一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的方法。其中，装置包括：接收单元,用于接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变；状态确定单元,用于根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；控制单元,用于根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。本发明专利技术提供的方案能够通过检测床的形变确定人是否进入睡眠状态，避免传感器直接与使用者接触，提高了控制的便利性以及用户使用的安全性以及用户舒适度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的方法。
技术介绍
根据人体的状态设置、调整被控装置的运行状态，是现在机电设备控制领域一个重要研究领域。家电设备，例如，空调、净化器等，都有睡眠模式。在睡眠模式，这些设备的运行状态与常规模式不同。除了由用户在睡觉前自动调整至睡眠模式之外，现有技术已经存在自动检测用户是否进入睡眠状态，进而自动将设备调整至睡眠模式的技术方案。然而，在现有技术中，自动检测使用者是否进入睡眠状态方法，一般采用接触式的传感器测量人体心跳、脉搏等体征参数，或者，将压力传感器设置在贴近人体的位置(例如枕头)检测人体的翻身次数确定人的睡眠状态。现有技术检测人是否处于睡眠状态的技术方案中，传感器与人体直接接触，不但影响了使用者的舒适度，而且随着人们健康意识的增强，在选择产品时会考虑到电子设备对身体带来的危害，这种接触式的检测方式必然会对使用者的心理产生影响。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种被控装置、传感采集模块、控制系统及控制被控装置的方法，本专利技术的技术方案通过检测床的形变确定人是否进入睡眠状态，避免传感器直接与使用者接触，提高了控制的便利性以及用户使用的安全性以及用户舒适度。本专利技术一方面提供了一种被控装置,包括:接收单元,用于接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变，其中N≥1；状态确定单元,用于根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；控制单元,用于根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。可选地，所述用户的状态包括床上无人、床上有人稳态、和/或床上有人动态。可选地，所述根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态具体为当用户状态从床上有人动态变化为床上有人稳态，确定用户进入睡眠状态。可选地，所述接收单元，在一计算周期内接收M次分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，其中M≥2；所述状态确定单元包括向量生成单元、计算单元和比较单元；所述向量生成单元，用于根据所述接收单元接收的应变变化值生成M个N维应变变化值向量，和M-1个N维应变变化值的变化向量,所述应变变化值的变化向量为第i次应变变化值向量与第i-1次应变变化值向量之差，i＝2...M；所述计算单元，用于对所述M个N维应变变化值向量的模取平均值形成第一比较参数，以及对所述M-1个N维应变变化值的变化向量的模取和形成第二比较参数；所述比较单元，用于当第一比较参数小于第一阈值时，确定当前状态为床上无人；当第一比较参数大于等于第一阈值时，确定当前状态为床上
有人；当第二比较参数小于第二阈值时，确定当前状态为稳态；当第二比较参数大于等于第二阈值时，确定当前状态为动态。可选地，还包括发送单元，所述发送单元用于发送数据上传指令；所述接收装置，用于接收所述非接触式传感采集模块根据所述数据上传指令发送的应变变化值。可选地，还包括故障提示单元，当所述发送单元发送数据上传指令后，在响应时间内所述接收单元未接收到所述非接触式传感采集模块发送的数据，触发故障提示单元。可选地，所述接收单元包括无线通信模块。可选地，所述被控装置包括空调。本专利技术又一方面提供了一种传感采集模块，其特征在于，包括传感器，和第二发送单元，所述传感器用于获取所在位置床的应变变化值，所述第二发送单元，用于发送应变变化值，所述应变变化值用于对被控装置的控制。可选地，传感器获取的应变变化值为应变片当前输出分压与基准的输出分压之差。可选地，所述模块还包括信号处理模块，所述信号处理模块包括放大电路和滤波电路，所述放大电路用于将传感器发送的应变变化值信号进行放大，所述滤波电路用于滤除所述放大电路输出信号的噪音；所述滤波电路输出的应变变化值发送至所述第二发送单元。可选地，所述第二发送单元包括无线通信模块。可选地，所述所在位置包括床体的各个表面和/或床脚。本专利技术又一方面提供了一种控制系统，其特征在于，包括：前述任一的被控装置，和前述任一的传感采集模块。本专利技术又一方面提供了一种控制被控装置的方法，包括：所述被控装置接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变，其中，N≥1；根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。可选地，所述用户的状态包括床上无人、床上有人稳态和/或床上有人动态。可选地，所述根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态具体为当用户状态从床上有人动态变化为床上有人稳态，确定用户进入睡眠状态。