无人机的操控方法和无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机的操控方法和无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机。所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。本发明专利技术实现了用户通过智能手环操控无人机飞行，智能手环携带方便，操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机的操控方法和无人机系统。
技术介绍
目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。在民用领域，越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录。在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外，无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此，无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。传统的无人机飞行控制，主要是通过遥控器操作，遥控器不便于携带，且存在操作复杂，上手难度大的问题，而且对新手有一定的要求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人机的操控方法，旨在通过智能手环而简化无人机的控制操作。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机的操控方法，包括：使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机；所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。可选地，使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输装置发送给无人机的步骤包括：通过所述智能手环的运动传感器感知操控者的手臂的运动轨迹，并将该运动轨迹发送给所述智能手环的手势转换器；通过所述手势转换器将该运动轨迹转换为控制指令发送给所述无人机。可选地，通过所述手势转换器将该运动轨迹转换为控制指令发送给所述无人机的步骤包括：通过所述手势转换器的手势识别模块将操控者输入的运动轨迹识别对应为所述手势转换器的存储模块中的自定义手势，发送到所述手势转换器中的指令解析模块；通过所述指令解析模块将接收到的自定义手势解析成控制指令，通过无线方式发送给所述无人机。可选地，所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作的步骤包括：通过所述无人机的无线接收装置接收所述控制指令，并将该控制指令传输到所述无人机的综合控制器；将所述控制指令通过所述无人机的综合控制器分配给所述无人机的飞行平台；所述无人机的飞行平台根据该控制指令执行相应的动作。可选地，使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输装置发送给无人机的步骤包括：通过智能手环的按键形成控制指令，并发送给所述无人机。本专利技术实施例还提出一种无人机系统，包括：无人机和与所述无人机无线通讯的智能手环；其中：所述智能手环，用于接收操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机；所述无人机，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。可选地，所述智能手环包括运动传感器和手势转换器；所述运动传感器，用于感知操控者的手臂的运动轨迹，并将该运动轨迹发送给所述智能手环的手势转换器；所述手势转换器，用于将接收到的运动轨迹转换为控制指令发送给所述无人机。可选地，所述手势转换器包括手势识别模块、存储模块和指令解析模块；所述存储模块，用于存储自定义手势；所述手势识别模块，用于将操控者输入的运动轨迹识别对应为所述存储
模块中的自定义手势，并发送到所述指令解析模块；所述指令解析模块通过所述指令解析模块将接收到的自定义手势解析成控制指令，通过无线方式发送给所述无人机.可选地，所述无人机包括综合控制器、飞行平台和无线传输装置；所述无线传输装置，用于接收所述智能手环的控制指令，并将该控制指令传输到所述综合控制器；所述综合控制器，用于将所述控制指令分配给所述飞行平台；所述飞行平台，用于将根据该控制指令执行相应的动作。可选地，所述智能手环还包括控制按键；通过操控所述控制按键形成控制指令，并发送给所述无人机。本专利技术实施例提出的无人机的操控方法及无人机系统，通过智能手环采集操控者控制指令，并将该控制指令通过无线传输到无人机，从而使无人机完成一系列运动。本专利技术技术方案实现了用户通过智能手环操控无人机飞行，可以实时操控无人机的飞行高度、距离、飞行方向、返航配置、所携带的载荷如相机的拍照录像转动等一系列动作，智能手环携带方便，操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。附图说明图1为本专利技术的无人机系统的示意图；图2为图1所示的无人机系统的模块示意图；图3为本专利技术无人机的操控方法的流程示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图1至图3，图1为本专利技术的无人机系统的示意图；图2为图1所示的无人机系统的模块示意图；图3为本专利技术无人机的操控方法的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例提出的一种无人机系统100，包括：无人机20和与所述无人机20无线通讯的智能手环10；其中：所述智能手环10，用于接收操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机20；所述无人机20，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机20执行相应的动作。其中，智能手环10和无人机20之间的无线传输方式可为射频、红外传
输、蓝牙传输、WIFI传输等。本专利技术实施例提出的无人机系统100，通过智能手环10采集操控者控制指令，并将该控制指令通过无线传输到无人机20，从而使无人机20完成一系列运动。本专利技术技术方案实现了用户通过智能手环10操控无人机20飞行，可以实时操控无人机20的飞行高度、距离、飞行方向、返航配置、所携带的载荷如相机的拍照录像转动等一系列动作，该智能手环10携带方便，操作简单，控制灵活，增加了无人机20操控的趣味性和便利性。参照图2，所述智能手环10包括运动传感器12和手势转换器13；所述运动传感器12，用于感知操控者的手臂的运动轨迹，并将该运动轨迹发送给所述智能手环10的手势转换器13；所述手势转换器13，用于将接收到的运动轨迹转换为控制指令发送给所述无人机20。如此，通过运动传感器12和手势转换器13的设置，可实现运动轨迹到控制指令的转换。可以理解的是，手臂的运动轨迹包括多种，例如：手臂向上，手臂向下摆动，可以调节飞机的起飞降落。通过手臂弯曲的角度，可以控制飞机飞行方向。根据手臂摆动的加速度可以调节飞机飞行速度。在飞机飞行波动较大的情况下，通过小幅度的摆动手臂可以达到稳定飞行的效果。除此之外，用户还可以自定义手势动作来达到不同指令传输。进一步地，参照图2，所述手势转换器13包括手势识别模块131、存储模块133和指令解析模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的操控方法，其特征在于，包括：使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机；所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的操控方法，其特征在于，包括：使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机；所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的无人机的操控方法，其特征在于，使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输装置发送给无人机的步骤包括：通过所述智能手环的运动传感器感知操控者的手臂的运动轨迹，并将该运动轨迹发送给所述智能手环的手势转换器；通过所述手势转换器将该运动轨迹转换为控制指令发送给所述无人机。3.根据权利要求2所述的无人机的操控方法，其特征在于，通过所述手势转换器将该运动轨迹转换为控制指令发送给所述无人机的步骤包括：通过所述手势转换器的手势识别模块将操控者输入的运动轨迹识别对应为所述手势转换器的存储模块中的自定义手势，发送到所述手势转换器中的指令解析模块；通过所述指令解析模块将接收到的自定义手势解析成控制指令，通过无线方式发送给所述无人机。4.根据权利要求1所述的无人机的操控方法，其特征在于，所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作的步骤包括：通过所述无人机的无线接收装置接收所述控制指令，并将该控制指令传输到所述无人机的综合控制器；将所述控制指令通过所述无人机的综合控制器分配给所述无人机的飞行平台；所述无人机的飞行平台根据该控制指令执行相应的动作。5.根据权利要求1至4中任一所述的无人机的操控方法，其特征在于，使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输装置发送给无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，苟淼琼，王效杰，顾兴，刘华斌，邱红丹，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44