机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，包括管中管高压密封胶自动温控循环单元、机器人单元、精密自动化控制涂胶单元、光学测量定位单元和PLC电气控制单元，机器人单元包括4个机器人，4个机器人分别设于车身的两侧，机器人单元与精密自动化控制涂胶单元连接，精密自动化控制涂胶单元又与管中管高压密封胶自动温控循环单元连接；光学测量定位单元设有4个光学定位器，4个光学定位器分别设于车身的左前方、右前方、左后方和右后方，4个光学定位器均与PLC电气控制单元连接。本实用新型专利技术的目的是在汽车工业自动化生产中提供一种提高汽车自动化生产效率，取代人工焊缝密封胶涂胶作业、保证产品质量标准，降低人工劳动强度的系统结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂胶领域，具体涉及机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统。
技术介绍
目前汽车厂涂装车间的车身焊缝密封胶涂布基本采用的是人工作业，属于劳动力密集性工作方式，劳动强度较大，工作环境较差，并且人为原因会导致产品质量各有差异。密封材料中的化学成分在液态时挥发出来的气体是属于对人体有危害的，人们长期在此环境下工作必然受到影响，甚至形成职业病等；由于国内日益增长的人工成本，汽车厂也面临着成本投入的巨大压力。
技术实现思路
本技术的目的是在汽车工业自动化生产中提供一种提高汽车自动化生产效率，取代人工焊缝密封胶涂胶作业、保证产品质量标准，降低人工劳动强度的系统结构。为了达到上述目的，本技术有如下技术方案:本技术的机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，包括管中管高压密封胶自动温控循环单元、机器人单元、精密自动化控制涂胶单元、光学测量定位单元和PLC电气控制单元，所述机器人单元包括4个机器人，4个机器人分别设于车身的两侧，所述机器人单元与精密自动化控制涂胶单元连接，所述精密自动化控制涂胶单元又与管中管高压密封胶自动温控循环单元连接;所述光学测量定位单元设有4个光学定位器，4个光学定位器分别设于车身的左前方、右前方、左后方和右后方，所述4个光学定位器均与PLC电气控制单元连接。进一步，4个机器人，其中2个设于车身一侧，另2个设于车身的另一侧，机器人能够在控制架上左右、上下移动。进一步，还包括一激光跟踪测量仪，所述激光跟踪测量仪设于身车的正前方。由于采取了以上技术方案，本技术的优点在通过本系统的应用，可在汽车厂涂装车间取代人工涂胶作业，有效提高生产效率，保证产品质量，消除了人工作业形成的品质差异，使得在恶劣环境下也不用再有高强度的人工作业，并大幅降低生产成本。【附图说明】图1:本技术结构不意图。图中:1一机器人单元2—精密自动化控制涂胶单元3—光学测量定位单元4 一 PLC电气控制单元5—管中管高压密封胶自动温控循环单元【具体实施方式】以下实施用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1，本技术的机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，包括管中管高压密封胶自动温控循环单元5、机器人单元1、精密自动化控制涂胶单元2、光学测量定位单元3和PLC电气控制单元4，机器人单元I包括4个机器人，4个机器人分别设于车身的两侧，机器人单元I与精密自动化控制涂胶单元2连接，精密自动化控制涂胶单元2又与管中管高压密封胶自动温控循环单元5连接;光学测量定位单元3设有4个光学定位器，4个光学定位器分别设于车身的左前方、右前方、左后方和右后方，4个光学定位器均与PLC电气控制单元连接。管中管高压密封胶自动温控循环单元主要由高压输胶栗及管中管自动温控循环系统构成，主要将符合一定温度、压力要求的密封胶胶材料输送至精密自动化控制涂胶系统；机器人单元主要针对工件涂胶位置进行精确轨迹执行，通过与精密自动化控制涂胶系统交互信号，涂胶至工件焊缝；精密自动化控制涂胶单元主要由饲服控制器、定量机柱塞栗、3D旋转喷枪组成，主要进行密封胶料的定量控制；光学测量单元通过工业照相机对工件拍照识别特征点，通过专业计算软件自动计算工件位置偏差值，并将偏移值发送给机器人。工作原理:由管中管高压密封胶自动温控循环单元负责将胶料恒温恒压输送给精密自动化控制涂胶单元，同时光学测量定位单元将现场车体的位置偏移值计算并发送给PLC电气控制单元，PLC电气控制单元将偏移值发送给机器人单元，机器人带动涂胶单元内的3D旋转喷枪将密封胶料按照偏移值精确涂胶到指定的车体焊缝。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。【主权项】1.机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，其特征在于:包括管中管高压密封胶自动温控循环单元、机器人单元、精密自动化控制涂胶单元、光学测量定位单元和PLC电气控制单元，所述机器人单元包括4个机器人，4个机器人分别设于车身的两侧，所述机器人单元与精密自动化控制涂胶单元连接，所述精密自动化控制涂胶单元又与管中管高压密封胶自动温控循环单元连接;所述光学测量定位单元设有4个光学定位器，4个光学定位器分别设于车身的左前方、右前方、左后方和右后方，所述4个光学定位器均与PLC电气控制单元连接。2.如权利要求1所述的机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，其特征在于:4个机器人，其中2个设于车身一侧，另2个设于车身的另一侧，机器人能够在控制架上左右、上下移动。3.如权利要求1所述的机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，其特征在于:还包括一激光跟踪测量仪，所述激光跟踪测量仪设于身车的正前方。【专利摘要】本技术公开了机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，包括管中管高压密封胶自动温控循环单元、机器人单元、精密自动化控制涂胶单元、光学测量定位单元和PLC电气控制单元，机器人单元包括4个机器人，4个机器人分别设于车身的两侧，机器人单元与精密自动化控制涂胶单元连接，精密自动化控制涂胶单元又与管中管高压密封胶自动温控循环单元连接；光学测量定位单元设有4个光学定位器，4个光学定位器分别设于车身的左前方、右前方、左后方和右后方，4个光学定位器均与PLC电气控制单元连接。本技术的目的是在汽车工业自动化生产中提供一种提高汽车自动化生产效率，取代人工焊缝密封胶涂胶作业、保证产品质量标准，降低人工劳动强度的系统结构。【IPC分类】B05C13/02, B05C5/00【公开号】CN205199839【申请号】CN201520998164【专利技术人】范娜 【申请人】北京兴信易成机电工程有限公司【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年12月4日本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人汽车车身焊缝自动涂胶系统，其特征在于：包括管中管高压密封胶自动温控循环单元、机器人单元、精密自动化控制涂胶单元、光学测量定位单元和PLC电气控制单元，所述机器人单元包括4个机器人，4个机器人分别设于车身的两侧，所述机器人单元与精密自动化控制涂胶单元连接，所述精密自动化控制涂胶单元又与管中管高压密封胶自动温控循环单元连接；所述光学测量定位单元设有4个光学定位器，4个光学定位器分别设于车身的左前方、右前方、左后方和右后方，所述4个光学定位器均与PLC电气控制单元连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范娜，
申请(专利权)人：北京兴信易成机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11