基于远程控制的冲压全自动智能生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其技术方案要点是：包括依次设置的自动供料装置、自动拉伸成型装置、自动切边装置、自动卷边装置、自动贴标装置和自动堆垛装置，还包括用于远程控制该生产线运转的自动控制系统，自动控制系统包括设于自动供料装置和自动拉伸成型装置间用于自动移转推送半成品的第一推送机器人、设于自动拉伸成型装置和自动切边装置间的第二推送机器人、设于自动切边装置与自动卷边装置间、及自动卷边装置和自动贴标装置间的第三推送机器人。本实用新型专利技术提供一种基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，各制程均能够无人自动化作业，制程间半成品移转实现自动化，实现真正的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动生产线，具体设计一种基于远程控制的冲压全自动智能生产系统。
技术介绍
在现有技术中，冲压、成型等行业都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低，且生产过程存在较大安全隐患，时常有安全事故发生。即使有个别制程进行了自动化生产的尝试，但前后制程制约，整线生产效率仍低下，无法实现真正的自动化生产。
技术实现思路
本技术目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，各制程均能够无人自动化作业，制程间半成品移转实现自动化，实现真正的自动化生产。本技术是通过以下技术方案实现的：基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：包括依次设置的自动供料装置、自动拉伸成型装置、自动切边装置、自动卷边装置、自动贴标装置和自动堆垛装置，还包括用于远程控制该生产 线运转的自动控制系统，所述自动控制系统包括设于所述自动供料装置和自动拉伸成型装置间用于自动移转推送半成品的第一推送机器人、设于所述自动拉伸成型装置和自动切边装置间的第二推送机器人、设于所述自动切边装置与自动卷边装置间、及所述自动卷边装置和自动贴标装置间的第三推送机器人。如上所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述第一推送机器人包括控制箱，所述控制箱上设有支撑底架，所述支撑底架上设有横向驱动机构和随所述横向驱动机构横向移动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上设有随其竖直移动的夹持底架，所述夹持底架的两端分别设有夹取机构和推送机构，所述控制箱上还设有材料过油工位，用于对平板原材料的下表面添加附着，用于防止在拉伸成型过程中原材料撕裂的油品。所述自动供料装置包括供料底座，所述供料底座上设有供料驱动机构和由所述供料驱动机构带动转动的供料驱动齿轮，所述供料驱动齿轮上设有随其转动的供料盘，所述供料盘上设有多个叠加放置原材料的放置工位，所述供料底座上靠近所述第一推送机器人的放置工位旁设有红外感应机构，所述红外感应机构用于感应所述放置工位上有无原材料的信号和所述放置工位上原材料放置高度的信号，当所述红外感应机构感应到放置工位上无原材料时控制所述供料驱动机构带动所述供料盘转动，靠近所述第一推送机器人的放置工位下部设有顶托机构，当所述红外感应机构感应到放置工位上原材料被取用而高度下降时控制所述顶托机构推动原材料升高至设定高度。如上所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向滑轨和架设在所述横向滑轨上的横向滑块，所述横向滑轨上设有横向伺服电机，所述横向伺服电机的转轴上绕设有驱动皮带的一端，当所述驱动皮带移动时带动所述横向滑块沿横向滑轨往复滑动，所述纵向驱动机构架设于所述横向滑块上。如上所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述纵向驱动机构包括设于所述横向驱动机构上的纵向驱动底座，所述纵向驱动底座上设有纵向伺服电机和由所述纵向伺服电机带动转动的纵向驱动齿轮，所述纵向驱动机构还包括与所述纵向驱动齿轮啮合的纵向滑轨，当纵向驱动齿轮转动时纵向滑轨沿竖直方向往复运动，所述纵向滑轨的下端与夹持底架连接。如上所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述夹取机构包括设于所述夹持底架一端的夹取支架，所述夹取支架上设有多个能依据产品规格调整相互间距的夹取负压吸盘，所述推送机构包括设于所述夹持底架另一端的推送支架，所述推送支架上设有横向调节槽和卡设于所述横向调节槽内的推送负压吸盘，所述推送负压吸盘能沿所述横向调节槽滑动并调节卡设位置。如上所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述第二推送机器人包括用于接收控制信号并发出状态参数信息的第二控制箱，所述第二控制箱上设有第二支撑底架，所述第二支撑底架上设有第二横向驱动机构和随所述第二横向驱动机构横向移动的第二纵向驱动机构，所述第二纵向驱动机构上设有随其竖直移动 的第二夹持底架，所述第二夹持底架的两端分别均布有多个第二夹持负压吸盘。如上所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述自动拉伸成型装置与第二推送机器人间设有用于承接经所述自动拉伸成型装置加工完成的半成品的滑送斜板，所述第二控制箱上设有用于放置半成品的定位平台，半成品经所述滑送斜板送至定位平台，所述第二纵向驱动机构与第二夹持底架连接处位于所述第二夹持底架的一端，且位于所述第二夹持底架上靠近滑送斜板的一侧。如上所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述第三推送机器人包括用于接收控制信号并发出状态参数信息的第三控制箱，所述第三控制箱上设有第三支撑底架，所述第三支撑底架上设有第三横向驱动机构和随所述第三横向驱动机构横向移动的第三纵向驱动机构，所述第三纵向驱动机构上设有随其竖直移动的第三夹持底架，所述第三夹持底架的两端分别均布有多个第三夹持负压吸盘。