一种纠偏系统及其工作方法技术方案

一种纠偏系统，其特征在于它包括递纸板、前后向摆杆调节机构、左右向摆杆调节机构、检测纸张前后方向位置的前规传感器、检测纸张左右方向位置的侧规传感器、控制系统Ⅰ及控制系统Ⅱ；所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板铰接；所述控制系统Ⅰ接收前规传感器的检测信号，并控制前后向摆杆调节机构动作；所述控制系统Ⅱ接收侧规传感器的检测信号，并控制左右向摆杆调节机构动作。优越性在于：纠偏结构简单，纠偏精度容易控制。在一个平面内，只需由3个带有独立动力的摆杆就可配合实现整个支撑板的纠偏动作，最低限度的减少了机械构件的数量从而降低累计误差的形成。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】(一)
:本专利技术适用于印刷机械设备领域，特别适用于模切机和模烫机，是一种递纸纠偏系统及其工作方法。(二)
技术介绍
:在使用牙排叼纸的模切机、烫金机和印刷机等印刷设备中，纸张在被牙排叼走前，都有一套纸张纠偏装置配合前规和侧规对纸张进行位姿的纠正，使所有被加工的纸张能够以统一的位姿进入主机加工单元，提高设备的加工精度。现有技术的纠偏装置一般是通过将支撑板固定在一个可以前后方向移动的平台上，前后方向移动平台在叠加在可以左右方向移动的平台上，根据位姿调整的需要移动前后平台或左右平台实现纸张位姿的调整。如图1所示，要实现递纸板纵向和横向的移动，需要由两层的直线导轨结构构成。纵向移动板3通过直线导轨2固定在支撑底板1上，可实现前后方向的移动；横向移动板5通过直线导轨4固定在纵向移动板3上，可实现左右方向的移动。但是，这种位姿调整的方式构造复杂，而且只能实现前后和左右两个自由度的调整，而不能实现平面旋转的调整需求。此外，这种位姿调整方式平台的移动采用直线导轨，需要考虑润滑的问题，设备维护保养程序复杂且费用昂贵。(三)
技术实现思路
:本专利技术的目的在于提供，它能够解决现有技术的不足，利用简单的连杆构造，通过控制系统，控制连杆的摆动，实现对纸张的前后、左右和平面旋转这三个自由度的任意纠偏动作；并且连杆之间采用转动轴承铰接方式，替代现有技术中直线导轨的方式，避免了机械结构需要润滑的问题，同时转动轴承在一定程度上还可以起到支撑递纸板的作用；采用这种调整方式结构简单，效率高。本专利技术的技术方案:一种纠偏系统，其特征在于它包括递纸板、前后向摆杆调节机构、左右向摆杆调节机构、检测纸张前后方向位置的前规传感器、检测纸张左右方向位置的侧规传感器、控制系统I及控制系统II ;所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板铰接；所述控制系统I接收前规传感器的检测信号，并控制前后向摆杆调节机构动作；所述控制系统II接收侧规传感器的检测信号，并控制左右向摆杆调节机构动作。所述前后向摆杆调节机构固定在递纸板侧部；所述左右向摆杆调节机构连杆II固定在递纸板侧部或中部。所述前后向摆杆调节机构包括电机1、摆杆I及连杆I ;所述电机I与摆杆I 一端通过传动机构连接；所述摆杆I的另一端与连杆I铰接连接；所述连杆I的另一端与递纸板铰接；所述控制系统I控制电机I。所述电机1、摆杆I及连杆I成对安装在递纸板的两侧；所述电机I包括电机1-a和电机1-b ;控制系统I包括控制系统I _a和控制系统1-b ;所述摆杆I包括摆杆1-a和摆杆1-b ;所述连杆I包括连杆I _a和连杆1-b ;前规传感器I包括前规传感器I _a和前规传感器I _b;所述电机I _a与摆杆I _a—端通过传动机构连接；所述摆杆I _a的另一端与连杆I _a铰接连接；所述连杆I _a的另一端与递纸板铰接；所述控制系统1-a通过前规传感器I _a反馈信号控制电机1-a;所述电机I _b与摆杆I _b—端通过传动机构连接；所述摆杆1-b的另一端与连杆1-b铰接连接；所述连杆1-b的另一端与递纸板铰接；所述控制系统I _b通过前规传感器I _b反馈信号控制电机1-b。所述左右向摆杆调节机构包括电机I1、摆杆II及连杆II ;所述电机II与摆杆II 一端通过传动机构连接；所述摆杆II的另一端与连杆II铰接连接；所述连杆II的另一端与递纸板铰接；所述控制系统II控制电机II。所述电机1、电机II为伺服电机，摆杆II与连杆I1、摆杆I与连杆I可以根据需要设置为多组。