一种自动生成儿童成长视频的机器人系统技术方案

本实用新型专利技术属于家庭机器人领域，具体涉及了一种自动生成儿童成长视频的机器人系统。本实用新型专利技术提出了一种自动生成儿童成长视频的机器人系统，可以自动拍照、管理照片和视频制作。一种自动生成儿童成长视频的机器人系统，包括电源模块，还包括：控制模块，与电源模块电连接；传感器模块，与控制模块电连接；底盘，坐落在地面上，与控制模块电连接；身部，安装在底盘上，与底盘拧接，与控制模块电连接；摄像头模块，一端与身部拧接，另一端与头部拧接，与控制模块电连接；头部，安装在身部上，与身部拧接，另一端与摄像头组块拧接，与控制模块电连接；通信模块，与控制模块电连接；摄像头模块包括：连接槽，一端与身部拧接，另一端与头部拧接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动生成儿童成长视频的机器人系统
本技术创造属于家庭机器人领域，具体涉及了一种自动生成儿童成长视频的机器人系统。
技术介绍
随着数码摄影摄像技术的发展，生活影像记录变得越来越廉价和容易。每个家庭，都拥有着很多家庭方面或者个人的照片，视频，录音等数据资料。但是，未经处理的巨量影像数据也成为用户的很大负担，难以检索，梳理真正重要的，精彩的，有意义的成长瞬间。视频剪辑，照片整理通常需要一定专业领域知识，而且要耗费大量的时间，也不是一般用户能够接受的。而且用户个人拍照也比较费力，想要拍出好看的照片，需要有较为专业的知识和设备，而且比较费时费力。比如，要制作一个记录孩子成长的小电影，通常用户是需要自己费时费力地查找素材，学习图片和视频处理编辑技能，但是难以达到满意效果。也有一部分用户是依赖于专业机构，去影楼拍摄写真，但是毕竟成本昂贵，也无法做到随时记录日常生活。
技术实现思路
为了解决上诉存在的拍照难、视频音频信息管理难和视频制作难的问题，本技术提出了一种自动生成儿童成长视频的机器人系统及其工作方法，可以自动拍照、管理照片和视频制作。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是，一种自动生成儿童成长视频的机器人系统，包括电源模块，还包括：控制模块，与电源模块电连接；传感器模块，与控制模块电连接；底盘，坐落在地面上，与控制模块电连接；身部，安装在底盘上，与底盘拧接，与控制模块电连接；摄像头模块，一端与身部拧接，另一端与头部拧接，与控制模块电连接；头部，安装在身部上，与身部拧接，另一端与摄像头组块拧接，与控制模块电连接；通信模块，与控制模块电连接；摄像头模块包括：连接槽，一端与身部拧接，另一端与头部拧接；摄像头，与控制模块电连接，与滑轨卡槽焊接；滑轨卡槽，与连接槽卡接，与摄像头焊接；微型电机，与控制模块电连接，与连接槽啮合，安装在摄像头上。作为优选，所述的连接槽包括：齿条，位于连接槽底面，与连接槽焊接；滑轨，位于连接槽俩侧，与连接槽焊接。作为优选，所述头部包括：投影仪，与控制模块电连接，位于头部正面顶端；麦克风，与控制模块电连接，位于头部俩侧；触摸屏，与控制模块电连接，位于头部正面。作为优选，所述的身部包括：扬声器，与控制模块电连接，安装在身部正面；显示器，与控制模块电连接，安装在身部的正面；按键，与控制模块电连接，安装在身部正面；充电插头，用于与插线板和机器人连接；充电插接口，位于身部后背处，与充电插头连接；充电插头包括：插座插接头，用于与插线板连接；设备插接头，用于与机器人连接充电。作为优选，所述的底盘包括：承重板，与身部焊接，与控制模块电连接；驱动电机，安装在承重板中，与控制模块电连接；万向轮，与承重板焊接，与驱动电机啮合。作为优选，所述的传感器模块包括：人体红外传感器，与控制模块电连接，用于检测人员位置和分布；光强传感器，与控制模块电连接，用于检测室内光线强度；温度传感器，与控制模块电连接，用于检测室内温度和人体温度；湿度传感器，与控制模块电连接，用于检测室内湿度。作为优选，所述的承重板包括：载板，与万向轮焊接；托板，位于承重板前端，用于站人；重力传感器，安装在托板上，用于检测人体重量，与控制模块电连接。作为优选，一种自动生成儿童成长视频的机器人系统的工作方法，适用于如上所述的一种自动生成儿童成长视频的机器人系统，其特征在于，包括以下步骤：S1：初始化；S2：检测当前环境的温度与湿度并显示；S3：检测周边是否有符合唤醒条件的信息，如果有，跳转；如果没有，跳转；S4：如果有，则机器人被唤醒，并按照指令执行工作；S5：如果没有，则继续处于待机状态，并跳转S2。