【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机器人配套设备领域，具体的说是一种棒料环形旋转夹取装置。
技术介绍
一般来说，经过加热后的棒料由于温度太高，使得人无法徒手去抓取，虽然可以通过长柄夹钳进行手动辅助夹取，但是由于长柄夹钳导热性能较好且棒料温度过高，导致了即使人采用长柄夹钳进行夹取也会对手造成一定的烫伤，因此现在大部分加工车间都已开始引进机器人手臂对棒料进行抓取，但由于棒料表面较为光滑，常规安装在机器人手臂的末端所安装的设备很难对棒料进行有效夹取。
技术实现思路
针对上述技术的缺陷，本专利技术提出了用于安装在机器人手臂末端并有效对棒料进行夹取的一种棒料环形旋转夹取装置。一种棒料环形旋转夹取装置，主要包括套环形的套取架，所述套取架内部旋转安装有环形的转体架，所述转体架上分别设有内齿圈和外齿圈，所述外齿圈啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接有电机。所述内齿圈啮合有六个呈环形分布的的小齿轮，所述小齿轮均连接有转轴，所述转轴下端均连接有弧形的转接板，所述转接板均连接有主夹板，每一个主夹板均拥有四个圆弧面且所有的主夹板可拼接成一个整体的圆环形。所述转轴的轴心位置与所述转轴对应连接的转接板所连接的主夹板的最大半径圆弧面的圆心位置相适配。上述设备中，电机能通过传动齿轮带动整个转体架进行转动，进而能够通过小齿轮驱动多个转接板以及主夹板沿着对应的转轴中心为圆心，以转轴到主夹板的最大圆弧面距离为半径进行转动，进而能够同...
【技术保护点】
一种棒料环形旋转夹取装置，主要包括套环形的套取架(1)，其特征在于：所述套取架(1)内部旋转安装有环形的转体架(2)，所述转体架(2)上分别设有内齿圈(1a)和外齿圈(1b)，所述外齿圈(1b)啮合有传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)连接有电机(4)；所述内齿圈(1a)啮合有六个呈环形分布的的小齿轮(5)，所述小齿轮(5)均连接有转轴(6)，所述转轴(6)下端均连接有弧形的转接板(8)，所述转接板(8)均连接有主夹板(7)，每一个主夹板(7)均拥有四个圆弧面且所有的主夹板(7)可拼接成一个整体的圆环形。
【技术特征摘要】
1.一种棒料环形旋转夹取装置，主要包括套环形的套取架(1)，其特征在
于：所述套取架(1)内部旋转安装有环形的转体架(2)，所述转体架(2)上
分别设有内齿圈(1a)和外齿圈(1b)，所述外齿圈(1b)啮合有传动齿轮(3)，
所述传动齿轮(3)连接有电机(4)；
所述内齿圈(1a)啮合有六个呈环形分布的的小齿轮(5)，所述小齿轮(5)
均连接有转轴(6)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付建，邹洪，
申请(专利权)人：芜湖市泰能电热器具有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。