隧道防水材料自动铺挂施工台车制造技术

本实用新型专利技术提供一种隧道防水材料自动铺挂施工台车，包括台架、轮胎、驱动系统、执行机构、安置机构和主控台，轮胎可转动地安装在台架底部，主控台安装在台架上，驱动系统包括的驱动电机和油泵，执行机构包括摇臂主轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆、顶推梁和顶推杆，驱动电机驱动摇臂主轴，第一伸缩杆安装在摇臂主轴的第一端，第二伸缩杆安装在摇臂主轴的第二端，顶推梁的一端与第一伸缩杆连接，顶推梁的另一端与第二伸缩杆连接，顶推杆安装在顶推梁上，安置机构包括安置梁，安置梁的一端固定安装在第一伸缩杆上，另一端固定安装在第二伸缩杆上，保障了隧道初期支护面隔离层铺挂时的平整度和松弛度，避免造成施工后期防水板的鼓包而造成的衬砌空洞等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程施工设备
，具体的，是涉及一种隧道防水材料自动铺挂施工台车。
技术介绍
目前，在中国铁路和公路建设快速发展的形势下，隧道工程的施工质量与施工安全的问题显得尤为重要，尤其是在对隧道初期支护面进行土工布、防水板的施工时，对施工工艺以及施工质量的控制最为重要。在现有的施工工艺中，隧道初期支护完毕后需要先铺设土工布，然后再进行防水板的铺设，铺设时需要一次性铺挂整环，铺设台架一般都采用自行加工的简易式作业平台，且全程都是人工进行操作，由于土工布、防水板的整环整卷重量较大，施工是需要约6至7人同时操作，且由于土工布、防水板的材质较硬，人工铺挂时的平整度和松弛度基本没有保障，人为作业不确定因素较大，给后期进行衬砌施工时留下很多的施工质量隐患，最为明显的就是造成防水板的撕裂和因为防水板的鼓包而造成的衬砌空洞等问题。
技术实现思路
为了解决上述的问题，本技术的目的是提供一种可以保证隧道铺设隔离层时的平整度和松弛度的隧道防水材料自动铺挂施工台车。为了实现上述目的，本技术提供一种隧道防水材料自动铺挂施工台车，包括台架和轮胎，轮胎的数量至少为4个且可转动地均匀的安装在台架底部，其中，隧道防水材料自动铺挂施工台车还包括驱动系统、执行机构、安置机构和主控台，主控台安装在台架中央位置，驱动系统包括驱动电机和油泵，驱动电机安装在台架上，驱动电机与主控台第一面邻接，油泵安装在台架上，油泵与主控台第二面邻接，执行机构包括摇臂主轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆、顶推梁和顶推杆，驱动电机驱动摇臂主轴，第一伸缩杆的第一端固定安装在摇臂主轴的第一端，第一伸缩杆与第一主轴轴承邻接，第二伸缩杆的第一端固定安装在摇臂主轴的第二端，第二伸缩杆与第二主轴轴承邻接，顶推梁的第一端与第一伸缩杆第二端固定连接，顶推梁的第二端与第二伸缩杆第二端固定连接，顶推杆数量至少为3个，顶推杆安装在顶推梁上，安置机构包括安置梁，安置梁一端固定安装在第一伸缩杆上，另一端固定安装在第二伸缩杆上。由以上方案可见，土工布或防水板安装在安置梁上，当油泵对第一伸缩杆和第二伸缩杆施加正压时，第一伸缩杆和第二伸缩杆同时带动安置梁、顶推梁和顶推杆沿伸缩杆的推程方向运动并逐渐接近初期支护面，当顶推杆接触到初期支护面时，油泵停止工作，第一伸缩杆和第二伸缩杆停止运动，同时顶推杆抵住土工布或防水板，当驱动电机工作时，驱动电机驱动摇臂主轴转动，土工布或防水板在顶推杆和初期支护面的摩擦力作用下，沿隧道初期支护面均匀的铺设在初期支护面上，同时人工对土工布或防水板进行固定，安置梁、顶推梁、顶推杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆在摇臂主轴作用下沿隧道周壁运动，当沿隧道周壁运动到隧道直径减小方向时，油泵对第一伸缩杆和第二伸缩杆施加负压，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆沿回程方向运动，当沿隧道周壁运动到隧道直径增大方向时，油泵对第一伸缩杆和第二伸缩杆施加正压，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆沿推程方向运动，保证隧道铺设隔离层时的平整度和松弛度，实现提高生产效率的同时保障施工安全和保障施工质量。