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本发明提供一种半潜式无人艇及其使用方法，在使用本发明的一种半潜式无人艇时，远程通信设备可通过艇载通信设备向控制装置发出控制信号，从而控制推进器运动以控制艇体的移动；导航设备接收终端可以获取位置信息并形成位置信号，然后通过艇载通信设备传送给远...该专利属于上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司授权不得商用。