柑橘拣选方法技术

本发明专利技术申请属于农产品拣选装置技术领域，柑橘拣选方法，包括如下步骤：①初始状态：柑橘从滑动轨道的进料部滑动至水平部；此时，柑橘、光源、聚光透镜、透光量检测器、滤光片A位于同一直线上②光源发出的光线经聚光透镜聚光后，透过不同的滤光片对柑橘进行检测，测得OD1、OD2，透光量检测器将OD1、OD2传输至中央处理器，中央处理器计算出△OD=OD1—OD2，中央处理器再将△OD与新鲜柑橘的△OD相比较，从而判断柑橘是否腐烂；③如中央处理器判断柑橘腐烂，则中央处理器控制升降气缸启动，升降气缸的输出轴伸出，柑橘从滑动轨道侧面掉落；④如中央处理器判断柑橘新鲜，旋转电机旋转，支承台将柑橘运送至滑动轨道的送料部，柑橘沿送料部滚下，进入下一个工序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农产品拣选

技术介绍
柑橘(Citrus reticult lnco)属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北玮16°?37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属:枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。目前种植柑橘的农业公司都有自己的基地，柑橘成熟后需要将柑橘摘下，并包装起来，进入超市或者其他零售地方，有的柑橘会进入食品加工厂进行深加工。无论柑橘单独售卖或者柑橘深加工，都需要对柑橘进行拣选，将腐烂的柑橘拣选出来，现在的拣选方式都是通过工人目测再将腐坏的柑橘挑出，这种拣选方式效率低下，且对于一些轻度腐烂和中度腐烂的柑橘(腐烂未表现在柑橘表面)无法判断。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种可甄别腐烂柑橘、且拣选效率高的。本方案中的，包括如下步骤: ①初始状态:柑橘从滑动轨道的进料部滑动至水平部，柑橘的底部支撑在支承台的凹陷部上，柑橘的周面与滑动轨道的水平部相接触;此时，柑橘、光源、聚光透镜、透光量检测器、滤光片A位于同一直线上 ②光源发出的光线经聚光透镜聚光后，再透过滤光片A变成692nm的光线，再透过柑橘后照射到透光量检测器，透光量检测器检测到光学密度值0D1;驱动电机旋转，使得滤光盘与聚光透镜相对，从聚光透镜出来的光透过滤光片B后变成740nm的光，再透过柑橘后照射到透光量检测器8，透光量检测器8检测到光学密度值0D2;透光量检测器将0D1、0D2传输至中央处理器，中央处理器计算出AOD=ODl — 0D2，中央处理器再将AOD与新鲜柑橘的AOD相比较，从而判断柑橘是否腐烂； ③如中央处理器判断柑橘腐烂，则中央处理器控制升降气缸启动，升降气缸的输出轴伸出，使得支承台上升直至高于滑动轨道的水平部，柑橘周面与滑动轨道失去接触，柑橘从滑动轨道侧面掉落； ④如中央处理器判断柑橘新鲜，则中央处理器控制旋转电机旋转，主动齿轮逆时针转动，则齿条左移，与齿条焊接的升降气缸则带动支承台左移，此时柑橘周面与滑动轨道仍然接触，支承台将柑橘运送至滑动轨道的送料部，柑橘沿送料部滚下，进入下一个工序。有益效果:柑橘的内部质量可以用透光性进行检查，当一定波长的光照射到柑橘上时，由于新鲜柑橘和腐烂柑橘的生物组织不同，其透光程度也不同，透光量用光学密度OD来表示。本专利技术通过在滑动轨道的两侧设置光源、聚光透镜、滤光盘和透光量检测器，通过不同波长光源(692nm、740nm)下柑橘的透光量之差，即A0D，中央处理器收集该数据后与新鲜柑橘的AOD(参照数据)进行对比，判断柑橘是否腐烂，从而对柑橘进行筛选，具体筛选过程为:如检测到柑橘腐烂，则升降气缸顶出，将柑橘顶出滑动轨道，如检测到柑橘新鲜，则主动齿轮启动，带动齿条控制支承台移动，从而使得柑橘在滑动轨道内移动，最终将柑橘运送至下个工序。本专利技术无需人力，自动化甄别腐烂柑橘、拣选效率高。【附图说明】图1为相橘栋选机的结构不意图； 图2为图1中支承台的截面示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明: 说明书附图中的附图标记包括:滑动轨道1、进料部11、水平部12、出料部13、升降气缸2、支承台3、齿条4、主动齿轮5、日光灯6、聚光透镜7、透光量检测器8、滤光盘9、滤光片A、滤光片B。本采用如图1、图2所述的柑橘拣选机:包括机架，机架上固定有滑动轨道I，该滑动轨道I是由两跟平行的圆钢管构成，该滑动轨道I包括右侧的进料部11、中间的水平部12、左侧的出料部13，进料部11高于水平部12，出料部13低于水平部12，两个圆钢管之间的距离小于成熟柑橘的平均直径。机架在水平部12的下方焊接有支座，该支座上通过转动轴承安装有主动齿轮5，主动齿轮5与机架上安装的旋转电机平键连接。