为了提供能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口以外的场面下执行驾驶支援的驾驶支援装置，在驾驶支援装置(2)中具备：传声器(32)，搭载于本车辆(1)，检测本车辆(1)周围的声音信息；支援执行部(80)，执行驾驶支援；及支援决定部(76)，基于由传声器(32)检测出的声音信息中所含的、从本车辆(1)发出的声音的回声来决定可否执行驾驶支援及执行驾驶支援时的支援等级。由此，支援执行部(80)能够根据从行驶道路(91)观察的交叉道路(92)的视觉确认性来进行恰当的驾驶支援，从而能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口(93)以外的场面下执行驾驶支援。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】为了提供能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口以外的场面下执行驾驶支援的驾驶支援装置，在驾驶支援装置（2)中具备：传声器（32)，搭载于本车辆（1)，检测本车辆（1)周围的声音信息;支援执行部（80)，执行驾驶支援；及支援决定部(76)，基于由传声器（32)检测出的声音信息中所含的、从本车辆（1)发出的声音的回声来决定可否执行驾驶支援及执行驾驶支援时的支援等级。由此，支援执行部（80)能够根据从行驶道路（91)观察的交叉道路（92)的视觉确认性来进行恰当的驾驶支援，从而能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口（93)以外的场面下执行驾驶支援。【专利说明】驾驶支援装置
本专利技术涉及一种驾驶支援装置。
技术介绍
近年来，提出了对行驶中的车辆的驾驶员进行各种驾驶支援的驾驶支援装置。例 如，专利文献1中记载的暂时停止交叉路口检测装置基于本车辆向交叉路口的接近状态和 其他车辆的行驶状态来判定本车辆前方的交叉路口是否是需要暂时停止的交叉路口，根据 本车辆向暂时停止交叉路口的接近状态，对驾驶员发出警报。 专利文献1 :日本特开2007 - 164223号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题 但是，其他车辆在有信号灯的交叉路口也会根据信号而停止，表现出与暂时停止 交叉路口同样的行驶状态。因此，暂时停止交叉路口等需要更提高注意地进入，是否是需要 驾驶支援的交叉路口利用其他车辆的行驶状态来精度良好地判断将非常困难。 本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种驾驶支援装置，能够抑制 在需要驾驶支援的交叉路口以外的场面下执行驾驶支援。 用于解决课题的手段 为了解决上述技术问题而达成目的，本专利技术的驾驶支援装置的特征在于，具备：传 声器，搭载于本车辆，检测所述本车辆周围的声音信息；驾驶支援单元，执行驾驶支援；及 支援决定单元，基于由所述传声器检测出的所述声音信息中所含的、从所述本车辆发出的 声音的回声来决定可否执行所述驾驶支援及执行所述驾驶支援时的支援等级。 在上述驾驶支援装置中优选为，所述支援决定单元进行如下决定：在基于所述传 声器的所述声音信息中所含的、从所述本车辆发出的声音的回声而判断为在所述本车辆周 边存在障碍物的情况下执行所述驾驶支援。 在上述驾驶支援装置中优选为，所述支援决定单元进行如下决定：在判断为存在 所述障碍物的情况下执行所述驾驶支援，在判断为不存在所述障碍物的情况下不执行所述 驾驶支援。 在上述驾驶支援装置中优选为，所述支援决定单元以以下方式来进行决定：在判 断为存在所述障碍物的情况下，与判断为不存在所述障碍物的情况相比增强所述支援等 级。 专利技术效果 本专利技术的驾驶支援装置起到如下效果：能够抑制在需要驾驶支援的交叉路口以外 的场面下执行驾驶支援。 【专利附图】【附图说明】 图1是具备实施方式的驾驶支援装置的车辆的概略图。 图2是图1所示的车辆的车内的概略图。 图3是图2的A-A向视图。 图4是图3的B部详细图。 图5是图1所示的驾驶支援装置的要部结构图。 图6是关于进入交叉路口时的驾驶支援的说明图。 图7是基于由传声器检测出的声音信息来判断车辆周围的环境的情况下的说明 图。 图8 - 1是基于频率特性的变化来判断有无遮蔽物的情况下的说明图，是表示没 有遮蔽物的状态的说明图。 