一种修边单元，用于对工件进行修边，该修边单元包括一滑动架、一设置于该滑动架上的调整组件及一连接于该调整组件上的切割组件，该调整组件包括一固定架、一转轴、一齿轮、一齿条及一用于驱动该齿条的驱动件，该固定架滑动地设置于该滑动架上，该转轴转动设置于该固定架上且垂直于该固定架的滑动方向，该转轴的两端分别连接该齿轮及该切割组件，该齿条与该齿轮啮合，该驱动件驱动齿条运动时带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动时带动调整该切割组件相对于工件的侧边的角度。本发明专利技术还提供一具有该修边单元的修边装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件修边加工设备，尤其涉及一种修边单元及具有该修边单元的修边装置。
技术介绍
在工件的加工过程中，往往需要对工件进行修边，如太阳能组件在生产完成后，需要将其边缘修剪整齐使其具有统一的规格。目前市场上也存在各种各样的修边机。然而，现有的修边机在对工件进行修边时，刀刃未能紧贴工件的修整位置，造成修边不完全的情况。另外，修边时刀刃的切割角度未能精确控制，可能会造成修边不完全及损失工件的情况，影响修边后工件的质量。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够修边完全且不损伤工件的修边单元。一种修边单元，用于对工件进行修边，该修边单元包括一滑动架、一设置于该滑动架上的调整组件及一连接于该调整组件上的切割组件，该调整组件包括一固定架、一转轴、一齿轮、一齿条及一用于驱动该齿条的驱动件，该固定架滑动地设置于该滑动架上，该转轴转动设置于该固定架上且垂直于该固定架的滑动方向，该转轴的两端分别连接该齿轮及该切割组件，该齿条与该齿轮啮合，该驱动件驱动齿条运动时带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动时带动调整该切割组件相对于工件的侧边的角度。一种修边装置，用于对工件的至少一侧边进行修整，该修边装置包括工作台及固定于工作台上的支撑架，该修边装置还包括至少一如上所述的修边单元，该修边单元对应工件的该至少一侧边滑动地设置于支撑架上，并能够沿支撑架滑动以对该侧边进行修边。本专利技术的修边装置，其调整组件可调整切割组件相对于工件待修整侧边的角度，从而调整修边装置的修边刀相对于工件待修整侧边的角度，以便于修边完全且不损伤工件。附图说明图1是本专利技术较佳实施例的放置有工件的修边装置的立体示意图。图2是图1所示修边装置的定位固定机构与传送机构的立体示意图。图3是图1所示修边装置的对应工件短边的修边机构的立体示意图。图4是图3所示的修边机构的修边单元的立体示意图。图5是图4所示的修边单元的局部分解示意图。图6是图1所示修边装置去掉工件后的另一角度的立体示意图。主要元件符号说明修边装置100机架20工作台21支撑架23第一安装架231第二安装架232传送机构30支架32传送带33传送轮35定位固定机构40定位单元41定位气缸411限位板413固定单元43支撑板433吸附件435修边机构60修边组件60(a)、60(b)滑轨61(a)、61(b)传动带63(a)、63(b)传动轮64(a)、64(b)修边单元65滑动架651调整组件653固定架6531转轴6532齿轮6533缓冲气缸6534滑块6535齿条6536驱动件6537导轨6538切割组件655主体6551刀架6553修边刀6555加热棒6557连接杆66工件200侧边210长边211短边212如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1，本专利技术实施方式的修边装置100，用于对工件200进行修边。所述工件200可以为太阳能组件。本实施例中，该工件200为矩形，其具有相互连接的四条侧边210。所述侧边210包括两条相对的长边211及两条相对的短边212。该修边装置100包括一机架20、一传送机构30、一定位固定机构40及一修边机构60。该传送机构30、定位固定机构40及一修边机构60装设于机架20上。该机架20包括一工作台21及固定于工作台21上的支撑架23。本实施例中，该支撑架23包括两第一安装架231及一第二安装架232。该两个第一安装架231大致平行且间隔设置，该第二安装架232设置于两第一安装架231之间。请同时参阅图2，该传送机构30包括一驱动装置（图未示）、一支架32、两间隔设置于支架32上且相互平行的传送带33及四个传送轮35。该支架32设置于该两第一安装架231之间。该四个传送轮35可转动地装设于支架32上。其中一传送带33绕设于其中两个传送轮35，另外一传送带33绕设于另外两个传送轮35。该驱动装置可为升降气缸，其固定于工作台21上。该支架32可在该驱动装置的作用下相对于工作台21做升降运动。该两传送带33的传送方向相同且大致平行于工作台21，用于放置并传送工件200。两传送带33绕所述传送轮35转动时带动工件200运动至预设的加工位置后停止运动，待工件200加工完成后继续运动带动工件200下料。本实施例中，该两传送带33的两端分别对应工件200的加工流水线的上一工段及下一工段。该定位固定机构40包括一定位单元41及一固定单元43。该定位单元41包括八个围绕位于加工位置的工件200的四个侧边210设置的定位气缸411、及八个分别与所述定位气缸411的活动端连接的限位板413。本实施例中，其中四个定位气缸411安装于第一安装架231上，另外四个定位气缸411安装于支架32上（图2仅示出位于固定支架32上四个定位气缸411）。