且活塞杆向上穿过插针底板上的孔与顶板Ⅰ连接，顶板Ⅰ的上端安装有接料板，接料板与顶板Ⅰ垂直；接料板与推杆平行对应，并与振动盘的出料口相对应；振动盘安装在工作台上且位于流道Ⅰ的后方，振动盘的出料口位于流道Ⅰ下方。振动盘将圆状针送至接料板上，当接料板装满后上下承接气缸带动顶板Ⅰ上升使接料板与流道Ⅰ上的护套相对应，插针气缸推动连接块Ⅱ进而带动推杆移动，使推杆将接料板上的圆状针插入护套内。所述片状针旋转插入模组包括插针底座，插针底座安装在流道Ⅰ前方的工作台上；插针安装板通过支柱安装在插针底座的上方，在插针安装板上安装有插入气缸，插入气缸的活塞杆与滑板Ⅱ连接，滑板Ⅱ滑动安装在插针安装板的轨道上，轨道与流道Ⅰ垂直；在滑板Ⅱ上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与流道Ⅰ平行并与夹持气缸连接，夹持气缸的安装方向与旋转气缸的安装方向垂直；在流道Ⅰ前方的工作台上安装有直振送料器和圆振送料器，直振送料器的出料口与夹持气缸的夹爪相对应，直振送料器的进料口与圆振送料器连接；圆振送料器安装在工作台上；夹持气缸的夹爪与流道Ⅰ相对应。直振送料器将片状针送至夹持气缸处，夹持气缸上的感应器感受到有物料时，夹持气缸的夹爪夹取片状针，旋转气缸带动夹持气缸逆时针旋转90度使夹爪与流道Ⅰ上的护套相对应，插入气缸带动滑板Ⅱ上的所有设备一起移动，使夹持气缸上的片状针插入护套内。所述压入模组包括压入底板，压入底板安装在流道Ⅰ前方的工作台上；压入底板上安装有压入立板，在压入立板上安装有压入安装板，在压入安装板上安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆与滑块Ⅲ连接，滑块Ⅲ与压入板连接，压入板与流道Ⅰ相垂直。压入气缸带动滑块Ⅲ进而带动压入板将护套上的圆状针或片状针进一步压入护套内。所述折弯模组包括折弯底座，折弯底座安装在流道Ⅰ前方的工作台上；在折弯底座上安装有折弯气缸和折弯固定件， 折弯气缸的活塞杆与顶板Ⅱ连接，顶板Ⅱ的上端安装有上凸轮滑板，顶板Ⅱ的下端安装有下凸轮滑板，在上凸轮滑板的前端和下凸轮滑板的前端均设置有斜坡；上凸轮滑板和下凸轮滑板平行且与流道Ⅰ垂直；上凸轮滑板穿过折弯固定件的上通孔，下凸轮滑板穿过折弯固定件的下通孔；在折弯固定件上朝向流道Ⅰ的一端且位于上凸轮滑板和下凸轮滑板之间的位置安装有固定板，固定板上设置有供上活动板或下活动板移动的轨道，所述轨道与流道Ⅰ垂直；在固定板的上部设置有上凸台，上活动板滑动设置在轨道内且在上活动板上设置有凹槽Ⅰ，上弹簧安装在凹槽Ⅰ内且上弹簧的下端与上凸台的上端相对应；上活动板的上端安装有上凸轮，上凸轮与上凸轮滑板接触；上活动板的下端安装有上折弯刀，所述上折弯刀为滚轮结构；在固定板的下部设置有下凸台，下活动板滑动设置在轨道内且在下活动板上设置有凹槽Ⅱ，下弹簧安装在凹槽Ⅱ内且下弹簧的上端与下凸台的下端相对应；下活动板的下端安装有下凸轮，下凸轮与下凸轮滑板相接触；下活动板的上端安装有下折弯刀，所述下折弯刀为L型结构；下折弯刀的内壁与上折弯刀的外壁相对应；所述折弯后推模组包括折弯底板，折弯底板安装在流道Ⅰ后方的工作台上；折弯底板上安装有折弯安装板，在折弯安装板的上端安装有轨道Ⅰ，轨道Ⅰ上滑动安装有平台板，平台板的后端安装有定位气缸Ⅰ，定位气缸Ⅰ的活塞缸与滑块Ⅳ的一端连接，滑块Ⅳ的另一端与第一定位块连接，第一定位块与流道Ⅰ垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插针自动折弯机，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有流道Ⅰ（1‑1），在流道Ⅰ（1‑1）后方的工作台（1）上安装有若干X‑Y移栽模组（6），X‑Y移栽模组（6）的拨爪（6‑9）与流道Ⅰ（1‑1）平行对应；在流道Ⅰ（1‑1）左侧的工作台（1）上安装有护套进料错位模组（2），护套进料错位模组（2）的流道Ⅱ（2‑1）与流道Ⅰ（1‑1）对接；在护套进料错位模组（2）右方的工作台（1）上依次安装有圆状针折弯单元（3）、片状针折弯单元（4）和CCD检测模组（5）；所述圆状针折弯单元（3）包括圆状针插入模组（3‑1）、压入模组（9）、排不良模组（8）、折弯模组（10）及其配套的折弯后推模组（11）和矫正模组（12）；所述圆状针插入模组（3‑1）、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1‑1）的前方，在流道Ⅰ（1‑1）的后方与圆状针插入模组（3‑1） 