一种可分体式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了本实用新型专利技术提出了一种新型的可分体式机器人，主体部分是一个小型机器人，具备视觉，语音交互等功能和一定的肢体机械动作功能，但是不直接具备行走移动的功能。与之配合的是一个移动底座，底座虽不具备强大的计算单元和复杂计算功能，但是自身装备有红外，超声等传感器，可检测各种障碍、边缘等环境，可独立进行自动避障行走和规划记忆路线的功能。当机器人主体和底座结合在一起之后，两者共享信息，结合计算机视觉信息，和传感器信号，可以完成复杂的智能的行走任务，比如，跟随特定的人自动行走，自动避障等。

A Separable Robot

The utility model discloses a new type of separable robot. The main part of the robot is a small robot, which has the functions of vision, voice interaction and certain limb mechanical action, but does not directly have the function of walking and moving. It is matched with a mobile base. Although the base does not have powerful computing unit and complex computing function, it is equipped with infrared and ultrasound sensors, which can detect various obstacles, edges and other environments, and can independently carry out the function of automatic obstacle avoidance walking and memory route planning. When the robot body and the base are combined, they can share information, combine computer vision information and sensor signals, and complete complex intelligent walking tasks, such as following a specific person to walk automatically, avoiding obstacles automatically and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种可分体式机器人
本技术属于智能机器人领域，具体涉及一种可分体式机器人。
技术介绍
机器人技术的发展，是科学技术发展共同的一个综合性的结果，为社会经济发展产生了重大影响。机器人是具有类似人功能的机械电子装置，典型分类有工业机器人，家用机器人，商用机器人等。家用机器人，又可以细分为家务机器人（搬运，扫地），陪护机器人，娱乐机器人等。其中陪护，娱乐型的机器人，更为注重机器人和人的交互，所以一般具有仿人类的外形，具备语音，视觉，肢体动作等交互手段。现在市场上的家用小型机器人，针对幼童设计的陪伴学习型机器人，具体形态为故事机，智能音箱，儿童教育机器人等，通常设计为桌面型，都不具备行走移动的能力。这是因为受限于较小的外形尺寸，以及主要在桌面使用的场景，还有制造成本等因素。有一小部分高端产品有头部转动的功能设计。一旦具备了行走能力（多为轮式滚动），则机器人高度大都突破了60厘米，价格也迅速上探到了5千元以上区间，超出常规家用的范围。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可分体式机器人，解决了现有技术中家用机器人体积大或者不能移动的问题。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种可分体式机器人，包括智能机器人终端和移动底座，智能机器人终端和移动底座能够独立工作，或者组合为整体协同工作；其中，智能机器人终端具有数据采集模块、身份识别模块、与移动底座匹配的终端接口；数据采集模块采集视觉、语音信息；身份识别模块根据信息数据模块采集的信息进行人体、人脸的身份识别；与移动底座匹配的终端接口包括数据通信接口和电源接口，数据通信接口用于与移动底座进行数据互通，电源接口用于智能机器人的供电；移动底座具有自动识别模块、定位模块、行走驱动模块、与智能机器人终端接口匹配的底座接口；自动识别模块用于识别障碍、边缘信息；定位模块用于实时获取移动底座所在的位置；行走驱动模块根据接收到的指令驱动移动底座行走；底座接口包括数据通信接口、充电接口，数据通信接口与智能机器人的数据通信接口连接，实现数据互通，充电接口为智能机器人提供电源并进行充电。智能机器人终端包括机器人本体和控制组件，机器人本体为人形结构，具有头部、身体和脖子，脖子能够相对头部和身体转动；控制组件包括设置在头部的数据采集装置、智能显示装置、键盘输入装置以及设置在身体上的开关机按钮。数据采集装置包括超声传感器、摄像头、红外传感器、麦克风、扬声器；智能显示装置为设置在头部前端的显示屏；键盘输入装置包括主菜单键、返回键。机器人本体的身体底部具有向内凹进的卡口、数据通信接口和电源接口。所述脖子为电机转轴。移动底座包括底座本体、设置在底座本体底部的移动装置、设置在底座本体上部的接口和设置在移动底座侧面的探测装置。所述探测装置包括悬空探测器和障碍探测器。底座本体上部的接口包括向上凸起的底座卡口、数据通信接口和充电接口，向上凸起的底座卡口用于固定智能机器人终端，数据通信接口用于实现与智能机器人终端的数据互通，充电接口为智能机器人终端提供电源。所述移动装置为均匀分布在底座本体底部的驱动轮。所述驱动轮包括两个动力主动轮和一个辅助万向轮。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术提出的分体式设计，即兼顾了小型家用机器人的小巧，便于桌面使用，以及与幼童交互，又可以达到目前市场上中大型机器人才具备的自动智能行走的功能，使机器人有一定的行动能力，加强功能和使用体验，便于挪动的多场景使用。