可调间距式真空吸盘安装座制造技术

本发明专利技术提供一种可调间距式真空吸盘安装座，包括吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板，每两个吸盘固定板之间设置移动组件，该移动组件包括一个齿轮、两个与该齿轮啮合的齿条，两个齿条的一端各自固定在两个相异的吸盘固定板上，当齿轮转动时，两根齿条作相对靠近或者相对远离的运动，从而使得两个吸盘固定板之间的距离可以自动调节，使得真空吸盘之间的距离可以适应不同尺寸的仪器，节省了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械抓取设备领域，尤其涉及一种可调间距式真空吸盘安装座。
技术介绍
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作；由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。真空吸盘吸吊不同材料、不同形状如不锈钢、铜、铁、绝缘板、玻璃、地面砖、混凝土预制件、钢板、圆筒等，对吸吊表面无伤害，因而广泛应用于自动化生产中。但在吸吊不同大小的物体时，有时候需要调节真空吸盘的间距，若物体大小种类较多，则调节起来费时费力。
技术实现思路
本专利技术提供一种可调间距式真空吸盘安装座，可以改变真空吸盘之间的距离，使其适应于不同尺寸的仪器，从而解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术提供了一种可调间距式真空吸盘安装座，
包括：若干组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板；一移动组件，设置在每两个所述吸盘固定板之间，所述移动组件包括一个齿轮和两根皆与所述齿轮啮合的齿条，两个所述齿条位置相对，两根齿条各自的一端固定在两个相异的吸盘固定板上，齿轮转动，带动两根齿条作相对远离或相对靠近的移动，调整两个吸盘固定板之间的距离。作为优选，每组所述吸盘组件包括至少两个线性排列的真空吸盘，所述真空吸盘固接在所述吸盘固定板上，且异于所述移动组件所在的一面。作为优选，所述吸盘固定板上还设置有导向组件，用于引导所述吸盘固定板的移动。作为优选，所述导向组件包括：在每个吸盘固定板上的两端各自设置的一个滑块，四个滑块呈两行两列放置，且所述滑块位于所述吸盘固定板异于所述移动组件所在的一面；两根长度方向平行于所述齿条的长度方向的滑轨，两个所述吸盘固定板上位于同一端的滑块与同一根滑轨滑动连接，当两个吸盘固定板作相对运动时，所述滑块在所述滑轨上滑行；一下部底板，两根所述滑轨固定在所述下部底板的两侧，所述齿轮通过轴承固定在所述下部底板的中心。作为优选，所述吸盘固定板通过齿条固定组件固定所述齿条。作为优选，在所述齿条的长度方向上，所述齿条固定组件依次包括一齿条导引块，固定在所述下部底板上且位于两个所述吸盘固定板之间，具有第一U型缺口，用于导引通过的齿条；一锁紧块，固接在所述吸盘固定板上，具有第二U型缺口，用于容纳所述齿条的一端；一固定板，其板面固接在所述锁紧块远离另一个吸盘固定板的一端，其板面与所述齿条的移动方向垂直，且板面面积大于与其固接的所述锁紧块一端的端面面积。作为优选，在所述齿条上设置驱动装置。作为优选，所述驱动装置包括在所述齿条上设置的第一气缸、以及与所述第一气缸通过气缸连接块连接的第二气缸。作为优选，所述第一气缸在远离所述气缸连接块的一端上设置鱼眼浮头，所述鱼眼浮头通过套筒固定在所述下部底板上；所述第二气缸在远离所述气缸连接块的一端设置有浮动接头，所述浮动接头固定在所述固定板上。作为优选，所述第一气缸和所述第二气缸皆连接电磁阀。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种可调间距式真空吸盘安装座，包括吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板，每两个吸盘固定板之间设置移动组件，该移动组件包括一个齿轮、两个与该齿轮
啮合的齿条，两个齿条的一端各自固定在两个相异的吸盘固定板上，当齿轮转动时，两根齿条作相对靠近或者相对远离的运动，从而使得两个吸盘固定板之间的距离可以自动调节，使得真空吸盘之间的距离可以适应不同尺寸的仪器，节省了成本。附图说明图1为本专利技术提供的真空吸盘安装座的结构示意图；图2为图1中未安装下部底板的结构示意图；图3为图2的爆炸图。图中：100-上部组件、101-上部底板、102-支撑架、200-下部底板、300-固定轨、400-移动组件、410-凸块、420-齿轮、430-轴承、440-第一齿条、450-第二齿条、460-齿条固定组件、461-齿条导引块、462-锁紧块、463-固定板、470-防转块、500-驱动组件、501-第一气缸、502-第二气缸、503-气缸连接块、504-鱼眼浮头、505-套筒、506-浮动接头、600-吸盘组件、601-真空吸盘、602-吸盘固定板、603-滑轨、604-滑块。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。请参照图1，本专利技术提供了一种可调间距式真空吸盘安装座，该安装座上从下向上依次设置有下部底板200以及上部组件100，上部