各摆杆与连杆之间的铰链点采用转动轴承连接，可以做到免润滑，避免了以往采用直线导轨需要润滑的问题，减少设备的维护保养。—种上述纠偏系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤:(1)前规传感器检测纸张上的印刷标记或纸边，计算前后方向误差，并将信号反馈到控制系统I，控制系统I根据反馈信号控制电机I的输出动力，通过传动机构将动力传输给摆杆I，进而控制连杆I的运动距离及角度，连杆I的运动带动递纸板的运动，进而实现纸张前后方向的纠偏；(3)侧规传感器检测纸张左右方向误差，并将信号反馈到控制系统II，控制系统II根据反馈信号控制电机II的输出动力，通过传动机构将动力传输给摆杆II，进而控制连杆II的运动距离及角度，连杆II的运动带动递纸板的运动，进而实现纸张前后方向的纠偏；(4)控制系统1、控制系统II根据前规传感器、侧规传感器反馈信号，同时转动摆杆I和摆杆II，通过改变连杆的转动角度实现递纸板平面转动一定的角度，从而实现递纸板的前后、左右和平面转动三个自由度的任意纠偏动作。所述摆杆I及摆杆II分别单独转动，实现递纸板前后方向或左右方向运动；摆杆I和摆杆II同时转动，通过改变连杆的转动角度实现递纸板平面转动一定的角度，从而实现递纸板的前后、左右和平面转动三个自由度的任意纠偏动作。本专利技术的优越性在于:1、纠偏结构简单，纠偏精度容易控制。在一个平面内，只需由3个带有独立动力的摆杆就可配合实现整个支撑板的纠偏动作，最低限度的减少了机械构件的数量从而降低累计误差的形成。2、纠偏机构各铰链点采用转动轴承，可以做到免润滑，避免了以往采用直线导轨需要润滑的问题，减少设备的维护保养。(四)【附图说明】:图1为现有技术结构示意图。图2为本专利技术涉及的一种递纸纠偏系统的示意图。图3为本专利技术涉及的一种递纸纠偏系统的前规传感器、侧规传感器安装示意图。其中:1:递纸板；2:直线滑轨I ;3:纵向移动板；4:直线滑轨II ;5:横向移动板；6:电机1-b ;7:电机II ；8:电机1-a ；9:摆杆1-a ；10:连杆1-a ；11:摆杆II ；12:连杆II ；13:摆杆1-b ;14:连杆1-b ;15:控制系统I _a ;16:控制系统II ;17:前规传感器1-a ；18:侧规传感器；19:前规传感器I _b ；20:控制系统I _b ；21:纸张；图中箭头方向AB为前后方向，⑶为左右方向。(五)【具体实施方式】:实施例:一种纠偏系统(见图2、图3)，其特征在于它包括递纸板1、前后向摆杆调节机构、左右向摆杆调节机构、检测纸张前后方向位置的前规传感器I _al7，前规传感器1-bl9、检测纸张左右方向位置的侧规传感器18、控制系统1-al5、控制系统I _b20及控制系统II 16 ;所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板1铰接；所述控制系统I _al5接收前规传感器I _al7的检测信号，所述控制系统I _b20接收前规传感器I _bl9的检测信号，并控制前后向摆杆调节机构动作；所述控制系统II 16接收侧规传感器18的检测信号，并控制左右向摆杆调节机构动作。所述前后向摆杆调节机构固定在递纸板1侧部；所述左右向摆杆调节机构连杆II12固定在递纸板1中部。(见图2)所述电机1、摆杆I及连杆I成对安装在递纸板1的两侧；所述电机I包括电机1-a8和电机I _b6 ;所述摆杆I包括摆杆I _a9和摆杆I _bl3 ;所述连杆I包括连杆I _al0和连杆I _bl4;所述电当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纠偏系统，其特征在于它包括递纸板、前后向摆杆调节机构、左右向摆杆调节机构、检测纸张前后方向位置的前规传感器、检测纸张左右方向位置的侧规传感器、控制系统Ⅰ及控制系统Ⅱ；所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板铰接；所述控制系统Ⅰ接收前规传感器的检测信号，并控制前后向摆杆调节机构动作；所述控制系统Ⅱ接收侧规传感器的检测信号，并控制左右向摆杆调节机构动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：首云飞，陈光，李文帅，乔龙，
申请(专利权)人：天津长荣印刷设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12