一种智能化多功能工程机械制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械提供一种智能化多功能工程机械，包括挖掘机前方设有一套工作臂，工作臂的末端连接翻夹装置，该翻夹装置包括相互铰接的两组夹臂，前夹臂和后夹臂分别连接控制转动的油缸；前夹臂内侧与后夹臂外侧配合实现夹持，后夹臂的内侧设有弧形的挖掘齿，所述翻夹装置与工作臂转动连接。本实用新型专利技术分别通过两个油缸的动作，实现挑拣、整理块状杂物的功能，仿生人手的抓取、松放功能，在实际作业过程中，可通过翻夹装置，迅速进行勾掘、松翻作业，勾掘、松翻作业过程中遇到较松散固体物料可使用勾体及时破碎。

【技术实现步骤摘要】

本专利涉及工程机械，具体涉及一种既能松翻地面及清理挑拣块状杂物，还能移除树木的智能化多功能工程机械。技术背景目前建筑领域中，建筑垃圾的清理需要投入较大人力和机械，这些机械多为传统机械，例如挖掘机、挖掘机配破碎锤，勾掘机等等。这些传统机械的功能较为单一。效率较低，造成生产成本居高不下，从而人力和物理资源浪费严重。
技术实现思路
本专利要解决的技术问题是提供一种满足松翻、挖掘、挑拣移动杂物的综合型多功能工程机械。本技术采用以下技术方案，一种智能化多功能工程机械，包括挖掘机的车架车身，车架前方设有一套工作臂，工作臂的末端连接翻夹装置，该翻夹装置包括相互铰接的两组夹臂，前夹臂和后夹臂分别连接控制转动的油缸；前夹臂内侧与后夹臂外侧配合实现夹持，后夹臂的内侧设有弧形的挖掘齿。为实现角度改变，所述翻夹装置与工作臂转动连接。为实现，所述前夹臂和后夹臂收缩时重叠。本技术的有益之处在于，分别通过两个油缸的动作，实现挑拣、整理块状杂物的功能，仿生人手的抓取、松放功能，在实际作业过程中，可通过翻夹装置，迅速进行勾掘、松翻作业，勾掘、松翻作业过程中遇到较松散固体物料可使用勾体及时破碎。如遇到较为坚硬的固体物料不能破碎时，可使用翻夹装置的抓取功能，迅速将固体物料进行挑拣，并集中放置。一种机械实现的多种机械的功能，大大提升了工作效率，减低了生产成本。本机械也可用于树木栽植，使用勾掘功能进行翻挖树坑，使用抓取功能拔取移动树木，同时翻夹装置与前机械臂之间连接旋转机构，实现本机械可以进行旋转角度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2 为本技术翻夹装置结构示意图；图3 为本技术翻夹装置转动示意图；其中：1、前夹臂，2、后夹臂，3、挖掘齿，4、旋转销轴，5、前油缸，6、前机械臂，7、后油缸，8、后机械臂，9、车身。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图3所示，本技术提供一种智能化多功能工程机械，包括用挖掘机的车架车身9，车身9前方设有一套工作臂，工作臂的末端连接翻夹装置，该翻夹装置包括相互铰接的两组夹臂，夹臂能够绕着旋转销轴4活动，前夹臂1和后夹臂2分别连接控制转动的油缸；前夹臂内侧与后夹臂外侧配合实现夹持，后夹臂的内侧设有弧形的挖掘齿。为了实现位置的调整，所述翻夹装置与工作臂转动连接，实现角度的调整。前夹臂和后夹臂收缩时重叠。当前油缸5、后油缸7伸出时，前夹臂1与后夹臂2通过旋转销轴4合为一体。通过后端的挖掘齿3实现勾掘、松翻作业。当前油缸5和后油缸7收缩时，前夹臂1与后夹臂2通过旋转销轴4张开。当油缸伸出时，前夹臂与后夹臂通过旋转销轴4就会加紧，从而实现迅速夹取物体，实现一机多用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化多功能工程机械，包括挖掘机的车架车身，车架前方设有一套工作臂，其特征在于，所述工作臂的末端连接翻夹装置，该翻夹装置包括相互铰接的两组夹臂，前夹臂和后夹臂分别连接控制转动的油缸；前夹臂内侧与后夹臂外侧配合实现夹持，后夹臂的内侧设有弧形的挖掘齿。

【技术特征摘要】
1.一种智能化多功能工程机械，包括挖掘机的车架车身，车架前方设有一套工作臂，其特征在于，所述工作臂的末端连接翻夹装置，该翻夹装置包括相互铰接的两组夹臂，前夹臂和后夹臂分别连接控制转动的油缸；前夹臂内侧与后夹臂外侧配合实...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔波波，张林，程敬爱，
申请(专利权)人：山东卡特重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37