【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及农业测试
,特别涉及一种果实果梗结合力测试装置。
技术介绍
:现阶段各种枣类、樱桃等的采摘还是使用人工方式,由于枣类、樱桃等的果实体积小,需要的人工多,造成其最终售价中包含的人工成本高。尤其像灵武长枣,由于树枝上带有长刺,采摘效率低且容易造成果实相互磕碰损伤,使得灵武长枣经济林果业的发展受到严重阻碍。而高效率的自动化采摘机械的实现就必须首先根据果实的特性和采摘习惯确定最优的采摘方式。自动化采摘机械的自动采摘方式的确定是与果实成熟时果梗与果枝的结合力,以及与果实特性和采后果实的性质、用途息息相关。目前,我国市场上尚没有用于测量果实果梗结合力的装置。
技术实现思路
:鉴于此,有必要设计一种果实果梗结合力测试装置。一种果实果梗结合力测试装置,包括:电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置;其中,上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定,电动推杆自由端与下支架固定,上支架、下支架位于电动推杆的同一侧;上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置,位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接且滑动方向为:总是使该夹固装置趋近于位于一个端部的夹固装置同时远离位于另一个端部的夹固装置;下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置,果实夹取装置口部向上。优选的,夹固装置包括:夹座、折线形夹臂、螺柱滑块;其中,夹座中部
设有通孔,夹座两端向下延伸出固定臂,每个固定臂的端部分别与所在侧的折线形夹臂的弯折处铰接,且使折线形夹臂的调节部位于两固定臂之间,两调节部均开有侧向的腰形孔,螺柱滑块底部的滑动部伸入上述腰形孔,从而通过 ...
【技术保护点】
一种果实果梗结合力测试装置,其特征在于:包括:电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置;其中,上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定,电动推杆自由端与下支架固定,上支架、下支架位于电动推杆的同一侧;上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置,位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接且滑动方向为:总是使该夹固装置趋近于位于一个端部的夹固装置同时远离位于另一个端部的夹固装置;下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置,果实夹取装置口部向上。
【技术特征摘要】
1.一种果实果梗结合力测试装置,其特征在于:包括:电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置;其中,上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定,电动推杆自由端与下支架固定,上支架、下支架位于电动推杆的同一侧;上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置,位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接且滑动方向为:总是使该夹固装置趋近于位于一个端部的夹固装置同时远离位于另一个端部的夹固装置;下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置,果实夹取装置口部向上。2.如权利要求1所述的果实果梗结合力测试装置,其特征在于:夹固装置包括:夹座、折线形夹臂、螺柱滑块;其中,夹座中部设有通孔,夹座两端向下延伸出固定臂,每个固定臂的端部分别与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王昱潭,刘博瀚,高垚垚,马程浩,代英鹏,魏翔,
申请(专利权)人:宁夏大学,
类型:新型
国别省市:宁夏;64
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