【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人工程领域,具体地说是一种带位置反馈的水下液压直线缸机构。
技术介绍
液压驱动具有负载能力强,负载/自重比高,通过压力补偿器可实现全海深作业等优点,故液压驱动的水下装备具有广阔的应用前景。而在液压驱动装置中,带有位置反馈的直线缸被广泛应用。由于作业环境的特殊性,与陆地上的应用有很大区别,对水下液压机械手要求具有耐高压、耐腐蚀、结构紧凑、密封可靠等要求。研制出性能稳定,结构紧凑的带位置反馈的水下液压直线缸具有重大意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带位置反馈的水下液压直线缸机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括密封盖、管接头、传感器、密封堵、缸体、活塞及端盖,其中缸体的两端分别与密封盖及端盖密封连接,所述密封堵安装在缸体内靠近密封盖的一端;所述传感器内置于缸体内,包括传感器检测器及滑环;所述活塞可相对移动地与端盖密封连接,一端位于所述缸体内,并安装有所述滑环,所述活塞的另一端由所述端盖穿出、位于所述缸体的外部;所述传感器检测器密封安装在密封堵上,一端位于所述密封堵与密封盖之间,另一端经所述滑环插入所述活塞内;在所述缸体内,所述密封盖与传感器检测器一端之间的密闭空间为补偿油腔,所述密封堵与活塞一端之间的密闭空间为无杆腔,所述活塞一端与端盖之间的密闭空间为有杆腔,所述缸体上分别设有与补偿油腔、无杆腔及有杆腔相连通的管接 ...
【技术保护点】
一种带位置反馈的水下液压直线缸机构,其特征在于:包括密封盖(1)、管接头、传感器、密封堵(4)、缸体(5)、活塞(6)及端盖(7),其中缸体(5)的两端分别与密封盖(1)及端盖(7)密封连接,所述密封堵(4)安装在缸体(5)内靠近密封盖(1)的一端;所述传感器内置于缸体(5)内,包括传感器检测器(301)及滑环(302);所述活塞(6)可相对移动地与端盖(7)密封连接,一端位于所述缸体(5)内,并安装有所述滑环(302),所述活塞(6)的另一端由所述端盖(7)穿出、位于所述缸体(5)的外部;所述传感器检测器(301)密封安装在密封堵(4)上,一端位于所述密封堵(4)与密封盖(1)之间,另一端经所述滑环(302)插入所述活塞(6)内;在所述缸体(5)内,所述密封盖(1)与传感器检测器(301)一端之间的密闭空间为补偿油腔(A),所述密封堵(4)与活塞(6)一端之间的密闭空间为无杆腔(B),所述活塞(6)一端与端盖(7)之间的密闭空间为有杆腔(C),所述缸体(5)上分别设有与补偿油腔(A)、无杆腔(B)及有杆腔(C)相连通的管接头。
【技术特征摘要】
1.一种带位置反馈的水下液压直线缸机构,其特征在于:包括
密封盖(1)、管接头、传感器、密封堵(4)、缸体(5)、活塞(6)
及端盖(7),其中缸体(5)的两端分别与密封盖(1)及端盖(7)
密封连接,所述密封堵(4)安装在缸体(5)内靠近密封盖(1)的
一端;所述传感器内置于缸体(5)内,包括传感器检测器(301)及
滑环(302);所述活塞(6)可相对移动地与端盖(7)密封连接,一
端位于所述缸体(5)内,并安装有所述滑环(302),所述活塞(6)
的另一端由所述端盖(7)穿出、位于所述缸体(5)的外部;所述传
感器检测器(301)密封安装在密封堵(4)上,一端位于所述密封堵
(4)与密封盖(1)之间,另一端经所述滑环(302)插入所述活塞
(6)内;在所述缸体(5)内,所述密封盖(1)与传感器检测器(301)
一端之间的密闭空间为补偿油腔(A),所述密封堵(4)与活塞(6)
一端之间的密闭空间为无杆腔(B),所述活塞(6)一端与端盖(7)
之间的密闭空间为有杆腔(C),所述缸体(5)上分别设有与补偿油
腔(A)、无杆腔(B)及有杆腔(C)相连通的管接头。
2.按权利要求1所述带位置反馈的水下液压直线缸机构,其特
征在于:所述管接头包括传感器管接头(201)、无杆腔管接头(202)
及有杆腔管接头(203),该传感器管接头(201)与所述补偿油腔(A)
直连,所述无杆腔管接头(202)及有杆腔管接头(203)分别通过缸
体(5)上开设的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张奇峰,霍良青,杜林森,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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