基于数字图像处理的目标自动搜寻系统技术方案

本实用新型专利技术涉及图像视觉处理技术，更具体地说，涉及一种基于图像处理技术搜寻移动目标的系统。基于数字图像处理的目标自动搜寻系统，包括光学摄像头、图像微处理器、运动微处理器、电机驱动器、移动小车；所述光学摄像头布置于所述移动小车的前端；所述光学摄像头连接所述图像微处理器，所述图像微处理器连接所述运动微处理器，所述运动微处理器连接所述电机驱动器，所述电机驱动器连接所述移动小车。所述运动微处理器根据坐标信息控制所述电机驱动器动作，进而控制所述移动小车的运行，直到所述移动小车接近目标物体。坐标信息包括：X轴坐标、Y轴坐标，还通过所述显示模块显示输出。在所述移动小车的运行过程中，会带动所述光学摄像头进行移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及图像视觉处理技术，更具体地说，涉及一种基于图像处理技术搜寻移动目标的系统。
技术介绍
对于一动态图像的显示，其一般会有背景图像与前景图像。背景图像例如是环境的整体图像，而前景图像例如是在此环境图像中的一移动小物体的图像。背景图像与前景图像一般都会移动。当利用摄影机拍摄此动态场景时，是一固定的帧速率摄取图像，即是例如每秒拍取24个图像帧。此数字的图像相对于一般的播放速度，例如每秒60个帧的播放速度不会一致。因此配合图像播放模式，其需要在两个帧之间插入另一个帧。然而由于移动小物体所占的面积较小，且移动方向一般会与背景的移动方向不一致，因此在做插入帧时，移动小物体可能会消失或不准确。如何能将移动小物体更准确寻找出也是要提升搜寻质量所需要考虑的因素其一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种基于数字图像处理的目标自动搜寻系统，本技术适用于搜寻移动的目标，将移动目标的中心点在视野中的X轴坐标、Y轴坐标进行实时计算并输出至控制器。一种基于数字图像处理的目标自动搜寻系统，包括光学摄像头、图像微处理器、运动微处理器、电机驱动器、移动小车；所述光学摄像头布置于所述移动小车的前端；所述光学摄像头连接所述图像微处理器，所述图像微处理器连接所述运动微处理器，所述运动微处理器连接所述电机驱动器，所述电机驱动器连接所述移动小车。所述移动小车包括：波轮、车身、车轮、皮带、推板、收集器、电机、斜坡、光学摄像头、处理器；所述车轮布置于所述车身的四周并活动连接于所述车身上；在所述车身的前端设置有所述波轮，所述波轮的中间设置有所述推板，所述波轮通过所述皮带连接所述电机的输出轴；在所述波轮和所述车身之间设置有所述斜坡，所述斜坡向所述车身方向延伸出所述收集器；所述处理器包括所述图像微处理器、运动微处理器；所述光学摄像头位于所述收集器的上方。本技术的进一步设置为：还包括显示模块，所述图像微处理器与所述显示模块连接。本技术的提供了一种基于数字图像处理的目标自动搜寻系统，和传统技术相比本技术具有的有益效果如下：本技术利用所述光学摄像头采集图像信息，所述图像微处理器对采集的图像信息进行运算分析，提取目标物体的中心点的坐标信息。该坐标信息包括：X轴坐标、Y轴坐标。将此坐标信息传送至所述运动微处理器。所述运动微处理器根据坐标信息控制所述电机驱动器动作，进而控制所述移动小车的运行，直到所述移动小车接近目标物体。坐标信息包括：X轴坐标、Y轴坐标，还通过所述显示模块显示输出。在所述移动小车的运行过程中，会带动所述光学摄像头进行移动。附图说明图1是本技术基于数字图像处理的目标自动搜寻系统的原理框图；图2是本技术基于数字图像处理的目标自动搜寻系统的移动小车的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步地详细说明，但不构成对本技术的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种基于数字图像处理的目标自动搜寻系统，用于实现移动目标的搜寻和追踪。图1是本技术基于数字图像处理的目标自动搜寻系统的原理框图。基于数字图像处理的目标自动搜寻系统，包括光学摄像头、图像微处理器、运动微处理器、电机驱动器、移动小车；所述光学摄像头布置于所述移动小车的前端；所述光学摄像头连接所述图像微处理器，所述图像微处理器连接所述运动微处理器，所述运动微处理器连接所述电机驱动器，所述电机驱动器连接所述移动小车。图2是本技术基于数字图像处理的目标自动搜寻系统的移动小车的结构示意图。所述移动小车包括：波轮1、车身2、车轮3、皮带4、推板5、收集器6、电机7、斜坡8、光学摄像头9、处理器10；所述车轮3布置于所述车身2的四周并活动连接于所述车身2上；在所述车身2的前端设置有所述波轮1，所述波轮1的中间设置有所述推板5，所述波轮1通过所述皮带4连接所述电机7的输出轴；在所述波轮1和所述车身2之间设置有所述斜坡8，所述斜坡8向所述车身2方向延伸出所述收集器6；所述处理器10包括所述图像微处理器、运动微处理器；所述光学摄像头9位于所述收集器6的上方。以下结合图1、图2，通过功能叙述，来进一步解释本技术的有益效果。当需要对目标物体进行追踪搜寻的时候，所述光学摄像头采集的图像信息输入至所述图像微处理器后直接输出位置信号，进行定位，由于定位信号是所述图像微处理器直接发出的，因此定位速度很快。运动控制及其他的信号处理由所述运动微处理器进行负担。所述车轮3布置于所述车身2的四周并活动连接于所述车身2上，所述车身2和所述车轮3构成移动平台。在所述车身2的前端设置有所述波轮1，所述波轮1的中间设置有所述推板5，所述波轮1通过所述皮带4连接所述电机7的输出轴。所述电机7带动所述波轮1转动，从而驱动所述推板5转动。所述推板5不断地将目标推入。在所述波轮1和所述车身2之间设置有所述斜坡8，所述推板5不断地将目标推入后，目标向所述斜坡8上运行。所述斜坡8向所述车身2方向延伸出所述收集器6，由于所述推板5不断地转动，目标到所述斜坡8上后最终进入所述收集器6中。最后，应当指出，以上实施例仅是本技术较有代表性的例子。显然，本技术不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于数字图像处理的目标自动搜寻系统，其特征在于：包括移动小车；所述移动小车包括：波轮、车身、车轮、皮带、推板、收集器、电机、斜坡、光学摄像头、处理器；所述车轮布置于所述车身的四周并活动连接于所述车身上；在所述车身的前端设置有所述波轮，所述波轮的中间设置有所述推板，所述波轮通过所述皮带连接所述电机的输出轴；在所述波轮和所述车身之间设置有所述斜坡，所述斜坡向所述车身方向延伸出所述收集器；所述光学摄像头位于所述收集器的上方。

【技术特征摘要】
1.一种基于数字图像处理的目标自动搜寻系统，其特征在于：
包括移动小车；所述移动小车包括：波轮、车身、车轮、皮带、推板、
收集器、电机、斜坡、光学摄像头、处理器；所述车轮布置于所述车
身的四周并活动连接于所述车身上；在所述车身的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向红，余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33