2、机器人独立使用的时候，小朋友可以轻松抱起机器人，将其放在桌面、床上、地板上使用。机器人通过摄像头，拾音器等设备，捕捉用户的方位，表情，动作，和用户交互。3、底座独立使用的时候，具备自动避障行走功能，遇到墙壁，悬崖等障碍都能转弯避开。低电量时，能够记忆充电座的位置并且自动移动过去充电。能够智能规划路线和记忆路线。4、机器人和底座两者结合的时候，只需要将机器人往底座上轻轻一放，两者就成功结合。此时组合体具备来自机器人摄像头的视觉信息，来自底座传感器的障碍信息，将这些信息进行综合的处理运算，再结合用户的语音，手机APP等控制信息，可以实现丰富的使用场景，比如“跟我来”。5、机器人设计成人形结构，使其具备了漂亮的外观以及更友好的人机交互功能。附图说明图1为本技术智能机器人终端的机器人本体的结构。图2为本技术移动底座的结构。图3为本技术可分体平台结合时自动避障行走控制流程图。其中，图中的标识为：1-超声传感器；2-摄像头；3-立体声扬声器；4-红外传感器；5-麦克风阵列；6-显示屏；7-主菜单键；8-返回键；9-电机转轴；10-开关机按钮；11-驱动轮；12-底座卡口；13-数据通信接口；14-USBType-C充电口；15-悬空探测器；16-障碍探测器。具体实施方式下面结合附图对本技术的结构及工作过程作进一步说明。本技术提出了一种新型的可分体式家用机器人平台系统，主体部分是一个小型机器人，具备视觉，语音交互等功能和一定的肢体机械动作功能，但是不直接具备行走移动的功能。与之配合的是一个移动底座，底座虽不具备强大的计算单元和复杂计算功能，但是自身装备有红外，超声等传感器，可检测各种障碍、边缘等环境，可独立进行自动避障行走和规划记忆路线的功能。当机器人主体和底座结合在一起之后，两者共享信息，结合计算机视觉信息，和传感器信号，可以完成复杂的智能的行走任务，比如，跟随特定的人自动行走，自动避障等。一种可分体式机器人，包括智能机器人终端和移动底座，智能机器人终端和移动底座能够独立工作，或者组合为整体协同工作；其中，智能机器人终端具有信息采集模块、身份识别模块、与移动底座匹配的终端接口；信息采集模块采集视觉、语音信息；身份识别模块根据信息采集模块采集的信息进行人体、人脸的身份识别；与移动底座匹配的终端接口包括数据通信接口和电源接口，数据通信接口用于与移动底座进行数据互通，电源接口用于智能机器人的供电；移动底座具有自动识别模块、定位模块、行走驱动模块、与智能机器人终端接口匹配的底座接口；自动识别模块用于识别障碍、边缘信息；定位模块用于实时获取移动底座所在的位置；行走驱动模块根据接收到的指令驱动移动底座行走；底座接口包括数据通信接口、充电接口，数据通信接口与智能机器人的数据通信接口连接，实现数据互通，充电接口为智能机器人提供电源并进行充电。下面根据附图来详细介绍本方案可分体机器人的具体结构，具体实施例，如图1、图2所示，一种可分体式机器人，包括智能机器人终端和移动底座，智能机器人终端和移动底座能够独立工作，或者组合为整体协同工作；其中，智能机器人终端包括机器人本体和控制组件，机器人本体为人形结构，具有头部、身体和脖子，脖子能够相对头部和身体转动；控制组件包括设置在头部的数据采集装置、智能显示装置、键盘输入装置以及设置在身体上的开关机按钮。数据采集装置包括超声传感器1、摄像头2、红外传感器4、麦克风、扬声器，该实施例的扬声器采用立体声扬声器3，分别设置在机器人额头的两侧，用于播放相应的声音；麦克风采用麦克风阵列5，均匀设置在机器人嘴巴的下方，用于采集外部人体的语音信息；摄像头2设置在机器人额头的上方，用于采集外部的环境信息；智能显示装置为设置在头部前端的显示屏6，显示屏6设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可分体式机器人，其特征在于：包括智能机器人终端和移动底座，智能机器人终端和移动底座能够独立工作，或者组合为整体协同工作；其中，智能机器人终端具有数据采集模块、身份识别模块、与移动底座匹配的终端接口；数据采集模块采集视觉、语音信息；身份识别模块根据数据采集模块采集的信息进行人体、人脸的身份识别；与移动底座匹配的终端接口包括数据通信接口和电源接口，数据通信接口用于与移动底座进行数据互通，电源接口用于智能机器人的供电；移动底座具有自动识别模块、定位模块、行走驱动模块、与智能机器人终端接口匹配的底座接口；自动识别模块用于识别障碍、边缘信息；定位模块用于实时获取移动底座所在的位置；行走驱动模块根据接收到的指令驱动移动底座行走；底座接口包括数据通信接口、充电接口，数据通信接口与智能机器人的数据通信接口连接，实现数据互通，充电接口为智能机器人提供电源并进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种可分体式机器人，其特征在于：包括智能机器人终端和移动底座，智能机器人终端和移动底座能够独立工作，或者组合为整体协同工作；其中，智能机器人终端具有数据采集模块、身份识别模块、与移动底座匹配的终端接口；数据采集模块采集视觉、语音信息；身份识别模块根据数据采集模块采集的信息进行人体、人脸的身份识别；与移动底座匹配的终端接口包括数据通信接口和电源接口，数据通信接口用于与移动底座进行数据互通，电源接口用于智能机器人的供电；移动底座具有自动识别模块、定位模块、行走驱动模块、与智能机器人终端接口匹配的底座接口；自动识别模块用于识别障碍、边缘信息；定位模块用于实时获取移动底座所在的位置；行走驱动模块根据接收到的指令驱动移动底座行走；底座接口包括数据通信接口、充电接口，数据通信接口与智能机器人的数据通信接口连接，实现数据互通，充电接口为智能机器人提供电源并进行充电。2.根据权利要求1所述的可分体式机器人，其特征在于：智能机器人终端包括机器人本体和控制组件，机器人本体为人形结构，具有头部、身体和脖子，脖子能够相对头部和身体转动；控制组件包括设置在头部的数据采集装置、智能显示装置、键盘输入装置以及设置在身体上的开关机按钮。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖伟，张峰，陈良军，吴义坚，
申请(专利权)人：上海元趣信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31