本实用新型专利技术公开了一种拉床夹头装卸装置，包括传动机构、安装支座、导向装置、臂安装座、旋臂，导向装置竖直安装在机床床身上，臂安装座通过安装支座安装在导向装置上，旋臂安装在臂安装座上，传动机构驱动臂安装座沿导向装置上下移动，旋臂前端上部设为防跌落座，防跌落座上设有芯轴，旋臂前端下部设有两条环链钩。采用本实用新型专利技术提供的拉床夹头装卸装置可以轻松实现夹头的更换，降低了操作者工作强度，保证了操作者更换上、下夹头过程中人员安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种立式内拉床夹头装卸机构。
技术介绍
由于拉床的特殊性，不同的刀具需配置相应规格的上、下夹头，夹头的重量较重，且在实际工作过程中，夹头的更换频繁。因此，在更换夹头过程中对操作人员的安全非常重要。目前，拉床关于夹头的更换，一直为人工人力搬运更换。具体为，夹头为一长圆柱形，一端为夹持刀柄孔，一端为安装定位颈和锁紧螺纹。安装过程为先将夹头在刀夹座上锁紧螺母松开，通过人力撬动夹头，再通过人力将夹头搬出。安装时，同样由人力将夹头搬入拉床的刀夹座的定位孔内进行安装。由于拉床的特殊性，哪怕借助外部工具，还需人员推拽，将夹头搬出或安装。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的技术问题，提供一种拉床夹头装卸装置，在不影响机床精度和性能的前提下，保证操作者更换上、下夹头过程中人员安全，降低操作者工作强度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种拉床夹头装卸装置，包括传动机构、安装支座、导向装置、臂安装座、旋臂，导向装置竖直安装在机床床身上，臂安装座通过安装支座安装在导向装置上，旋臂安装在臂安装座上，传动机构驱动臂安装座沿导向装置上下移动。旋臂前端上部设为防跌落座，防跌落座上设有芯轴，上夹头的夹持刀孔可套在防跌落座的芯轴上，一是定位，二是可防止其在移动过程中跌落。旋臂前端下部设有两条环链钩，环链钩另一端用于钩住下夹头端部。进一步地，所述旋臂包括旋臂I和旋臂Π，旋臂I安装于臂安装座上，旋臂Π与旋臂I连接，旋臂Π前端上部设为防跌落座，防跌落座上设有芯轴，旋臂Π前端下部设有两条环链钩。旋臂I和旋臂Π均可绕安装轴旋转，旋臂I和旋臂Π可旋转绕到机床的工作中心。进一步地，所述传动机构可以是葫芦驱动机构、丝杆驱动机构、齿轮齿条驱动机构、液压驱动机构或气动驱动机构。采用本技术提供的拉床夹头装卸装置可以轻松实现夹头的更换，降低了操作者工作强度，保证了操作者更换上、下夹头过程中人员安全。【附图说明】图1是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进一步详细描述。如图1、图2所示，本技术的拉床夹头装卸装置，包括传动机构1、安装支座2、导向装置3、臂安装座4、旋臂15和旋臂Π 6，导向装置3竖直安装在机床床身9上，臂安装座4通过安装支座2安装在导向装置3上，旋臂15安装于臂安装座4上，旋臂Π 6与旋臂15连接，传动机构1驱动臂安装座4沿导向装置3上下移动。旋臂Π 6前端上部设为防跌落座7，防跌落座7上设有芯轴12，上夹头11的夹持刀孔可套在防跌落座7的芯轴12上，一是定位，二是可防止其在移动过程中跌落。旋臂Π 6前端下部设有两条环链钩8，环链钩8另一端用于钩住下夹头13端部。旋臂15和旋臂Π 6均可绕安装轴旋转，旋臂15和旋臂Π 6可旋转绕到机床工作中心15ο安装夹头时，在机床外部，将拉床夹头装卸装置放下刀低位置，将上夹头11放置于旋臂Π 6前端上部的防跌落座7上，夹持刀孔套入装防跌落座芯轴12，(或将旋臂Π 6前端下部的两条环链钩8钩住下夹头13的端部)。传动机构1驱动安装在导向装置3上的臂安装座4上移。