机架在主动齿轮5上方开有两个水平相对的滑槽，齿条4的左端焊接有左滑动杆，齿条4的右端焊接有右滑动杆，左滑动杆或右滑动杆与其同侧滑槽滑动配合，齿条4的齿面朝下并与主动齿轮5啮合。齿条4的齿背面朝上并与升降气缸2的缸体焊接，升降气缸2的输出轴末端焊接有支承台3，该支承台3与滑动轨道I的水平部12齐平且位于该水平部12的两根圆钢管之间，支承台3的表面开有圆形的凹陷部。机架在水平部12的后方安装有透光量检测器8，机架水平的前方与透光量检测器8相对的滤片盘，机架在滤光盘的前方安装有光源(本实施例中选用日光灯6)，机架在光源和滤光盘之间安装有聚光透镜7，该滤片盘圆周上对称安装有滤光片A、滤光片B，滤光片A可以透过波长为692nm的光，滤光片B可以透过波长为740nm的光，该滤光盘的圆心处平键连接有转动轴，该转动轴与驱动电机的输出轴通过联轴器连接。该透光量检测器8与中央处理器连接，该中央处理器与旋转电机、升降气缸2电联接。的步骤如下: ①初始状态:柑橘从滑动轨道I的进料部11滑动至水平部12，柑橘的底部支撑在支承台3的凹陷部上，柑橘的周面与滑动轨道I的水平部12相接触;此时，柑橘、光源、聚光透镜7、透光量检测器8、滤光片A位于同一直线上 ②光源发出的光线经聚光透镜7聚光后，再透过滤光片A变成692nm的光线，再透过柑橘后照射到透光量检测器8，透光量检测器8检测到光学密度值0D1;驱动电机旋转，使得滤光盘与聚光透镜7相对，从聚光透镜7出来的光透过滤光片B后变成740nm的光，再透过柑橘后照射到透光量检测器8，透光量检测器8检测到光学密度值0D2;透光量检测器8将0D1、0D2传输至中央处理器，中央处理器计算出AOD=ODl — 0D2，中央处理器再将AOD与新鲜柑橘的ΛOD相比较，从而判断柑橘是否腐烂； ③如中央处理器判断柑橘腐烂，则中央处理器控制升降气缸2启动，升降气缸2的输出轴伸出，使得支承台3上升直至高于滑动轨道I的水平部12，柑橘周面与滑动轨道I失去接触，柑橘从滑动轨道I侧面掉落； ④如中央处理器判断柑橘新鲜，则中央处理器控制旋转电机旋转，主动齿轮5逆时针转动，则齿条4左移，与齿条4焊接的升降气缸2则带动支承台3左移，此时柑橘周面与滑动轨道I仍然接触，支承台3将柑橘运送至滑动轨道I的出料部13，柑橘沿出料部13滚下，进入下一个工序。本方法的工作原理为:柑橘的内部质量可以用透光性进行检查，当一定波长的光照射到柑橘上是，由于新鲜柑橘和腐烂柑橘的生物组织不同，其透光程度也不同，透光量用光学密度OD来表示。由于OD值除了受光的波长以及果实内部质量影响外，还与果实的形状以及大小有关，为了消除柑橘形状和尺寸对检测精度的影响，采取不同波长的光照射柑橘，得到AOD，根据AOD的不同来判断新鲜柑橘和腐烂柑橘。【主权项】1.，包括如下步骤: 初始状态:柑橘从滑动轨道的进料部滑动至水平部，柑橘的底部支撑在支承台的凹陷部上，柑橘的周面与滑动轨道的水平部相接触;此时，柑橘、光源、聚光透镜、透光量检测器、滤光片A位于同一直线上； ②光源发出的光线经聚光透镜聚光后，再透过滤光片A变成692nm的光线，再透过柑橘后照射到透光量检测器，透光量检测器检测到光学密度值ODl;驱动电机旋转，使得滤光盘与聚光透镜相对，从聚光透镜出来的光透过滤光片B后变成740nm的光，再透过柑橘后照射到透光量检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
柑橘拣选方法，包括如下步骤：初始状态：柑橘从滑动轨道的进料部滑动至水平部，柑橘的底部支撑在支承台的凹陷部上，柑橘的周面与滑动轨道的水平部相接触；此时，柑橘、光源、聚光透镜、透光量检测器、滤光片A位于同一直线上；②光源发出的光线经聚光透镜聚光后，再透过滤光片A变成692nm的光线，再透过柑橘后照射到透光量检测器，透光量检测器检测到光学密度值OD1；驱动电机旋转，使得滤光盘与聚光透镜相对，从聚光透镜出来的光透过滤光片B后变成740nm的光，再透过柑橘后照射到透光量检测器8，透光量检测器8检测到光学密度值OD2；透光量检测器将OD1、OD2传输至中央处理器，中央处理器计算出△OD=OD1—OD2，中央处理器再将△OD与新鲜柑橘的△OD相比较，从而判断柑橘是否腐烂；③如中央处理器判断柑橘腐烂，则中央处理器控制升降气缸启动，升降气缸的输出轴伸出，使得支承台上升直至高于滑动轨道的水平部，柑橘周面与滑动轨道失去接触，柑橘从滑动轨道侧面掉落；④如中央处理器判断柑橘新鲜，则中央处理器控制旋转电机旋转，主动齿轮逆时针转动，则齿条左移，与齿条焊接的升降气缸则带动支承台左移，此时柑橘周面与滑动轨道仍然接触，支承台将柑橘运送至滑动轨道的送料部，柑橘沿送料部滚下，进入下一个工序。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩平，
申请(专利权)人：重庆农正农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85