、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）相对应的位置分别安装有定位模组（7），且在压入模组（9）和折弯模组（10）之间安装有排不良模组（8），排不良模组（8）和折弯后推模组（11）分别安装在流道Ⅰ（1‑1）的后方；在流道Ⅰ（1‑1）上设有分别与定位模组（7）、排不良模组（8）和折弯后推模组（11）相对应的定位孔；所述片状针折弯单元（4）包括片状针旋转插入模组（4‑1）、压入模组（9）和排不良模组（8）；所述片状针插入模组（4‑1）和压入模组（9）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1‑1）的前方，在流道Ⅰ（1‑1）的后方与片状针插入模组（4‑1） 和压入模组（9）相对应的位置分别安装有定位模组（7），在压入模组（9）的右方安装有排不良模组（8），排不良模组（8）安装在流道Ⅰ（1‑1）的后方；在流道Ⅰ（1‑1）上设有分别与定位模组（7）、排不良模组（8）相对应的定位孔；所述CCD检测模组（5）安装在流道Ⅰ（1‑1）下方且在CCD检测模组（5）右侧安装有排不良模组（8）。...

【技术特征摘要】
1.一种插针自动折弯机，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有流道Ⅰ（1-1），在流道Ⅰ（1-1）后方的工作台（1）上安装有若干X-Y移栽模组（6），X-Y移栽模组（6）的拨爪（6-9）与流道Ⅰ（1-1）平行对应；在流道Ⅰ（1-1）左侧的工作台（1）上安装有护套进料错位模组（2），护套进料错位模组（2）的流道Ⅱ（2-1）与流道Ⅰ（1-1）对接；在护套进料错位模组（2）右方的工作台（1）上依次安装有圆状针折弯单元（3）、片状针折弯单元（4）和CCD检测模组（5）；所述圆状针折弯单元（3）包括圆状针插入模组（3-1）、压入模组（9）、排不良模组（8）、折弯模组（10）及其配套的折弯后推模组（11）和矫正模组（12）；所述圆状针插入模组（3-1）、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1-1）的前方，在流道Ⅰ（1-1）的后方与圆状针插入模组（3-1） 、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）相对应的位置分别安装有定位模组（7），且在压入模组（9）和折弯模组（10）之间安装有排不良模组（8），排不良模组（8）和折弯后推模组（11）分别安装在流道Ⅰ（1-1）的后方；在流道Ⅰ（1-1）上设有分别与定位模组（7）、排不良模组（8）和折弯后推模组（11）相对应的定位孔；所述片状针折弯单元（4）包括片状针旋转插入模组（4-1）、压入模组（9）和排不良模组（8）；所述片状针插入模组（4-1）和压入模组（9）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1-1）的前方，在流道Ⅰ（1-1）的后方与片状针插入模组（4-1） 和压入模组（9）相对应的位置分别安装有定位模组（7），在压入模组（9）的右方安装有排不良模组（8），排不良模组（8）安装在流道Ⅰ（1-1）的后方；在流道Ⅰ（1-1）上设有分别与定位模组（7）、排不良模组（8）相对应的定位孔；所述CCD检测模组（5）安装在流道Ⅰ（1-1）下方且在CCD检测模组（5）右侧安装有排不良模组（8）。2.