图8 - 2是基于频率特性的变化来判断有无遮蔽物的情况下的说明图，是表示存 在遮蔽物的状态的说明图。 图9 一 1是表示基于由多个传声器检测的声音的相关值来判断有无遮蔽物的情况 下的说明图，是表示没有遮蔽物的状态的说明图。 图9 一 2是表示基于由多个传声器检测的声音的相关值来判断有无遮蔽物的情况 下的说明图，是表示存在遮蔽物的状态的说明图。 图10是由实施方式的驾驶支援装置进行驾驶支援时的流程图。 【具体实施方式】 以下，基于附图详细说明本专利技术的驾驶支援装置的实施方式。另外，本专利技术不限定 于该实施方式。另外，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够且容易置换的 构成要素或实质上相同的构成要素。 〔实施方式〕 图1是具备实施方式的驾驶支援装置的车辆的概略图。具备实施方式的驾驶支援 装置2的车辆1搭载内燃机即发动机5作为动力源，在发动机5中产生的动力经由变速装 置6等驱动装置而传递给车轮3,从而能够行驶。另外，在车辆1中具备通过对车轮3进行 制动而对行驶中的车辆1进行制动的制动单元即制动器装置，并设有对使制动器装置动作 时的液压进行控制的制动液压控制装置10。另外，在驱动装置中设有借助检测驱动装置的 输出轴的旋转速度来检测车速的车速检测单元即车速传感器21。 另外，在车辆1中具备驾驶员进行驾驶操作时使用的加速踏板15和制动踏板16， 其中在加速踏板15的附近设有检测加速踏板15的操作量的加速传感器22。另外，在制动 液压控制装置10中设有通过检测操作制动踏板16时的液压即制动压力来检测制动踏板16 的操作量的制动压力传感器23。 另外，在车辆1中具备驾驶员对转向轮进行转向操作时使用的方向盘17,方向盘 17与电动助力转向装置即EPS(Electric Power Steering)装置12连接。由此，方向盘17 设成能够经由EPS装置12对转向轮即前轮进行转向操作。另外，在如此设置的EPS装置12 中设有检测作为方向盘17的旋转角度的转向角的转向角检测单元即转向角传感器24。 另外，在车辆1中具备传声器32作为取得本车辆1的周边的环境信息的环境信息 取得单元。传声器32配设于车辆1的前端附近，作为通过检测车辆1周围的声音信息来检 测车辆1周围的状态、相对于车辆1行驶的道路在车辆1的前方交叉的道路上移动的移动 体的状态的声音信息检测单元而设置。该传声器32例如在车辆1的前侧的保险杠等配设 有多个，能够通过多个传声器32来检测也包括声音的方向在内的周围的声音信息。由此， 传声器32能够基于从车辆1的周围传递的声音信息、从车辆1发出的声音的回声来检测车 辆1的周围的遮蔽物的存在、在位于车辆1的前方的交叉路口交叉的道路上的、在死角区域 移动的接近车辆等移动体的存在。 另外，在车辆1的前侧的保险杠的侧面设有对存在于车辆1的前侧方的移动体报 知本车辆1的存在的报知用灯53。该报知用灯53配设于车辆1的前端附近的左右两侧面， 通过亮灯而能够朝向车辆1的前侧方发光。 图2是图1所示的车辆的车内的概略图。图3是图2的A-A向视图。图4是图3 的B部详细图。在车内的仪表盘40上设置有构成对驾驶员报知预定的信息的驾驶支援单 元的警报装置50,详细而言配设于仪表盘40上的前窗41的下端附近。该警报装置50具 有对驾驶员视觉性地报知信息的显示部51和通过声音报知信息的蜂鸣器52。警报装置50 如上述那样具有显示部51和蜂鸣器52,从而能够进行基于使用了声音和光的报知的驾驶 支援。 另外，在车内设有切换本实施方式的驾驶支援装置2的动作模式的动作模式切换 开关55。驾驶支援装置2能够将动作模式切换为自动地动作的自动模式和驾驶员切换动作 的接通和断开的手动模式，动作模式切换开关55是对该自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驾驶支援装置，其特征在于，具备：传声器，搭载于本车辆，检测所述本车辆周围的声音信息；驾驶支援单元，执行驾驶支援；及支援决定单元，基于由所述传声器检测出的所述声音信息中所含的、从所述本车辆发出的声音的回声来决定可否执行所述驾驶支援及执行所述驾驶支援时的支援等级。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：川真田进也，尾崎修，上抚琢也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。