一种半潜式无人艇及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种半潜式无人艇及其使用方法，在使用本发明专利技术的一种半潜式无人艇时，远程通信设备可通过艇载通信设备向控制装置发出控制信号，从而控制推进器运动以控制艇体的移动；导航设备接收终端可以获取位置信息并形成位置信号，然后通过艇载通信设备传送给远程通信设备，这样可在远程得知艇体的位置；监视设备对周围环境进行监视并形成监视信号，然后通过艇载通信设备传送给远程通信设备，这样可在远程得知艇体周围的环境状态。所以，本发明专利技术的一种半潜式无人艇作业时，可以在远程跟踪作业位置及了解作业环境状态，并控制艇体的移动，能够在相关水域执行无人作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种半潜式无人艇及其使用方法。
技术介绍
无人艇就是一种无人操作的舰艇，可以按照一定的方式自主导航和规避障碍，适合执行危险以及其他不适于人员作业的任务。利用无人艇可以执行多种战争和非战争军事任务，比如，侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。水下推进器也叫蛙人助推器，是海军蛙人或者潜水爱好者进行浅海潜水的重要援助手段之一。水下推进器提高了人们在水中的活动范围和速度，它不但能让人们在水面自由的航行，而且能将游泳者带入水下世界，进行观光、探险等活动。在现有状况的潜水作业中，蛙人等潜水作业人员一般需要搭载在母船上，或者不能离开母船太远，离开母船太远就有与母船失去联系的风险；从母船上下水作业并从母船上补充电源以及其他补给，而母船体量很大，移动不便且耗费能源；而且，如果需要在一片范围较大的水域内多点同时进行潜水作业，各个潜水作业人员之间以及各个潜水作业人员与母船之间必然距离较远，而现有的作业方式中，潜水作业人员一般需要搭载在母船上，或者不能离开母船太远，显然不能满足这种作业需求。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种半潜式无人艇及其使用方法，可在水域执行无人作业。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种半潜式无人艇，采用如下技术方案：一种半潜式无人艇，包括艇体；所述艇体的底部设置有推进器；艇体上装设有控制装置、导航设备接收终端、艇载通信设备和监视设备；所述控制装置控制推进器的运动；所述控制装置、导航设备接收终端、监视设备均与艇载通信设备通信连接，所述艇载通信设备通过天线与远程通信设备之间通信连接。优选地，所述艇体包括主舱体和设于主舱体左右两侧的推进舱体，所述推进器设于推进
舱体的底部。优选地，所述推进舱体内设有为推进器供电的蓄电池，推进舱体的外表面覆盖有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池充电。优选地，所述推进器为螺旋桨，推进舱体的底部设有用于收纳螺旋桨的螺旋桨舱。优选地，所述艇体上设有与艇载通信设备通信连接的深度计。进一步地，所述主舱体内设有水下充电装置，所述充电装置可为推进器供电。进一步地，所述水下充电装置上设有用于为潜水员的潜水设备充电的充电接口。进一步地，所述导航设备接收终端与GPS全球定位系统或者北斗卫星导航系统通信连接。进一步地，所述艇体上还设有侧扫声纳设备和姿态传感器，侧扫声纳设备和姿态传感器均和艇载通信设备通信连接。与本专利技术的一种半潜式无人艇相应地，本专利技术还提供一种半潜式无人艇的使用方法，采用如下技术方案：一种半潜式无人艇的使用方法，利用上述方案及任一优选的技术方案所述的半潜式无人艇，包括如下步骤：1)导航设备接收终端获取位置信息并形成位置信号，然后导航设备接收终端将形成的位置信号传送给艇载通信设备；艇载通信设备将导航设备接收终端传送来的位置信号进行处理后通过天线传送给远程通信设备；2)监视设备对周围环境进行监视并形成监视信号，然后监视设备将形成的监视信号传送给艇载通信设备；艇载通信设备将监视设备传送来的监视信号进行处理后通过天线传送给远程通信设备。3)远程通信设备向艇载通信设备发出控制信号，艇载通信设备对控制信号进行处理并传递给控制装置，控制装置根据从艇载通信设备接收到的信号控制推进器运动。如上所述，本专利技术的一种半潜式无人艇，具有以下有益效果：在使用本专利技术的一种半潜式无人艇时，远程通信设备可通过艇载通信设备向控制装置发出控制信号，从而控制推进器运动以控制艇体的移动；导航设备接收终端可以获取位置信息并形成位置信号，然后通过艇载通信设备传送给远程通信设备，这样可在远程得知艇体的位置；监视设备对周围环境进行监视并形成监视信号，然后通过艇载通信设备传送给远程通信设备，这样可在远程得知艇体周围的环境状态。所以，本专利技术的一种半潜式无人艇作业时，可以在远程跟踪作业位置及了解作业环境状态，并控制艇体的移动，能够在相关水域执行无人作业。