低速移动目标物牵引系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种低速移动目标物牵引系统，本发明专利技术在汽车主动安全技术试验过程中，可以模拟不同年龄(成人、儿童)、身材、性别等行人路上的行驶工况，辅助完成汽车主动安全技术方面的各项试验工作，可靠灵活，汽车主动安全技术相关产品通过类似辅助试验设备的测试、验证，不断进行校正、改造，从而提高汽车主动安全技术产品的可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的目的是提供一种低速移动目标物牵引系统，本专利技术在汽车主动安全技术试验过程中，可以模拟不同年龄(成人、儿童)、身材、性别等行人路上的行驶工况，辅助完成汽车主动安全技术方面的各项试验工作，可靠灵活，汽车主动安全技术相关产品通过类似辅助试验设备的测试、验证，不断进行校正、改造，从而提高汽车主动安全技术产品的可靠性和实用性。【专利说明】低速移动目标物牵引系统
本专利技术涉及汽车主动安全
，尤其涉及一种低速移动目标物牵引系统。
技术介绍
如何提高汽车的安全技术是当今汽车生产制造商不可忽视的问题，汽车安全技术分为两类，一类是被动安全技术，即交通事故发生后汽车本身减轻人员伤害或货物损失的能力，常见的措施就是安全带、安全气囊，还有车体结构的改进措施；另一类是近几年迅速发展的主动安全技术，即为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，如AEB(自动紧急制动系统)、LDWS(车道偏离报警系统)等都是主动安全设计，它们的特点是尽可能的防止事故发生。汽车主动安全技术的发展离不开必要的测试设备。设计制造出符合汽车主动安全技术测试要求的测试设备，提高测试水平，确保数据或结果的可靠性和准确性，可为汽车主动安全技术的开发和改进提供重要的参考依据。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种低速移动目标物牵引系统，能够模拟不同年龄(成人、儿童)、身材、性别等行人横穿马路的行驶工况。本专利技术提供了一种低速移动目标物牵引系统，该系统包括:目标假人、钢丝绳和牵引轨道；控制显示单元，用于接收控制设定参数并发送至控制单元及显示控制设定参数和运行状态；与所述控制单元通信的控制单元，用于根据从所述控制显示单元接收的控制设定参数控制驱动单元；与所述控制单元通信的驱动单元，用于根据控制单元的控制指令驱动步进电机运转；与所述驱动单元通信的步进电机，用于通过所述钢丝绳拖动所述目标假人在所述牵引轨道上运行。进一步的，上述系统中，包括一与所述控制单元连接的锂电池供电单元。进一步的，上述系统中，还包括分别与所述控制单元和锂电池供电单元连接的电池电量传感器，用于采集所述锂电池供电单元的电量、电压和电流并反馈至所述控制单元。进一步的，上述系统中，所述控制设定参数包括启动、停止、前进、后退、速度设定和模式选择，所述运行状态包括锂电池供电单元的电量、步进电机的速度及运行、停止和故障指示。进一步的，上述系统中，所述控制单元，还用于记录目标假人在所述牵引轨道上的运行状况。进一步的，上述系统中，所述控制显示单元还包括与所述控制单元连接的常开和常闭触点，所述常开触点闭合时将急停信号发送给控制单元，所述常闭触点串联在所述步进电机的主回路的接触器线圈上。进一步的，上述系统中，还包括与所述控制单元连接的外部触发单元，所述外部触发单元设置于试验车辆的行进路线上。进一步的，上述系统中，所述外部触发单元二次触发有效。进一步的，上述系统中，还包括与所述步进电机连接的位置传感器和速度传感器，所述位置传感器用于采集所述步进电机的位移数据并反馈至所述控制单元，所述速度传感器用于采集所述步进电机的运行速度并反馈至所述控制单元。进一步的，上述系统中，还包括与所述控制单元连接的限位保护单元，所述限位保护单元设置在牵引轨道的两侧。进一步的，上述系统中，所述牵引轨道由多个分段轨道拼接而成，每个分段轨道上设置有:分段轨道之间互相连接的拼接连接点；与地面固定的地脚螺栓安装孔；位于所述分段轨道中间的导向槽。进一步的，上述系统中，每个分段轨道的两侧边为坡形，所述钢丝绳位于所述导向槽内。进一步的，上述系统中，还包括一牵引底板，所述目标假人通过牵引底板上的安装销固定于牵引底板上，所述牵引底板的底部中间设置有导向轮，所述导向轮嵌入所述导向槽内，所述牵引底板的底部四个角安装有4个滚珠。与现有技术相比，本专利技术在汽车主动安全技术试验过程中，可以模拟不同年龄(成人、儿童)、身材、性别等行人路上的行驶工况，辅助完成汽车主动安全技术方面的各项试验工作，可靠灵活，汽车主动安全技术相关产品通过类似辅助试验设备的测试、验证，不断进行校正、改造，从而提高汽车主动安全技术产品的可靠性和实用性。【附图说明】通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是根据本专利技术的一个优选实施例的低速移动目标物牵引系统的结构图；图2是根据本专利技术的一个优选实施例的低速移动目标物牵引系统的控制显示单元图；图3是根据本专利技术的一个优选实施例的低速移动目标物牵引系统的使用示意图；图4是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的控制单元印制板电路图；图5是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的驱动单元的接线端子图；图6是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的步进电机图；图7是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的外部触发单元结构图；图8是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的控制显示单元控制箱图；图9a是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的牵引轨道结构图；图9b是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的牵引轨道截面图；图10是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的目标假人的安装底板结构图；图11是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的目标假人安装图；图12是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的锂电池供电单元图；图13是根据本专利技术的上述优选实施例的低速移动目标物牵引系统的限位保护单元图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。如图1所示，整个低速移动目标物牵引系统包括一控制单元1、一驱动单元2、一步进电机3、一锂电池供电单元5、一控制显示单元6、一外部触发单元7、一限位保护单元8、一牵引底板、目标假人9、钢丝绳10、安装支架和牵引轨道11等。图2是图1中控制显示单元的界面示意图，控制显示单元包括锂电池供电单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速移动目标物牵引系统系统，其中，该系统包括：目标假人、钢丝绳和牵引轨道；控制显示单元，用于接收控制设定参数并发送至控制单元，及显示控制设定参数和运行状态；与所述控制单元通信的控制单元，用于根据从所述控制显示单元接收的控制设定参数控制驱动单元；与所述控制单元通信的驱动单元，用于根据控制单元的控制指令驱动步进电机运转；与所述驱动单元通信的步进电机，用于通过所述钢丝绳拖动所述目标假人在所述牵引轨道上运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊昌国，马志雄，高盼，贾原媛，董学勤，
申请(专利权)人：易觉汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31