进一步的方案是，驱动机构还包括减速器，减速器的输入轴齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，减速器的输出齿轮与摇臂主轴中部固定连接。更进一步的方案是，隧道防水材料自动铺挂施工台车还包括制动器，制动器固定安装在台架上，制动器的制动机构与摇臂主轴连接。更进一步方案是，执行机构还包括弹性件、顶推轮、第一主轴轴承和第二主轴轴承，弹性件安装在顶推梁内部，弹性件第一端与顶推梁内壁抵接，弹性件第二端与顶推杆底部抵接，顶推轮可转动地安装在顶推杆顶部，第一主轴轴承安装在摇臂主轴的第一端，第二主轴轴承安装在摇臂主轴的第二端，第一主轴轴承与第二主轴轴承固定安装在台架上。更进一步的方案是，安置机构还包括安置滚轴、第一安置盘和第二安置盘，安置滚轴可转动地安装在安置梁上，第一安置盘固定安装在安置滚轴的第一端，第二安置盘固定安装在安置滚轴的第二端。更进一步的方案是，第一伸缩杆还包括第一摇臂套管，第一摇臂套管设置在第一伸缩杆的第一端，第一摇臂套管固定安装在摇臂主轴的第一端，第一摇臂套管与第一主轴固定轴承邻接，第二伸缩杆还包括第二摇臂套管，第二摇臂套管设置在第二伸缩杆的第一端，第二摇臂套管固定安装在摇臂主轴的第二端，第二摇臂套管与第二主轴固定轴承邻接。由以上方案可见，安装减速器可降低摇臂主轴的转动速度，使得铺设土工布或防水板更加均匀，安装制动器可以更好的控制摇臂主轴的起停，在顶推梁上安装弹性件可以使顶推杆适应凹凸不平的初期支护面，使得土工布或防水板更好的贴合初期支护面，在顶推杆上安装顶推轮和在安置梁上安装安置滚轴可以减小与土工布、防水板之间的摩擦，保障铺设时的顺畅度，同时第一安置盘和第二安置盘可以防止土工布或防水板在安置梁上滑动，安装第一主轴轴承和第二主轴轴承可以更好的减小摇臂主轴与台架之间的摩擦力，设置第一摇臂套管和第二摇臂套管保障了第一伸缩杆和第二伸缩杆与摇臂主轴的连接牢固性，进而保证隧道铺设隔离层时的平整度和松弛度。更进一步的方案是，安置梁还包括第一安置斜撑和第二安置斜撑，第一安置斜撑设置在安置梁的第一端，第一安置斜撑固定安装在第一伸缩杆上，第二安置斜撑设置在安置梁的第二端，第二安置斜撑固定安装在第二伸缩杆上。更进一步的方案是，安置梁还包括第一梁固定卡扣和第二梁固定卡扣，第一梁固定卡扣设置在第一安置斜撑上，安置梁的第一端固定在第一安置斜撑与第一梁固定卡扣上，第二梁固定卡扣设置在第二安置斜撑上，安置梁的第二端固定在第二安置斜撑与第二梁固定卡扣上。由以上方案可见，第一安置斜撑和第二安置斜撑使得安置梁与第一伸缩杆、第二伸缩杆存在一定角度，减小铺设时土工布、防水板与安置梁之间的摩擦力，梁固定卡扣可以实现对安置梁的固定，同时也便于拆卸更换土工布、防水板。更进一步的方案是，隧道防水材料自动铺挂施工台车还包括台车固定斜撑，台车固定斜撑的一端可转动地安装在台架底部。更进一步的方案是，隧道防水材料自动铺挂施工台车还包括驾驶台，驾驶台固定安装在台架上，驾驶台与主控台邻接。由以上方案可见，在台架上安装台车固定斜撑，有效的保障铺设土工布或防水板时施工台车稳定性，防止铺设时造成铺设不均匀的情况，驾驶台可以更准确控制施工台车的前进方向和更好的对主控台进行控制，进而保障隧道铺设隔离层时的平整度和松弛度。附图说明图1是本技术隧道防水材料自动铺挂施工台车的使用状态参考图。图2是本技术隧道防水材料自动铺挂施工台车的左视图。图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