根据权利要求1所述的插针自动折弯机，其特征在于：所述护套进料错位模组（2）包括底板（2-6）和安装板（2-4），底板（2-6）安装在工作台（1）上，安装板（2-4）通过支柱安装在底板（2-6）的上方；在安装板（2-4）的中部安装有线性滑轨（2-5），滑块Ⅰ（2-9）滑动安装在线性滑轨（2-5）上并与错位气缸（2-3）的活塞杆连接；错位气缸（2-3）固设在安装板（2-4）的后端并与线性滑轨（2-5）平行；在滑块Ⅰ（2-9）上设有流道Ⅱ（2-1），流道Ⅱ（2-1）与线性滑轨（2-5）垂直；安装板（2-4）的左端与直振送料器的出料口（2-10）连接，在直振送料器的出料口（2-10）内设有流道Ⅲ（2-11），流道Ⅲ（2-11）与流道Ⅱ（2-1）平行对接；在直振送料器的出料口（2-10）上安装有止料气缸（2-2），止料气缸（2-2）的安装方向与流道Ⅲ（2-11）垂直，且止料气缸（2-2）的活塞杆与流道Ⅲ（2-11）相对应；直振送料器的进料口与圆振送料器连接；圆振送料器安装在工作台的左侧；在安装板（2-4）的前端设置有感应光纤（2-7），感应光纤（2-7）的光轴与流道Ⅱ（2-1）垂直。3.根据权利要求1所述的插针自动折弯机，其特征在于：所述X-Y移栽模组（6），包括安装架（6-7），安装架（6-7）安装在流道Ⅰ（1-1）后方的工作台（1）上；在安装架（6-7）上安装有轨道板Ⅰ（6-2），轨道板Ⅰ（6-2）的后端安装有Y轴气缸（6-4），Y轴气缸（6-4）的活塞杆通过连接块Ⅰ与滑板Ⅰ（6-3）连接，滑板Ⅰ（6-3）的后端安装有滑块Ⅱ（6-10），滑块Ⅱ（6-10）滑动安装在轨道板Ⅰ（6-2）前端的Y轴轨道（6-5）上；在滑板Ⅰ（6-3）前端安装有X轴轨道（6-8），X轴轨道（6-8）与流道Ⅰ（1-1）平行；横梁（6-1）滑动安装在X轴轨道（6-8）上，在滑板Ⅰ（6-3）上位于横梁（6-1）的上方安装有X轴气缸（6-6），X轴气缸（6-6）通过连接件与横梁（6-1）连接；在横梁（6-1）下端安装有若干拨爪（6-9），拨爪（6-9）与流道Ⅰ（1-1）平行对应。4.根据权利要求1所述的插针自动折弯机，其特征在于：所述圆状针插入模组（3-1），包括插针底板（3-1-7），插针底板（3-1-7）安装在工作台（1）上位于流道Ⅰ（1-1）的前方；在插针底板（3-1-7）上远离流道Ⅰ（1-1）的一侧安装有固定板（3-1-6），固定板（3-1-6）上安装有插针气缸（3-1-5），插针气缸（3-1-5）的活塞缸与连接块Ⅱ（3-1-4）连接；连接块Ⅱ（3-1-4）与推杆（3-1-3）固定连接，推杆（3-1-3）与流道Ⅰ（1-1）垂直对应；上下承接气缸（3-1-8）安装在插针底板（3-1-7）下端且活塞杆向上穿过插针底板（3-1-7）上的孔与顶板Ⅰ（3-1-10）连接，顶板Ⅰ（3-1-10）的上端安装有接料板（3-1-11），接料板（3-1-11）与顶板Ⅰ（3-1-10）垂直；接料板（3-1-11）与推杆（3-1-3）平行对应，并与振动盘（3-1-12）的出料口相对应；振动盘（3-1-12）安装在工作台（1）上且位于流道Ⅰ（1-1）的后方，振动盘（3-1-12）的出料口位于流道Ⅰ（1-1）下方。5.根据权利要求1所述的插针自动折弯机，其特征在于：所述片状针旋转插入模组（4-1）包括插针底座（4-1-6），插针底座（4-1-6）安装在流道Ⅰ（1-1）前方的工作台（1）上；插针安装板（4-1-5）通过支柱安装在插针底座（4-1-6）的上方，在插针安装板（4-1-5）上安装有插入气缸（4-1-4），插入气缸（4-1-4）的活塞杆与滑板Ⅱ（4-1-3）连接，滑板Ⅱ（4-1-3）滑动安装在插针安装板（4-1-5）的轨道上，轨道与流道Ⅰ（1-1）垂直；在滑板Ⅱ（4-1-3）上安装有旋转气缸（4-1-2），旋转气缸（4-1-2）的活塞杆与流道Ⅰ（1-1）平行并与夹持气缸（4-1-7）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁元琪，郭得岁，李德阳，刘勇超，闫超炯，蒋会胜，贺占蜀，
申请(专利权)人：鹤壁海昌专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41