作为优选，所述的S2包括以下步骤：A1：当周边有唤醒声音指令或者有人靠近，机器人唤醒；A2：机器人唤醒后，接受新的指令，如果是测量体重的指令，则跳转A3；如果是拍照的指令，则跳转A4；如果是制作的指令，则跳转A7；如果没有接到新的指令，跳转；A3：如果接受到是测量体重的指令，则当人体红外传感器检测到人已经处于托板上时，启动重力传感器，测量体重，并将结果显示在显示器上，跳转A2；A4：如果接受到是拍照指令，识别指令内容，如果是定拍指令，跳转A5；如果是抓拍指令，跳转A6；A5：如果接受到的是定拍指令，摄像头启动，并在控制模块的控制下移动位置，寻找最佳的光线位置，找到光线位置后，通过控制模块控制调整摄像头高度，选择拍摄角度，确定好方位后，通过扬声器发出声音，通知拍照者，已经准备妥当，可以开始拍照，当摄像头确认拍照者已经准备就位后，拍下照片，并调节摄像头角度，从不同的角度拍下照片，并跳转A2；A6：如果接受到的是抓拍指令，机器人开始自由运动，摄像头跟随目标转动，同时将拍摄的影像与预存好的优美图片作对比，当出现符合的情况的时候，拍下照片，并摄像头继续跟随运动，直到接受到停止抓拍指令或者目标从房间内离开，跳转A2；A7：如果接受到的是制作指令，根据用户的要求，先进行图片质量筛选，将画质模糊不清的、图片尺寸太小的和身体比例不协调的图片剔除；A8：检索用户的制作历史，确定用户喜欢的风格和主题，然后将图片制作成为视频，并将视频上传到云盘，并跳转A2；A9：机器人自检测电量是否需要充电，如果需要，跳转A10，如果不需要，机器人进入待机状态；A10：如果机器人检测到自身电量低于30％的总电量，则机器人自动移动到充电处，开始充电，并进入待机状态。作为优选，所述A5中寻找最佳光线位置包括以下子步骤：B1：检测设备内是否有生成光线分布图，如果没有，跳转B2，如果有，跳转B4；B2：分别移动到房间的4个角落，并从当前角落观察房间光源点与光线分布；B3：将光源点分为自然光源点和非自然光源点，然后分别构成在只有自然光源下的室内光线分布图和只有非自然光源点的光线分布图；B4：获取当前光源位置信息和光源组成，并检测光源强度；B5：根据光源组成情况，以及各种光源的强度和光源位置信息，修改光线分布图中的光源光强，并将非自然光线分布图与自然光线分布图融合，形成新的当前光线分布图；B6：在新的光线分布图中，根据当前用户所在的位置，寻找到最佳拍照位置，并通知用户。作为优选，所述的A6包括以下子步骤：C1：开启摄像头的录像功能，对被抓拍的人进行录像；C2：同时对录像内容进行检测，其检测方法首先进行人脸的定位和检测；C3：对包含清晰的五官的图片部位，检出关键点，取眉毛轮廓点、眼角和嘴角这些关键位置；C4：对这些关键点的图像进行局部降维处理，输出到一个提前建立好的数据模型，映射出最终的结果，并输出相应的置信度分值。C5：在检测录像内容的时候，同时通过音频进行情感计算，分析音频中人声音信号的基频和频谱信息，提取相应的特征，建立模型，映射到高兴、激动、失落和愤怒等情感中；C6：音频数据进行背景音乐抑制之后，可以将说话声音提取并转化为文本，进行进一步的语义分析，包括正面/负面/中性的情感分类。具体原理，也是将文本信息进行语义表征，输入预先建立的模型进行计算和预测；C7：最后，将图像数据中的人脸情感，音频情感和文本情感分值进行一个综合加权，得到一个视频片段的总体情感分类；C8：将这些数据进行保存，作为制作视频的素材。本技术的有益效果：(1)带有体重检测功能，可以使得用户更加方便了解自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动生成儿童成长视频的机器人系统，包括电源模块，其特征在于，还包括：控制模块，与电源模块电连接；传感器模块，与控制模块电连接；底盘，坐落在地面上，与控制模块电连接；身部，安装在底盘上，与底盘拧接，与控制模块电连接；摄像头模块，一端与身部拧接，另一端与头部拧接，与控制模块电连接；头部，安装在身部上，与身部拧接，另一端与摄像头组块拧接，与控制模块电连接；通信模块，与控制模块电连接；摄像头模块包括：连接槽，一端与身部拧接，另一端与头部拧接；摄像装置，与控制模块电连接，安装在连接槽内；微型电机，与控制模块电连接，与连接槽啮合，安装在摄像装置上。

【技术特征摘要】
1.一种自动生成儿童成长视频的机器人系统，包括电源模块，其特征在于，还包括：控制模块，与电源模块电连接；传感器模块，与控制模块电连接；底盘，坐落在地面上，与控制模块电连接；身部，安装在底盘上，与底盘拧接，与控制模块电连接；摄像头模块，一端与身部拧接，另一端与头部拧接，与控制模块电连接；头部，安装在身部上，与身部拧接，另一端与摄像头组块拧接，与控制模块电连接；通信模块，与控制模块电连接；摄像头模块包括：连接槽，一端与身部拧接，另一端与头部拧接；摄像装置，与控制模块电连接，安装在连接槽内；微型电机，与控制模块电连接，与连接槽啮合，安装在摄像装置上。2.根据权利要求1所述的一种自动生成儿童成长视频的机器人系统，其特征在于，所述的连接槽包括：齿条，位于连接槽底面，与连接槽焊接；滑轨，位于连接槽俩侧，与连接槽焊接。3.根据权利要求1所述的一种自动生成儿童成长视频的机器人系统，其特征在于，摄像装置包括：摄像头，与控制模块电连接，与滑轨卡槽焊接；滑轨卡槽，与连接槽卡接，与摄像头焊接。4.根据权利要求1所述的一种自动生成儿童成长视频的机器人系统，其特征在于，所述头部包括：投影仪，与控制模块电连接，位于头部正面顶端；麦克风，与控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖伟，张峰，袁斌，
申请(专利权)人：上海元趣信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31