儿童陪伴机器人与儿童陪伴系统技术方案

本发明专利技术提供了一种儿童陪伴机器人与儿童陪伴系统。其中儿童陪伴机器人包括：语音输入组件，配置成从儿童陪伴机器人周围环境的声音中提取出使用者的语音信息；触控输入组件，配置成通过交互界面接收使用者的触控操作；声音输出组件，配置成输出响应语音信息的回复语音或者响应触控操作的反馈声音；以及显示组件，配置成输出交互界面或者输出与语音信息以及回复语音匹配的表情图像。本发明专利技术的方案可以智能化地响应使用者的各种操作，给予使用者良好的使用体验，实现儿童陪伴机器人的陪伴功能，节省了家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能设备，特别是涉及一种儿童陪伴机器人与儿童陪伴系统。
技术介绍
学龄前的儿童由于智力和身体的发育尚不完全，需要成年人长期陪伴看管。而且儿童阶段还是运动、语言等能力发展最快的敏感期，其重要性不言而喻。这就需要家长付出大量的精力和成本。然而现有技术中的早教系统，功能单一，主要具备音频、视频的播放功能，有些早教系统可以通过语音或触控的方式进行简单的交互，远远不能达到陪伴的要求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种儿童陪伴机器人与儿童陪伴系统。本专利技术一个进一步的目的是要提供自然流畅的人机交互体验。本专利技术另一个进一步的目的是要便于家长及时了解儿童的学习运动状态。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种儿童陪伴机器人。该儿童陪伴机器人包括:语音输入组件，配置成从儿童陪伴机器人周围环境的声音中提取出使用者的语音信息；触控输入组件，配置成通过交互界面接收使用者的触控操作；声音输出组件，配置成输出响应语音信息的回复语音或者响应触控操作的反馈声音；以及显示组件，配置成输出交互界面或者输出与语音信息以及回复语音匹配的表情图像。可选地，上述儿童陪伴机器人还包括:计算组件，与语音输入组件以及触控输入组件分别连接，并配置成:对语音信息或者触控操作进行识别，以生成响应语音信息或者触控操作的第一响应信号，以供声音输出组件和显示组件按照第一响应信号输出对应的内容；和/或通信组件，与语音输入组件以及触控输入组件分别连接，并配置成:向云平台发送语音信息，以供云平台对语音信息识别得出响应语音信息的第二响应信号，并在接收第二响应信号后使声音输出组件和显示组件按照第二响应信号输出对应的内容。可选地，上述儿童陪伴机器人还包括:声音识别组件，配置成从儿童陪伴机器人周围环境的声音中识别出使用者的声音并定位；图像识别组件，配置成采集周围环境的图像，并根据周围环境的图像识别使用者的脸部图像以及运动状态；以及动作执行组件，配置成执行响应使用者的声音以及运动状态的动作，以在使用者呼唤儿童陪伴机器人时，驱动儿童陪伴机器人向使用者运动，实现拟人化的响应。可选地，声音输出组件、显示组件、动作执行组件还分别配置成:执行远程控制指令，远程控制指令由云平台或者与儿童陪伴机器人绑定的终端设备提供。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种儿童陪伴系统。该儿童陪伴系统包括:以上介绍的任一种儿童陪伴机器人。可选地，上述儿童陪伴系统还包括:云平台，配置成接收由儿童陪伴机器人发送的数据，根据数据生成响应信号并发送回儿童陪伴机器人。可选地，云平台包括:语音识别组件，配置成识别儿童陪伴机器人的使用者的语音；语义理解组件，配置成对使用者的语音进行语义理解，以确定使用者的意图；语音生成组件，配置成根据使用者的意图生成相应的响应语音；知识库组件，配置成存储包含百科知识以及教育资源的知识库，以生成用于回答使用者的意图中问题的答案；以及媒体资源库组件，配置成存储多媒体资源库，以根据使用者的意图提供对应的多媒体内容。可选地，上述儿童陪伴系统还包括:家长终端，与儿童陪伴机器人数据连接，并配置成远程控制儿童陪伴机器人完成家长的指令。可选地，家长终端包括:状态查询组件，配置成:获取儿童陪伴机器人的工作状态，以供家长查看，工作状态包括以下任一项或多项内容:机器人动作、历史行为记录、所在位置、电量、网络浏览记录、存储空间、使用时长；即时通信组件，配置成:与儿童陪伴机器人进行即时通信，通信方式包括以下任意一种或多种:语音消息，图片消息，实时音视频通话；媒体播放组件，配置成:向儿童陪伴机器人推送媒体文件，并设置儿童陪伴机器人播放媒体文件的限制条件；任务推送组件，配置成:接收家长输入的运行任务并推送给儿童陪伴机器人，以供儿童陪伴机器人完成运行任务；以及控制组件，配置成对儿童陪伴机器人进行远程控制，控制的项目包括以下任意一种或多种:音量、显示亮度、动作执行、休眠关机、闹铃提醒、终端权限。