转动旋臂15和旋臂Π 6绕到机床工作中心15，将上夹头11对正上夹头座10(或下夹头座14)的安装孔，传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4上移，装好锁紧螺母，上夹头即安装好，(传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4下移，装好锁紧螺母，下夹头13即安装好。拆上夹头时，传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4移动，在上夹头的下方位置上，旋转的旋臂15、旋臂Π 6绕到机床工作中心15，将旋臂Π 6前端防跌落座7的芯轴12对正上夹头11夹持刀孔，将传动机构1带动该装置上移，防跌落座7的芯轴12套入上夹头11夹持刀孔，拆卸锁紧螺母，将传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4下移，直至上夹头11定位柄端部离开安装孔，再转动旋臂15、旋臂Π6将上夹头11移到机床外部，完成上夹头的拆卸。拆下夹头时，传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4移动，在下夹头13的上方位置上，旋转的旋臂15、旋臂Π6绕到机床工作中心15，将旋臂Π6前端下部的两条环链钩8钩住下夹头13的端部，拆卸锁紧螺母，将传动机构1驱动导向装置3上的臂安装座4上移，直至下夹头定位柄端部离开安装孔，再转动旋臂15、旋臂Π 6将下夹头移到机床外部，完成下夹头的拆卸。本技术的传动机构可以是葫芦驱动机构、丝杆驱动机构、齿轮齿条驱动机构、液压驱动机构或气动驱动机构。本技术实用，适用于100ΚΝ-2000ΚΝ的所有立式内拉床。【主权项】1.一种拉床夹头装卸装置，其特征在于:包括传动机构、安装支座、导向装置、臂安装座、旋臂，导向装置竖直安装在机床床身上，臂安装座通过安装支座安装在导向装置上，旋臂安装在臂安装座上，传动机构驱动臂安装座沿导向装置上下移动，旋臂前端上部设为防跌落座，防跌落座上设有芯轴，旋臂前端下部设有两条环链钩。2.如权利要求1所述的一种拉床夹头装卸装置，其特征在于:所述旋臂包括旋臂I和旋臂Π，旋臂I安装于臂安装座上，旋臂Π与旋臂I连接，旋臂Π前端上部设为防跌落座，防跌落座上设有芯轴，旋臂π前端下部设有两条环链钩，旋臂I和旋臂Π均可绕安装轴旋转。3.如权利要求1所述的一种拉床夹头装卸装置，其特征在于:所述传动机构可以是葫芦驱动机构、丝杆驱动机构、齿轮齿条驱动机构、液压驱动机构或气动驱动机构。【专利摘要】本技术公开了一种拉床夹头装卸装置，包括传动机构、安装支座、导向装置、臂安装座、旋臂，导向装置竖直安装在机床床身上，臂安装座通过安装支座安装在导向装置上，旋臂安装在臂安装座上，传动机构驱动臂安装座沿导向装置上下移动，旋臂前端上部设为防跌落座，防跌落座上设有芯轴，旋臂前端下部设有两条环链钩。采用本技术提供的拉床夹头装卸装置可以轻松实现夹头的更换，降低了操作者工作强度，保证了操作者更换上、下夹头过程中人员安全。【IPC分类】B23Q3/155【公开号】CN205111394【申请号】CN201520862571【专利技术人】龙劲松, 李中凯 【申请人】湖南长机科技发展有限公司【公开日】2016年3月30日【申请日】2015年11月3日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拉床夹头装卸装置，其特征在于：包括传动机构、安装支座、导向装置、臂安装座、旋臂，导向装置竖直安装在机床床身上，臂安装座通过安装支座安装在导向装置上，旋臂安装在臂安装座上，传动机构驱动臂安装座沿导向装置上下移动，旋臂前端上部设为防跌落座，防跌落座上设有芯轴，旋臂前端下部设有两条环链钩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙劲松，李中凯，
申请(专利权)人：湖南长机科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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