与本专利技术的一种半潜式无人艇相应地，本专利技术的一种半潜式无人艇的使用方法也具有上述有益效果，此处不再赘述。附图说明图1显示为本专利技术的一种半潜式无人艇的主视图。图2显示为本专利技术的一种半潜式无人艇的俯视图。图3显示为本专利技术的一种半潜式无人艇的左视图。图4显示为水下充电装置与推进器、潜水员的潜水设备之间的连接示意图。图5显示为本专利技术的一种半潜式无人艇与远程通信设备之间的信号传输示意图。零件标号说明1 艇体 5 监视设备2 主舱体 6 天线3 推进舱体 7 太阳能电池板4 推进器 8 把手具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。图1、图2和图3所示，本专利技术提供一种半潜式无人艇，包括艇体1；所述艇体1的底部设置有推进器4；艇体1上装设有控制装置、导航设备接收终端、艇载通信设备和监视设备5；所述控制装置控制推进器4的运动；所述控制装置、导航设备接收终端、监视设备5均与艇载通信设备通信连接，所述艇载通信设备通过天线6与远程通信设备之间通信连接。在使用本专利技术的一种半潜式无人艇时，远程通信设备可通过艇载通信设备向控制装置发出控制信号，从而控制推进器4运动以控制艇体1的移动；导航设备接收终端可以获取位置信息并形成位置信号，然后通过艇载通信设备传送给远程通信设备，这样可在远程得知艇体1的位置；监视设备5对周围环境进行监视并形成监视信号，然后通过艇载通信设备传送给远程通信设备，这样可在远程得知艇体1周围的环境状态。所以，本专利技术的一种半潜式无人艇作业时，可以在远程跟踪作业位置及了解作业环境状态，并控制艇体1的移动，能够在相关水域执行无人作业。在本专利技术的一种半潜式无人艇中，所述远程通信设备可以是搭载在远程的母船上的通信设备，这样，可以从远程的母船上得知半潜式无人艇的位置及其周围的环境状态，并根据情
况向半潜式无人艇上的艇载通信设备发出信号，并通过艇体1上的控制装置控制推进器4，使艇体1移动到预定的位置。作为一种优选的实施方式，在本专利技术的一种半潜式无人艇中，所述推进器4为螺旋桨，推进舱体3的底部设有用于收纳螺旋桨的螺旋桨舱。这样，在不需要使用推进器4提供推进动力时，可以将螺旋桨折叠收入螺旋桨舱内。所述螺旋将可以是普通螺旋桨、导管螺旋桨、可调螺距螺旋桨等，螺旋桨的适当与否直接决定了产品最重要的性能指标，如速度与推力。可以采用驱动电机驱动来驱动螺旋桨，驱动电机可以采用标准电机、水下电机、定制电机等多种类型的电机。驱动电机与螺旋桨之间的传动装置可以采用机械传动与磁力耦合传动两种方式，根据驱动电机转速的不同，通常需要在驱动电机与螺旋桨之间配备减速器。所述控制装置用于控制推进器4的运动，控制装置可以控制推进器4的起停并调节速度，控制装置可以采用接触式的按本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半潜式无人艇，包括艇体(1)；其特征是：所述艇体(1)的底部设置有推进器(4)；艇体(1)上装设有控制装置、导航设备接收终端、艇载通信设备和监视设备(5)；所述控制装置控制推进器(4)的运动；所述控制装置、导航设备接收终端、监视设备(5)均与艇载通信设备通信连接，所述艇载通信设备通过天线(6)与远程通信设备之间通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种半潜式无人艇，包括艇体(1)；其特征是：所述艇体(1)的底部设置有推进器(4)；艇体(1)上装设有控制装置、导航设备接收终端、艇载通信设备和监视设备(5)；所述控制装置控制推进器(4)的运动；所述控制装置、导航设备接收终端、监视设备(5)均与艇载通信设备通信连接，所述艇载通信设备通过天线(6)与远程通信设备之间通信连接。2.如权利要求1所述的半潜式无人艇，其特征是：所述艇体(1)包括主舱体(2)和设于主舱体(2)左右两侧的推进舱体(3)，所述推进器(4)设于推进舱体(3)的底部。3.如权利要求2所述的半潜式无人艇，其特征是：所述推进舱体(3)内设有为推进器(4)供电的蓄电池，推进舱体(3)的外表面覆盖有太阳能电池板(7)，所述太阳能电池板(7)为蓄电池充电。4.如权利要求2所述的半潜式无人艇，其特征是：所述推进器(4)为螺旋桨，推进舱体(3)的底部设有用于收纳螺旋桨的螺旋桨舱。5.如权利要求1所述的半潜式无人艇，其特征是：所述艇体(1)上设有与艇载通信设备通信连接的深度计。6.如权利要求2所述的半潜式无人艇，其特征是：所述主舱体(2)内设有水下充电装置，所述充电装置可为推进器(4)供电。7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕骥，徐玲，毛英超，夏璐，金川，朱俊，钱建华，沈勤，田雨，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，舟山遨拓海洋工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31