如上所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述顶托机构下部设有带动其上下移动的液压推动机构，所述供料底座上还设有多个用于支撑所述供料盘并随其转动的支撑滚轮，所述供料盘上位于放置工位旁对称设有多个用于限定原材料位置的限位杆，所述限位杆的位置可调。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术的全自动成型生产线，适合如平面金属板材拉 伸成型，工艺流程中的设备均能够无人化自动运行，通过监控电脑和现场生产看板咨询，控制各制程的自动化生产设备进行组合，生产速度可控，有效降低在制数量，生产异常可控，发现质量异常能够立即追溯或停线查找异常原因，提高了效率，质量控制在可控范围，实现了正真的自动化生产；2、本技术的全自动成型生产线，各制程间半成品或成品通过自动控制系统自动移转或推送，完全替代人工作业，即每台机械人可节省2-3个工作人员，一条自动生产线单班次可节省10人；3、本技术的全自动成型生产线，避免工伤意外产生，降低了生产线操作的危险性，同时减少了企业因工伤意外而发生的赔偿；4、本技术的全自动成型生产线，生产过程远程可控，人性化设计，全部设计有人机对话界面，操作简单、易学、易懂，各工序装置或配合的机器人可独立设置，方便维修或汰换，达到了节能、环保要求。【附图说明】图1是本技术立体图；图2是本技术立体图；图3是本技术第一推送机器人立体图；图4是本技术第一推送机器人立体图；图5是本技术第一推送机器人立体图；图6是本技术第一推送机器人局部立体图；图7是本技术第一推送机器人局部立体图；图8是本技术第二推送机器人立体图；图9是本技术自动供料装置立体图；图10是本技术自动供料装置局部立体图；图11是本技术自动堆垛装置立体图。【具体实施方式】根据图1-11所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，包括依次设置的自动供料装置11、自动拉伸成型装置12、自动切边装置13、自动卷边装置14、自动贴标装置15和自动堆垛装置16，还包括用于远程控制该生产线运转的自动控制系统2，所述自动控制系统2包括设于所述自动供料装置11和自动拉伸成型装置12间用于自动移转推本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：包括依次设置的自动供料装置(11)、自动拉伸成型装置(12)、自动切边装置(13)、自动卷边装置(14)、自动贴标装置(15)和自动堆垛装置(16)，还包括用于远程控制该生产线运转的自动控制系统(2)，所述自动控制系统(2)包括设于所述自动供料装置(11)和自动拉伸成型装置(12)间用于自动移转推送半成品的第一推送机器人(3)、设于所述自动拉伸成型装置(12)和自动切边装置(13)间的第二推送机器人(4)、设于所述自动切边装置(13)与自动卷边装置(14)间、及所述自动卷边装置(14)和自动贴标装置(15)间的第三推送机器人(5)。

【技术特征摘要】
1.基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：包括依次设置的自动供料装置(11)、自动拉伸成型装置(12)、自动切边装置(13)、自动卷边装置(14)、自动贴标装置(15)和自动堆垛装置(16)，还包括用于远程控制该生产线运转的自动控制系统(2)，所述自动控制系统(2)包括设于所述自动供料装置(11)和自动拉伸成型装置(12)间用于自动移转推送半成品的第一推送机器人(3)、设于所述自动拉伸成型装置(12)和自动切边装置(13)间的第二推送机器人(4)、设于所述自动切边装置(13)与自动卷边装置(14)间、及所述自动卷边装置(14)和自动贴标装置(15)间的第三推送机器人(5)。2.根据权利要求1所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述第一推送机器人(3)包括控制箱(30)，所述控制箱(30)上设有支撑底架(31)，所述支撑底架(31)上设有横向驱动机构(32)和随所述横向驱动机构(32)横向移动的纵向驱动机构(33)，所述纵向驱动机构(33)上设有随其竖直移动的夹持底架(34)，所述夹持底架(34)的两端分别设有夹取机构(35)和推送机构(36)，所述控制箱(30)上还设有材料过油工位(37)，用于对平板原材料的下表面添加附着，用于防止在拉伸成型过程中原材料撕裂的油品。3.根据权利要求1所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述自动供料装置(11)包括供料底座(111)，
\t所述供料底座(111)上设有供料驱动机构(112)和由所述供料驱动机构(112)带动转动的供料驱动齿轮(113)，所述供料驱动齿轮(113)上设有随其转动的供料盘(114)，所述供料盘(114)上设有多个叠加放置原材料的放置工位(115)，所述供料底座(111)上靠近所述第一推送机器人(3)的放置工位(115)旁设有红外感应机构(116)，所述红外感应机构(116)用于感应所述放置工位(115)上有无原材料的信号和所述放置工位(115)上原材料放置高度的信号，当所述红外感应机构(116)感应到放置工位(115)上无原材料时控制所述供料驱动机构(112)带动所述供料盘转动，靠近所述第一推送机器人(3)的放置工位(115)下部设有顶托机构(117)，当所述红外感应机构(116)感应到放置工位(115)上原材料被取用而高度下降时控制所述顶托机构(117)推动原材料升高至设定高度。4.根据权利要求2所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述横向驱动机构(32)包括横向滑轨(321)和架设在所述横向滑轨(321)上的横向滑块(322)，所述横向滑轨(321)上设有横向伺服电机(323)，所述横向伺服电机(323)的转轴上绕设有驱动皮带(324)的一端，当所述驱动皮带(324)移动时带动所述横向滑块(322)沿横向滑轨(321)往复滑动，所述纵向驱动机构(33)架设于所述横向滑块(322)上。5.根据权利要求2所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统，其特征在于：所述纵向驱动机构(33)包括设于所述横向驱
\t动机构(32)上的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44