一种用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器，包括电机驱动电路、安全电路、电机控制器、通信方式控制器、输入电路、输出电路、以太网通信模块、RS485通信模块、MVB通信模块、CAN通信模块、470M通信模块、Wifi通信模块、3g通信模块。电机控制器与电机驱动电路相连接，安全电路与电机驱动电路相连接，电机控制器、通信方式控制器相连接，输入电路、输出电路、以太网通信模块、RS485通信模块、MVB通信模块、CAN通信模块、470M通信模块、Wifi通信模块、3g通信模块分别与通信方式控制器相连接，能够兼容多种通信方式，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及城轨车辆门系统
，具体涉及一种用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器。

技术介绍

城轨车辆车门控制器用于在地铁和轻轨等轨道列车车门控制上，接收列车控制系统发送的开门、关门等信号，结合门系统中的传感器信号，如限位开关、位置传感器等，实现列车车门的开启、关闭。
目前，城轨车辆车门控制器的通信方式单一，但是客户需求多样化，出现由于需求的通信方式不同而导致门控制器种类纷繁复杂。这不仅需要针对每个客户的需求单独开发车门控制器，从而延长开发周期，并且大大增加开发成本及后期维护的复杂度。因此，将多种通信方式兼容于一个车门控制器，使其能够满足不同客户的通信方式需求，不仅降低开发成本，同时增加了门控制器的通用性，后期升级维护也更方便快捷，是当前急需解决的问题。

技术实现思路

本技术所解决的技术问题是现有的市面上存在的车门控制器产品，通信方式单一，不能满足客户多样化要求的问题。本技术的用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器，能够兼容多种通信方式，根据客户需求配置焊接不同的通信模块，能够大大缩短开发周期，提高通用性，而且，后期维护复杂度大大降低，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
一种用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器，其特征在于：包括电机驱动电路、安全电路、电机控制器、通信方式控制器、输入电路、输出电路、以太网通信模块、RS485通信模块、MVB通信模块、470M通信模块、CAN通信模块、Wifi通信模块、3g通信模块，所述电机控制器的电机驱动电路控制信号输出端与电机驱动电路的控制信号输入端相连接，所述电机驱动电路的输出端与车门扇控制电机相连接，所述安全电路的电机母线电压通断控制信号输出端与电机驱动电路的安全控制信号输入端相连接，所述电机控制器、通信方式控制器之间通过通信总线相连接，所述输入电路、输出电路分别与通信方式控制器相连接，所述以太网通信模块、RS485通信模块、MVB通信模块、470M通信模块、CAN通信模块、Wifi通信模块、3g通信模块分别与通信方式控制器相连接。
前述的用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器，其特征在于：还包括存储电路、显示电路，所述存储电路、显示电路分别与通信方式控制器相连接。
前述的用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器，其特征在于：所述电机控制器、通信方式控制器均采用ARM处理器。
前述的用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器，其特征在于：所述电机控制器、通信方式控制器之间通过SPI通信总线相连接。
本技术的有益效果是：本技术的用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器,能够兼容多种通信方式，根据客户需求配置焊接不同的通信模块，能够大大缩短开发周期，提高通用性，而且，后期维护复杂度大大降低，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本技术的用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器的系统框图。
附图中标记的含义如下：
1：电机驱动电路；2:安全电路；3:电机控制器；4：通信方式控制器；5：输入电路；6：输出电路；7：存储电路；8：显示电路；9：以太网通信模块；:10：RS485通信模块；11：MVB通信模块；12：470M通信模块；13：CAN通信模块；14：Wifi通信模块；15：3g通信模块。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。
本技术的用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器,能够兼容多种通信方式，根据客户需求配置焊接不同的通信模块，能够大大缩短开发周期，提高通用性，而且，后期维护复杂度大大降低，如图1所示，包括电机驱动电路1、安全电路2、电机控制器3、通信方式控制器4、输入电路5、输出电路6、以太网通信模块9、RS485通信模块10、MVB通信模块11、470M通信模块12、CAN通信模块13、Wifi通信模块14、3g通信模块15，所述电机控制器3的电机驱动电路控制信号输出端与电机驱动电路1的控制信号输入端相连接，所述电机驱动电路1的输出端与车门扇控制电机相连接，所述安全电路2的电机母线电压通断控制信号输出端与电机驱动电路1的安全控制信号输入端相连接，所述电机控制器3、通信方式控制器4之间通过通信总线相连接，所述输入电路5、输出电路6分别与通信方式控制器4相连接，所述以太网通信模块9、RS485通信模块10、MVB通信模块11、470M通信模块12、CAN通信模块13、Wifi通信模块14、3g通信模块15分别与通信方式控制器4相连接。
本技术还包括存储电路7、显示电路8，所述存储电路7、显示电路8分别与通信方式控制器4相连接，电机控制器3、通信方式控制器4均采用ARM处理器，电机控制器3、通信方式控制器4之间通过SPI通信总线相连接，保证通信的可靠性和实时性，电机控制器3用于驱动车门扇控制电机，并保证车门扇控制电机的安全性，通信方式控制器4用于控制处理输入电路，输出电路，存储电路、显示电路，并可以根据不同的用户需求选择不同的通信模块，兼容多种通信方式，能满足绝大部分客户对通信方式的不同需求，极大地提高了车门控制器的通用性及灵活性，大大降低了由于通信方式的需求不同而进行二次开发的成本，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
一种用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器，其特征在于：包括电机驱动电路（1）、安全电路（2）、电机控制器（3）、通信方式控制器（4）、输入电路（5）、输出电路（6）、以太网通信模块（9）、RS485通信模块（10）、MVB通信模块（11）、470M通信模块（12）、CAN通信模块（13）、Wifi模块（14）、3g通信模块（15），所述电机控制器（3）的电机驱动电路控制信号输出端与电机驱动电路（1）的控制信号输入端相连接，所述电机驱动电路（1）的输出端与车门扇控制电机相连接，所述安全电路（2）的电机母线电压通断控制信号输出端与电机驱动电路（1）的安全控制信号输入端相连接，所述电机控制器（3）、通信方式控制器（4）之间通过通信总线相连接，所述输入电路（5）、输出电路（6）分别与通信方式控制器（4）相连接，所述以太网通信模块（9）、RS485通信模块（10）、MVB通信模块（11）、470M通信模块（12）、CAN通信模块（13）、Wifi通信模块（14）、3g通信模块（15）分别与通信方式控制器（4）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于城轨车辆的兼容多种通信方式的车门控制器，其特征在于：包括电机驱动电路（1）、安全电路（2）、电机控制器（3）、通信方式控制器（4）、输入电路（5）、输出电路（6）、以太网通信模块（9）、RS485通信模块（10）、MVB通信模块（11）、470M通信模块（12）、CAN通信模块（13）、Wifi模块（14）、3g通信模块（15），所述电机控制器（3）的电机驱动电路控制信号输出端与电机驱动电路（1）的控制信号输入端相连接，所述电机驱动电路（1）的输出端与车门扇控制电机相连接，所述安全电路（2）的电机母线电压通断控制信号输出端与电机驱动电路（1）的安全控制信号输入端相连接，所述电机控制器（3）、通信方式控制器（4）之间通过通信总线相连接，所述输入电路（5）、输出电路（6）分别与通信方式控制器（4）相连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莉莉，宗凯，张伟，茅飞，周江波，邵现京，石瑾，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32