隧道防水材料自动铺挂施工台车，包括台架和轮胎，所述轮胎的数量至少为4个且可转动地均匀的安装在所述台架底部，其特征在于：所述隧道防水材料自动铺挂施工台车还包括驱动系统、执行机构、安置机构和主控台，所述主控台安装在所述台架中央位置，所述驱动系统包括：驱动电机，所述驱动电机安装在所述台架上，所述驱动电机与所述主控台的第一面邻接；油泵，所述油泵安装在所述台架上，所述油泵与所述主控台的第二面邻接；所述执行机构包括：摇臂主轴，所述驱动电机驱动所述摇臂主轴；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端固定安装在所述摇臂主轴的第一端，所述第一伸缩杆与第一主轴轴承邻接；第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的第一端固定安装在所述摇臂主轴的第二端，所述第二伸缩杆与第二主轴轴承邻接；顶推梁，所述顶推梁的第一端与所述第一伸缩杆的第二端固定连接，所述顶推梁的第二端与所述第二伸缩杆的第二端固定连接；顶推杆，所述顶推杆数量至少为3个，所述顶推杆安装在所述顶推梁上；所述安置机构包括：安置梁，所述安置梁的第一端安装在所述第一伸缩杆上，所述安置梁的第二端安装在所述第二伸缩杆上。

【技术特征摘要】
1.隧道防水材料自动铺挂施工台车，包括台架和轮胎，所述轮胎的数量至少为4个且可
转动地均匀的安装在所述台架底部，其特征在于：
所述隧道防水材料自动铺挂施工台车还包括驱动系统、执行机构、安置机构和主控台，
所述主控台安装在所述台架中央位置，
所述驱动系统包括：
驱动电机，所述驱动电机安装在所述台架上，所述驱动电机与所述主控台的第一面邻
接；
油泵，所述油泵安装在所述台架上，所述油泵与所述主控台的第二面邻接；
所述执行机构包括：
摇臂主轴，所述驱动电机驱动所述摇臂主轴；
第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的第一端固定安装在所述摇臂主轴的第一端，所述第一
伸缩杆与第一主轴轴承邻接；
第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的第一端固定安装在所述摇臂主轴的第二端，所述第二
伸缩杆与第二主轴轴承邻接；
顶推梁，所述顶推梁的第一端与所述第一伸缩杆的第二端固定连接，所述顶推梁的第
二端与所述第二伸缩杆的第二端固定连接；
顶推杆，所述顶推杆数量至少为3个，所述顶推杆安装在所述顶推梁上；
所述安置机构包括：
安置梁，所述安置梁的第一端安装在所述第一伸缩杆上，所述安置梁的第二端安装在
所述第二伸缩杆上。
2.根据权利要求1所述的隧道防水材料自动铺挂施工台车，其特征在于：
所述驱动机构还包括减速器，所述减速器的输入轴齿轮与所述驱动电机的输出轴固定
连接，所述减速器的输出齿轮与所述摇臂主轴中部固定连接。
3.根据权利要求1所述的隧道防水材料自动铺挂施工台车，其特征在于：
所述隧道防水材料自动铺挂施工台车还包括制动器，所述制动器固定安装在所述台架
上，所述制动器的制动机构与所述摇臂主轴连接。
4.根据权利要求1所述的隧道防水材料自动铺挂施工台车，其特征在于：
所述执行机构还包括弹性件、顶推轮、所述第一主轴轴承和所述第二主轴轴承，所述弹
性件安装在所述顶推梁内部，所述弹性件第一端与所述顶推梁内壁抵接，所述弹性件第二
端与所述顶推杆底部抵接，所述顶推轮可转动地安装在所述顶推杆顶部，所述第一主轴轴
承安装在所述摇臂主轴的第一端，所述第二主轴轴承安装在所述摇臂主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，
申请(专利权)人：中铁十九局集团第七工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44