本专利技术的儿童陪伴机器人，利用语音输入组件中提取出使用者的语音信息，利用触控输入组件接收使用者的触控操作，以获取使用者通过多种方式发出的交互信息，儿童陪伴机器人对以上语音信息和触控操作进行智能化的响应，通过声音输出组件输出声音反馈，利用显示组件输出图像反馈，从而给予使用者良好的使用体验，实现儿童陪伴机器人的陪伴功能，节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间。进一步地，本专利技术的儿童陪伴机器人，利用计算组件和/或通信组件生成响应于使用者信息的响应信号，确保儿童陪伴机器人的输入内容满足使用者的交互要求，符合学龄前儿童的认知水平和兴趣。更进一步地，本专利技术的儿童陪伴机器人，还可以配置有采集周围环境的声音和图像，以确定出使用者的脸部图像和运动状态，并利用动作执行组件执行响应使用者的声音以及运动状态的动作，使得使用者呼唤儿童陪伴机器人时，驱动儿童陪伴机器人向使用者运动，实现拟人化的响应。而且本专利技术的儿童陪伴系统，以儿童陪伴机器人为核心，通过云平台和家长终端，实现远程教育、多媒体播放、设备管理、即时通信等功能，将机器人技术、互联网技术运用于学龄前儿童的教育看管，既节省了家长的精力时间，又可以提高陪伴目标的使用兴趣。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。【附图说明】后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:图1是根据本专利技术一个实施例的儿童陪伴系统的示意性架构图；图2是根据本专利技术一个实施例的儿童陪伴机器人的示意性结构图；图3是根据本专利技术另一实施例的儿童陪伴机器人的示意性结构图；图4是根据本专利技术一个实施例的儿童陪伴系统中云平台的示意性结构图；以及图5是根据本专利技术一个实施例的儿童陪伴系统中家长终端的示意性结构图。【具体实施方式】图1是根据本专利技术一个实施例的儿童陪伴系统的示意性架构图。该儿童陪伴系统一般性地可包括:儿童陪伴机器人100、云平台200、家长终端300，其中，儿童陪伴机器人100可以由使用儿童随身携带或者布置于其周围。云平台200可对儿童陪伴机器人100上传的数据进行云计算，并提供相应的数据支持。家长终端300由儿童家长使用，以供家长了解儿童的实时情况以及儿童陪伴机器人100的运行状态，并向儿童陪伴机器人100下达家长的各项指令。以上儿童陪伴机器人100、云平台200、家长终端300可以通过网络进行数据连接。图2是根据本专利技术一个实施例的儿童陪伴机器人100的示意性结构图，该儿童陪伴机器人100 —般性地可以包括:语音输入组件110、触控输入组件120、声音输出组件130、显示组件140。语音输入组件110可以配置成从儿童陪伴机器人100周围环境的声音中提取出使用者的语音信息，例如语音输入组件110可以通过传声器(又称为麦克风或拾音器)采集儿童陪伴机器人周围环境的声音，例如可以采用双高清传声器配合工作，并采取降噪措施尽量抑制环境的噪声。儿童陪伴机器人100可以利用语音识别技术提取出语音信息。利用语音输入组件110可以获取使用者的语音操作。触控输入组件120配置成通过交互界面接收使用者的触控操作。以上交互界面可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种儿童陪伴机器人，包括：语音输入组件，配置成从所述儿童陪伴机器人周围环境的声音中提取出使用者的语音信息；触控输入组件，配置成通过交互界面接收使用者的触控操作；声音输出组件，配置成输出响应所述语音信息的回复语音或者响应所述触控操作的反馈声音；以及显示组件，配置成输出所述交互界面或者输出与所述语音信息以及所述回复语音匹配的表情图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖伟，吴义坚，张峰，袁斌，陈良军，
申请(专利权)人：上海元趣信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31