【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种球头铰链杆构件，具体说是一种球杆分体组合、主副杆分体组合并结合螺纹副轴向调节的一种组合可调球头铰链杆，属于新型结构机床、机器人和各种并联结构机械功能配套件领域。
技术介绍
装备制造是制造业的基础，近年来，先进制造装备作为战略性产业，受到世界各国的高度重视。先进制造装备除了向数字化、高速化、高精化、智能化等方向发展外，结构创新也成为一个热点。随着并联机构在运动学原理、设计方法、控制技术、动态性能研究和工业应用等方面不断取得重大突破，并联运动机构在机床、机器人、交通、航空等领域的应用越来越多，并联运动机构进入了一个全新的实用阶段。并联运动机构的主要机械构件是杆件和铰链，其在很大程度上决定了机构的工作精度和刚度。对于定长杆球铰并联运动机构而言，杆长与铰链球的尺寸精度对机构的工作精度有很大的影响，必须达到很高的制造精度，而这也正是目前制造技术的瓶颈所在。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述并联运动机构中关键配套件的存在问题，设计一种主副杆分体组合结构的组合式可调球头铰链杆，结合螺纹副调节功能实现球头铰链杆长度的精确可调，其采用球头组合结构有效改善球头制造工艺性，提高球头制造精度，从而满足各种并联运动机构对主要机械构件杆件和铰链的高精度配套要求。本技术采用如下技术方案：一种组合式可调球头铰链杆，其特征在于，包括分布设置于两端的球头、主杆、副杆、沉头紧固螺钉；所述主杆的右端与所述副杆的左端采用一段光滑圆柱副与一段圆柱螺纹副相配合；所述分布设置于两端的球头与所述主杆的左端和所述副杆的右端开设的与杆同轴的大锥角凹锥面相配合。作为一种较佳的实施例，所述主杆与所述副...
【技术保护点】
一种组合式可调球头铰链杆，其特征在于，包括分布设置于两端的球头（1）、主杆（2）、副杆（3）、沉头紧固螺钉（5）；所述主杆（2）的右端与所述副杆（3）的左端采用一段光滑圆柱副与一段圆柱螺纹副相配合；所述分布设置于两端的球头（1）与所述主杆（2）的左端和所述副杆（3）的右端开设的与杆同轴的大锥角凹锥面（7）相配合。
【技术特征摘要】
1.一种组合式可调球头铰链杆，其特征在于，包括分布设置于两端的球头（1）、主杆（2）、副杆（3）、沉头紧固螺钉（5）；所述主杆（2）的右端与所述副杆（3）的左端采用一段光滑圆柱副与一段圆柱螺纹副相配合；所述分布设置于两端的球头（1）与所述主杆（2）的左端和所述副杆（3）的右端开设的与杆同轴的大锥角凹锥面（7）相配合。2.根据权利要求1所述的一种组合式可调球头铰链杆，其特征在于，所述主杆（2）与所述副杆（3）之间的圆柱螺纹...
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