组件100又从下向上依次分为位于下部底板200上的支撑架102和由支撑架102支撑的上部底板101。上部底板101上开设有螺孔，用于与承载的其它零件或者仪器进行螺栓连接固定。请参照图2，位于下部底板200下方，设置了若干组吸盘组件600，每组所述吸盘组件600包括底部设置有真空吸盘601的吸盘固定板602，每个吸盘固定板602的长度方向平行，吸盘固定板602固定在两个真空吸盘601上，且位于吸盘固定板602远离下部底板200的一面，真空吸盘601的具有吸力的吸盘面背对吸盘固定板602，真空吸盘601分别靠近吸盘固定板602的端部，本实施例中吸盘固定板602为两个，但在具体应用时，可根据整个安装座的形状与尺寸设置多个规律排布的吸盘固定板602。请参照图3，在每两个吸盘固定板602之间设置一移动组件400，移动组件400包括一个齿轮420和两根皆与所述齿轮420啮合的齿条，分别为第一齿条440和第二齿条450，第一齿条440和第二齿条450皆有与齿轮420啮合的锯齿面，两根齿条的锯齿面相对，第一齿条440的一端固定在锁紧块462上，锁紧块462固定在吸盘固定板602上，第二齿条450通过另一个锁紧块462固定在另一个吸盘固定板602上，第一齿条440被固定的一端与第二齿条450被固定在一端并不在同一侧，从而形成了如图2所示的结构，齿轮420的转动，使两根齿条作相对远离或相对靠近的移动，调整两个吸盘固定板602之间的距离。具体地，以面对纸面的方向，齿轮420按照顺时针旋转时，两根
齿条逐渐靠近，两根齿条拉动着各自所在的吸盘固定板602使得两个吸盘固定板602之间的距离逐渐减小；当齿轮420按照逆时针旋转时，两根齿条逐渐相对远离，两根齿条推动着各自所在的吸盘固定板602，使得两个吸盘固定板602之间的距离逐渐增大。较佳地，齿轮420通过凸块410固定在下部底板200上，凸块410向下延伸形成轴承430，齿轮420键连接在轴承430上，使得齿轮420在轴向上保持力的平衡，仅在径向上作旋转。较佳地，为了引导两根齿条的移动，在吸盘固定板602上设置了齿条固定组件460，齿条固定组件460依次包括齿条导引块461、锁紧块462和固定板463，其中齿条导引块461分别安装在每根齿条中间且套在没有锯齿面的一侧，其具有U型缺口，每根齿条的一部分嵌入该U型缺口中，齿条导引块461通过螺栓与位于其上部的下部底板200固定，也就是说齿条导引块461的位置是固定的。锁紧块462通过螺栓固定在吸盘固定板602上，其具有可以容纳齿条一端的凹槽，每根齿条与吸盘固定板602固定的一端位于该凹槽内，当齿条移动时，齿条的一端同时也在该凹槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，包括：若干组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板；一移动组件，设置在每两个所述吸盘固定板之间，所述移动组件包括一个齿轮和两根皆与所述齿轮啮合的齿条，两个所述齿条位置相对，两根齿条各自的一端固定在两个相异的吸盘固定板上，齿轮转动，带动两根齿条作相对远离或相对靠近的移动，调整两个吸盘固定板之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，包括：若干组吸盘组件，每组所述吸盘组件包括底部设置有真空吸盘的吸盘固定板；一移动组件，设置在每两个所述吸盘固定板之间，所述移动组件包括一个齿轮和两根皆与所述齿轮啮合的齿条，两个所述齿条位置相对，两根齿条各自的一端固定在两个相异的吸盘固定板上，齿轮转动，带动两根齿条作相对远离或相对靠近的移动，调整两个吸盘固定板之间的距离。2.如权利要求1所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，每组所述吸盘组件包括至少两个线性排列的所述真空吸盘，所述真空吸盘固接在所述吸盘固定板上，且异于所述移动组件所在的一面。3.如权利要求1所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述吸盘固定板上还设置有导向组件，用于引导所述吸盘固定板的移动。4.如权利要求3所述的可调间距式真空吸盘安装座，其特征在于，所述导向组件包括：在每个吸盘固定板上的两端各自设置的一个滑块，四个滑块呈两行两列放置，且所述滑块位于所述吸盘固定板异于所述移动组件所在的一面；两根长度方向平行于所述齿条的长度方向的滑轨，两个所述吸盘
\t固定板上位于同一端的滑块与同一根滑轨滑动连接，当两个吸盘固定板作相对运动时，所述滑块在所述滑轨上滑行；一下部底板，两根所述滑轨固定在所述下部底板的两侧，所述齿轮通过轴承固定在所述下部底板的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢盛林，陈张荣，王素英，吴忠坤，张玲，郑丽娟，潘昆明，刘绪军，袁加林，蔡冯祥，欧元虎，祝叶刚，周俭，
申请(专利权)人：阳兴造机昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32