全自动四通阀内漏测试台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备稳定、测量准确，可靠性高；适合于现代自动化生产模式的全自动四通阀内漏测试台。它包括上料机构(1)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)、检测机构(6)和中央处理器；所述的上料机构(1)与转移机构(2)相接；所述的转移机构(2)分别与密封机构(3)和下料机构(4)相接；所述的筛选机构(5)与下料机构(4)相接；所述的检测机构(6)与密封机构(3)相接；所述的上料机构(1)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)和检测机构(6)均与中央处理器电连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种空调部件测试平台，具体是指一种全自动四通阀内漏测试台。
技术介绍
四通阀，是指一种具有四个通气口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件，其工作原理是，当电磁阀线圈处于断电状态，先导阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压气体进入毛细管后进入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。当电磁阀线圈处于通电状态，先导阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力而右移，高压气体进入毛细管后进入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的气体排出，由于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀右移，使排气管与室内机接管相通，另两根接管相通，形成制热循环。四通阀的具体结构如附图1中所示，它主要包括右侧阀口01、先导阀02和左侧阀口03；所述的右侧阀口01为一根细长的铜管，先导阀02为一段两端封闭，内部安装有活塞的阀体。所述的左侧阀口03为三根短的铜管。四通换向阀的性能品质决定着空调的性能。我国四通换向阀的产量已占全球四通换向阀产能的95％以上。根据中国人民共和国机械行业标准JB/T7230-2013《热泵用四通电磁换向阀》要求，四通换向电磁阀出厂必须进行内泄漏量等性能检测。目前的所有内泄漏量性能检测设备均为半自动检测设备，即人工装卸产品，由检测设备来判断产品性能优良与否；为了均衡不同检测功能的检测节拍和整条产线的产量要求，则每台设备配置不同工位数。综上所述，现有技术中的半自动的检测设备存在人工工作量大，工作效率低，成本高，安全隐患大的缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种完全自动化，无人操作、无人值守；设备稳定、测量准确，可靠性高；适合于现代自动化生产模式的全自动四通阀内漏测试台。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种全自动四通阀内漏测试台，它包括上料机构、转移机构、密封机构、下料机构、筛选机构、检测机构和中央处理器；所述的上料机构与转移机构相接；所述的转移机构分别与密封机构和下料机构相接；所述的筛
选机构与下料机构相接；所述的检测机构与密封机构相接；所述的上料机构、转移机构、密封机构、下料机构、筛选机构和检测机构均与中央处理器电连接。作为优选，所述的上料机构包括上料机架，上料机架上安装有第一传送带、第二传送带、上料电机单元和上料V型送料槽；所述的第一传送带和第二传送带并排安装且两者之间设有间距，所述的第一传送带和第二传送带由上料电机单元驱动，所述的上料V型送料槽安装于第一传送带和第二传送带之间；所述的上料V型送料槽的两个侧壁上设有多个滚轮；所述的第一传送带和第二传送带的输送末端分别安装有第一挡块和第二挡块；所述的上料机架上还安装有第一组拦截装置，所述的第一组拦截部件包括一对伸缩部件和一对检测探头，所述的检测探头分别安装在伸缩部件上，所述的一对伸缩部件分别安装在第一挡块和第二挡块的后方；上料电机单元和第一组拦截部件均与中央处理器电连接。作为优选，所述的转移机构包括转移机架、水平方向往复组件、平台板、竖直方向往复组件、连接块、气缸、连接板、第一组转移机械手、第二组转移机械手和取料爪；所述水平方向往复组件安装于机架上，所述的连接块安装于水平方向往复组件的移动块上；所述的平台板安装于连接块上，所述的竖直方向往复组件安装于平台板上，所述的气缸安装于平台板上，所述的连接板安装于气缸的缸体下端，所述的气缸的活塞杆穿过连接板连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手和第二组转移机械手；所述的转移机械手的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪；所述的水平方向往复组件、竖直方向往复组件、气缸、第一组转移机械手和第二组转移机械手均与中央处理器电连接。作为优选，所述的密封机构包括工装底板、ECS阀口密封组件、ECS密封针管、两端密封组件、ES毛细孔密封下压组件、ES毛细孔密封水平滑动组件、ES毛细孔密封组件和D管定位密封组件；所述的ECS阀口密封组件、ECS密封针管、两端密封组件、ES毛细孔密封下压组件、ES毛细孔密封水平滑动组件、ES毛细孔密封组件和D管定位密封组件均安装于工装底板上；所述的ECS阀口密封组件上设有三个ECS密封针管；所述的两端密封组件为一对夹紧臂；所述的ES毛细孔密封下压组件包括两个ES毛细孔密封组件；所述的D管定位密封组件用于与四通阀的右侧阀口相接；所述的ECS阀口密封组件、两端密封组件、ES毛细孔密封下压组件之间设有用于安放四通阀工件的安放位置；所述的ES毛细孔密封下压组件安装于ES毛细孔密封水平滑动组件上；所述的ECS阀口密封组件、两端密封组件、ES毛细孔密封下压组件、ES毛细孔密封水平滑动组件和D管定位密封组件均与中央处理器电连接。作为优选，所述的下料机构包括机架、第三传送带、第四传送带、下料V型导料槽和下料电机组件；所述的第三传送带和第四传送带并排安装于机架上；第三传送带和第四传送带
