移动推车及便携式测试装置制造方法及图纸

本申请的目的是提供一种移动推车及便携式测试装置，其中，该移动推车包含：可滑动的底板、与底板连接的推杆组件、增强天线组件。并且，该底板用于安装定位导航设备，而推杆组件用于推动移动推车移动，且增强天线组件设置在底板或推杆组件上，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将定位信号传输给定位导航设备。而便携式测试装置主要由该移动推车、安装在该移动推车上并带有惯性导航系统的定位导航设备构成，且该定位导航设备用于根据接收的定位信号及移动推车的加速度得到相应的路径数据并存储。与现有技术相比，本实用新型专利技术可在方便工作人员对无人驾驶汽车的测试路径进行测绘的同时，提升测绘的精度。

Mobile trolley and portable test device

The purpose of the application is to provide a mobile trolley and portable testing device, in which the mobile trolley comprises a sliding floor, a push rod connected to the bottom plate, and an enhanced antenna component. The base plate is used to install the positioning navigation equipment, and the push rod component is used to push the moving cart movement, and the enhancement antenna component is set on the floor or push rod component to receive the positioning signal sent by the external reference station, and transmit the positioning signal to the positioning navigation device. The portable test device is mainly composed of the mobile trolley, the positioning and navigation equipment mounted on the moving cart and with the inertial navigation system, and the positioning and navigation equipment is used to obtain the corresponding path data and store the corresponding data according to the received positioning signal and the acceleration of the mobile trolley. Compared with the prior art, the utility model can facilitate the mapping of the test path of the driverless vehicle by the staff, and improves the accuracy of the surveying and mapping.

【技术实现步骤摘要】
移动推车及便携式测试装置
本技术属于一种测绘装置，尤其涉及一种移动推车及便携式测试装置。
技术介绍
无人驾驶汽车作为一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，已获得多个国家的政府和企业的重视和资金投放。目前，无人驾驶汽车的研发进展正在不断的加速，并且无人驾驶汽车技术的商用化正进入实施阶段。为了确保无人驾驶汽车能够实现精准的自动导航驾驶，因此，在无人驾驶汽车的各大实验场地和车道上，无人驾驶汽车的无人驾驶平台需要对行车路径需要有一个准确的线路，以准确的测量出测量线路上各点的经纬度数据，并连接成准确无误的行车线路，从而保证无人驾驶平台车辆在准确的车道内行驶。然而，在现有技术中，在无人驾驶汽车的各大实验场地和车道上，相关的技术人员主要通过定位导航设备直接接收卫星发送的信号，并根据接收的定位信号，绘制出相应的行车轨迹数据，然而由于受到导航卫星发送的信号出现被阻挡、信号差等现象，导致这些设备无法精准的接受收卫星所发送的信号，因此可能造成所测得的行车线路出现偏差，以至于影响了无人驾驶汽车的行车安全性。并且，在实际操作中，工作人员需要用背包携本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动推车，其特征在于，包含：可滑动的底板，用于安装定位导航设备；与所述底板连接的推杆组件，用于推动所述移动推车移动；设置在所述底板或所述推杆组件上的增强天线组件，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将所述定位信号传输给所述定位导航设备。

【技术特征摘要】
1.一种移动推车，其特征在于，包含：可滑动的底板，用于安装定位导航设备；与所述底板连接的推杆组件，用于推动所述移动推车移动；设置在所述底板或所述推杆组件上的增强天线组件，用于接收外部基准站发送的定位信号，并将所述定位信号传输给所述定位导航设备。2.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：与所述底板的相对两侧相连且对称设置的滑轮组，且所述滑轮组通过轴承与所述底板相连。3.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述移动推车还包含：设置在所述推杆组件上的把手，且所述把手与所述底板之间呈一预设的角度α；其中，15°≤α≤45°。4.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述推杆组件包含：M个相互平行的伸缩推杆、用于固定连接各伸缩推杆的连接杆；其中，所述M为大于1的正整数，且各伸缩推杆的相对两端分别与所述底板和所述连接杆可拆卸连接，且各伸缩推杆均包含带有空腔的套管、插入所述套管内可进行自由伸缩的伸缩杆。5.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于，所述增强天线组件包含：N个接收天线、N个相互平行且可拆卸的设置在所述底板上并用于支撑各接收天线的天线支...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志雄，董学勤，文剑，高盼，
申请(专利权)人：易觉汽车科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31