位于第一安装架231上的四个定位气缸411用于限制工件200沿平行于工件200的短边213方向的运动。位于支架32上的四个定位气缸411用于限制工件200沿平行于工件200的长边212方向以及垂直于工件200的方向的运动。该工件200通过两传送带33带动至该加工位置后，该八个定位气缸411驱动该八个限位板413从工件200的四周抵持工件200，从而实现工件200的定位。该固定单元43包括一支撑板433及设置于支撑板433上的若干吸附件435。该支撑板433固定于工作台21上，且位于支架32与工作台21之间并与两传送带33的传送方向大致平行。该若干吸附件435突设于支撑板433朝向传送带33的表面，且该若干吸附件435的顶部对应位于该加工位置时的工件200的下表面设置。驱动装置驱动装置能够驱动支架32上下运动，从而带动工件200及夹持工件200长边212的四个定位气缸411一起上下运动。其中，当工件200定位后（此时，工件200位于吸附件435的上方），该驱动装置驱动装置驱动工件200朝向支撑板433运动，以便于该支撑板433上若干吸附件435吸附并固定该工件200。吸附件435吸附并固定该工件200后，该八个定位气缸411分别带动各自的限位板413松开工件200。其中，该吸附件435可为真空吸盘、磁力吸盘等。本实施例中，该吸附件435为真空吸盘。请参阅图1及图3，该修边机构60包括两个修边组件60(a)及一个修边组件60(b)，用于对对应的侧边210进行修边。其中两个修边组件60(a)分别对应工件200的两条长边211设置，另外一个修边组件60(b)分别对应工件200的两条短边212设置。其中，对应每一长边211的修边组件60(a)包括一滑轨61(a)、两传动轮64(a)、一绕设于所述两传动轮64(a)的传动带63(a)、及一滑动设置于滑轨61(a)上并与传动带63(a)固定连接的修边单元65。每一滑轨61(a)设置于第一安装架231上并大致平行于对应的长边211。该传动带63(a)通过两传动轮64(a)设置于第一安装架231上，且其传送方向与该滑轨61(a)的方向一致。传动带63(a)绕该传动轮64(a)转动时带动该修边单元65沿该滑轨61(a)滑动，以对对应的长边211进行修边。该修边组件60(b)包括两个滑轨61(b)、两传动轮64(b)、一绕设于所述两传动轮64(b)的传动带63(b)、分别滑动设置于两滑轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种修边单元，用于对工件进行修边，其特征在于：该修边单元包括一滑动架、一设置于该滑动架上的调整组件及一连接于该调整组件上的切割组件，该调整组件包括一固定架、一转轴、一齿轮、一齿条及一用于驱动该齿条的驱动件，该固定架滑动地设置于该滑动架上，该转轴转动设置于该固定架上且垂直于该固定架的滑动方向，该转轴的两端分别连接该齿轮及该切割组件，该齿条与该齿轮啮合，该驱动件驱动齿条运动时带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动时带动调整该切割组件相对于工件的侧边的角度。
【技术特征摘要】
1.一种修边单元，用于对工件进行修边，其特征在于：该修边单元包括一滑动架、一设置于该滑动架上的调整组件及一连接于该调整组件上的切割组件，该调整组件包括一固定架、一转轴、一齿轮、一齿条及一用于驱动该齿条的驱动件，该固定架滑动地设置于该滑动架上，该转轴转动设置于该固定架上且垂直于该固定架的滑动方向，该转轴的两端分别连接该齿轮及该切割组件，该齿条与该齿轮啮合，该驱动件驱动齿条运动时带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动时带动调整该切割组件相对于工件的侧边的角度。2.如权利要求1所述的修边单元，其特征在于：该固定架与该滑动架相对的侧壁上设有一导轨，该调整组件还包括一滑块，该滑块沿该导轨滑动，该齿条固定于该滑块上，该驱动件连接该滑块的一端。3.如权利要求1所述的修边单元，其特征在于：该切割组件包括一主体、一安装于该主体上的刀架及设置于该刀架上的至少一把修边刀，该主体与该转轴连接，该转轴转动时带动该主体转动，从而调整该修边刀相对于工件的侧边的角度。4.如权利要求3所述的修边单元，其特征在于：该切割组件还包括一安装于该主体上的温度感应器及加热棒，该温度感应器实时感测该修边刀的温度，该加热棒用于当该修边刀的温度低于预设值时对该修边刀进行加热。5.如权利要求3所述的修边单元，其特征在于：该调整组件还包括一缓冲气缸，该缓冲气缸固定连接于该转轴远离该齿轮的一端，该切割组件的主体与该缓冲气缸的活动端连接，该转轴转动时带动缓冲气缸转动，从而带动切割组件朝工件的侧边运动以调整修边刀相对于工件的侧边的角度，该缓冲气缸用于在该切割组件的修边刀朝侧边运动并紧贴该侧边的过程中起缓冲作用。6.一种修边装置，用于对工件的至少一侧边进行修整，该修边装置包括工作台及固定于工作台上的支撑架，其特征在于：该修边装置还包括至少一如权利要求1~5中任意一项所述的修边单元，该修边单元对应工件的该至少一侧边滑动地设置于支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启力，董国强，
申请(专利权)人：富士迈半导体精密工业上海有限公司，京鼎精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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