之间设有间隔；所述的下料V型导料槽安装于第三传送带和第四传送带的间隔处；所述的第三传送带的宽度大于第四传送带的宽度；所述的下料V型导料槽的在机架上的高度低于第三传送带和第四传送带；所述的第三传送带和第四传送带由下料电机组件驱动；所述的下料V型导料槽的两个侧面上设有若干下料滚轮。作为优选，所述的筛选机构包括机架、水平往复运动组件、滑动架、竖直往复运动组件、机械手、第五传送带和筛选电动机；所述的水平往复运动组件安装于机架上，所述的滑动架安装于水平往复运动组件的滑块上，所述的竖直往复运动组件安装于滑动架上，所述的机械手安装在竖直往复运动组件的下端；所述的第五传送带安装于机械手的下方，所述的第五传送带由筛选电动机驱动；所述的水平往复运动组件、竖直往复运动组件、机械手和筛选电动机均与中央处理器电连接。作为优选，所述的检测机构包括阀岛，所述的阀岛上集成有检测接头、压力表、减压设备、过滤器、切换阀和流量计。作为优选，所述的中央处理器由三菱PLC控制器和工业触摸平板电脑组合而成。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：本技术创造性的将料机构、转移机构、密封机构、下料机构、筛选机构、检测机构和中央处理器集成在一起，每个单元都完全实现机械自动化无需人工手动辅助；由上道工序通过上料机构将产品送至上料口，转移机构自动抓取试件放入工装，密封机构工装自动密封，然后由检测机构自动进行测试。如产品合格，下料机构将产品放入合格品线流入下道工序。如产品不合格，筛选机构将产品放入NG线。其中密封机构的连接管采用O圈机械涨紧方式密封，进入阀体时为间隙配合，无摩擦，无需油润滑；可确保6000次使用寿命。密封机构还可定期进行密封自检(可设定为开机自检，也可间隔一定时间进行自检。)，发现密封失效后，报警提示。确保无因工装密封原因而造成的误检误判。操作员工调用测试产品型号后，设备自动调整气压(高压、泄漏二种压力)；自动调整检测电源电压及方式满足测试需求。测试气压、线圈电压全过程监控，如发现测试条件不满足时，自动报警并提示故障点方便进行维修。压力传感器校准：检测系统专门配置有高精压力传感器，可自动定期进行比对校准。校准时，与各回路压力传感器进行比对校准，如偏差较小，则根据比对结果将偏差进行修正；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动四通阀内漏测试台，其特征在于：它包括上料机构(1)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)、检测机构(6)和中央处理器；所述的上料机构(1)与转移机构(2)相接；所述的转移机构(2)分别与密封机构(3)和下料机构(4)相接；所述的筛选机构(5)与下料机构(4)相接；所述的检测机构(6)与密封机构(3)相接；所述的上料机构(1)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)和检测机构(6)均与中央处理器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动四通阀内漏测试台，其特征在于：它包括上料机构(1)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)、检测机构(6)和中央处理器；所述的上料机构(1)与转移机构(2)相接；所述的转移机构(2)分别与密封机构(3)和下料机构(4)相接；所述的筛选机构(5)与下料机构(4)相接；所述的检测机构(6)与密封机构(3)相接；所述的上料机构(1)、转移机构(2)、密封机构(3)、下料机构(4)、筛选机构(5)和检测机构(6)均与中央处理器电连接。2.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于：所述的上料机构(1)包括上料机架(101)，上料机架(101)上安装有第一传送带(102)、第二传送带(103)、上料电机单元(104)和上料V型送料槽(105)；所述的第一传送带(102)和第二传送带(103)并排安装且两者之间设有间距，所述的第一传送带(102)和第二传送带(103)由上料电机单元(104)驱动，所述的上料V型送料槽(105)安装于第一传送带(102)和第二传送带(103)之间；所述的上料V型送料槽(105)的两个侧壁上设有多个滚轮；所述的第一传送带(102)和第二传送带(103)的输送末端分别安装有第一挡块(109)和第二挡块(110)；所述的上料机架(101)上还安装有第一组拦截部件(106)，所述的第一组拦截部件(106)包括一对伸缩部件和一对检测探头，所述的检测探头分别安装在伸缩部件上，所述的一对伸缩部件分别安装在第一挡块(109)和第二挡块(110)的后方；上料电机单元(104)和第一组拦截部件(106)均与中央处理器电连接。3.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于：所述的转移机构(2)包括转移机架(201)、水平方向往复组件(202)、平台板(203)、竖直方向往复组件(204)、连接块(205)、气缸(206)、连接板(207)、第一组转移机械手(208)、第二组转移机械手(209)和取料爪(210)；所述水平方向往复组件(202)安装于转移机架(201)上，所述的连接块(205)安装于水平方向往复组件(202)的移动块上；所述的平台板(203)安装于连接块(205)上，所述的竖直方向往复组件(204)安装于平台板(203)上，所述的气缸(206)安装于平台板(203)上，所述的连接板(207)安装于气缸(206)的缸体下端，所述的气缸(206)的活塞杆穿过连接板(207)连接有安装板，所述的安装板上并列安装有第一组转移机械手(208)和第二组转移机械手(209)；所述的转移机械手(208)的最下端安装有用于抓取四通阀的取料爪(210)；所述的水平方向往复组件(202)、竖直方向往复组件(204)、气缸(206)、第一组转移机械手(208)和第二组转移机械手(209)均与中央处理器电连接。4.根据权利要求1所述的全自动四通阀内漏测试台，其特征在于：所述的密封机构(3)包括工装底板(301)、ECS阀口密封组件(302)、ECS密封针管(303)、两端密封组件(304)、 ES毛细孔密封下压组件(305)、ES毛细孔密封水平滑动组件(306)、ES毛细孔密封组件(307)和D管...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖俊锴，王国清，邵伟，周狄明，
申请(专利权)人：上海比泽机电设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31