可选地，在一计算周期内接收M次分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，其中，M≥2；用于根据接收的所述应变变化值生成M个N维应变变化值向量，和M-1个N维应变变化值的变化向量，所述应变变化值的变化向量为第i次应变变化值向量与第i-1次应变变化值向量之差，i＝2...M；对所述M个N维应变变化值向量的模取平均值形成第一比较参数，以及对所述M-1个N维应变变化值的变化向量的模取和形成第二比较参数；当第一比较参数小于第一阈值时，确定当前状态为床上无人；当第一比较参数大于等于第一阈值时，确定当前状态为床上有人；当第二比较参数小于第二阈值时，确定当前状态为稳态；当第二比较参数大于等于第二阈值时，确定当前状态为动态。可选地，所述被控装置还发送数据上传指令；所述被控装置接收所述非接触式传感采集模块根据所述数据上传指令发送应变变化值。可选地，当发送所述数据上传指令后，在响应时间内未接收到所述非接触式传感采集模块发送的数据，所述被控装置触发故障提示。可选地，所述被控装置包括空调。本专利技术提供的方案能够通过检测床的形变确定人是否进入睡眠状态，避免传感器直接与使用者接触，提高了控制的便利性以及用户使用的安全性以及用户舒适度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的被控装置的一实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的被控装置的一实施例中的状态确定单元的结构示意图；图3是本专利技术提供的传感采集模块的一实施例的结构示意图；图4是本专利技术提供的传感采集模块的一实施例的结构示意图；图5是本专利技术提供的传感采集模块的一实施例的结构示意图；图6是本专利技术提供的控制系统的一实施例的结构示意图；图7是本专利技术提供的控制被控装置的方法的一实施例的方法示意图；图8是本专利技术提供的控制被控装置的方法的一实施例的方法流程图；图9是本专利技术提供的一具体实施例中的传感采集模块采集数据的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被控装置,其特征在于,包括:接收单元,用于接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变，其中N≥1；状态确定单元,用于根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；控制单元,用于根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。

【技术特征摘要】
1.一种被控装置,其特征在于,包括:接收单元,用于接收分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，所述应变变化值表征床的形变，其中N≥1；状态确定单元,用于根据所述应变变化值确定床上用户的状态,根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态；控制单元,用于根据所述用户是否进入睡眠状态,调整所述被控装置的运行模式。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用户的状态包括床上无人、床上有人稳态、和/或床上有人动态。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述根据所述用户的状态确定所述用户是否进入睡眠状态具体为当用户状态从床上有人动态变化为床上有人稳态，确定用户进入睡眠状态。4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，所述接收单元，在一计算周期内接收M次分别来自N个非接触式传感采集模块的应变变化值，其中M≥2；所述状态确定单元包括向量生成单元、计算单元和比较单元；所述向量生成单元，用于根据所述接收单元接收的应变变化值生成M个N维应变变化值向量，和M-1个N维应变变化值的变化向量,所述应变变化值的变化向量为第i次应变变化值向量与第i-1次应变变化值向量之差，i＝2…M；所述计算单元，用于对所述M个N维应变变化值向量的模取平均值形成第一比较参数，以及对所述M-1个N维应变变化值的变化向量的模取和形成第二比较参数；所述比较单元，用于当第一比较参数小于第一阈值时，确定当前状态为床上无人；
\t当第一比较参数大于等于第一阈值时，确定当前状态为床上有人；当第二比较参数小于第二阈值时，确定当前状态为稳态；当第二比较参数大于等于第二阈值时，确定当前状态为动态。5.根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，还包括发送单元，所述发送单元用于发送数据上传指令；所述接收装置，用于接收所述非接触式传感采集模块根据所述数据上传指令发送的应变变化值。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括故障提示单元，当所述发送单元发送数据上传指令后，在响应时间内所述接收单元未接收到所述非接触式传感采集模块发送的数据，触发故障提示单元。7.根据权利要求1-6任一所述的装置，其特征在于，所述接收单元包括无线通信模块。8.根据权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，所述被控装置包括空调。9.一种传感采集模块，其特征在于，包括传感器，和第二发送单元，所述传感器用于获取所在位置床的应变变化值，所述第二发送单元，用于发送应变变化值，所述应变变化值用于对被控装置的控制。10.根据权利要求9所述的模块，其特征在于，传感器获取的应变变化值为应变片当前输出分压与基准的输出分压之差。11.根据权利要求9或10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍斌，黄耀雄，吴学伟，杨华生，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44