本发明专利技术公开了一种航测飞行器，包括机身、滑轮、设置在机身的前方底部的航空摄像机和三维激光扫描仪以及安装在控制室内的嵌入式ARM9芯片和PIC单片机，滑轮通过起落架连接在机身的底部；航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。本发明专利技术将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，通过嵌入式ARM9芯片输入PIC单片机，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能飞行器，尤其涉及一种航测飞行器。
技术介绍
航测，现在也叫摄影测量与遥感，主要提取地球表面中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法。现有技术中，将摄像机安装在智能飞行机上，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前，仅仅局限于对如何操控摄像机，而无法及时地对摄像机采集的图像进行导出储存和处理。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术提供了一种可随时将获取的大面积地球表面三维数据信息进行导出储存和处理的航测飞行器。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案: 航测飞行器，包括机身、滑轮、设置在机身的前方底部的航空摄像机和三维激光扫描仪以及安装在控制室内的嵌入式ARM9芯片和PIC单片机，滑轮通过起落架连接在机身的底部，在机身的前部设置控制室；所述航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，所述嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述嵌入式ARM9芯片采用ARM9-S3C2440芯片。作为本专利技术的另一种优选方案，所述PIC单片机采用PIC16F877A单片机。本专利技术的有益效果是:航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，通过嵌入式ARM9芯片输入PIC单片机，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输出。【附图说明】图1为航测飞行器的结构示意图。图1中，I一机身；2—滑轮；3—起落架；4一控制室；5—航空摄像机；6—嵌入式ARM9芯片；7—PIC单片机；8—三维激光扫描仪。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细地描述。如图1所示，航测飞行器包括机身1、滑轮2以及设置在机身I的前方底部的航空摄像机5和三维激光扫描仪8以及安装在控制室4内的嵌入式ARM9芯片6和PIC单片机7。滑轮2通过起落架3连接在机身I的底部，在机身I的前部设置控制室4。航空摄像机5和三维激光扫描仪8采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片6，嵌入式ARM9芯片6通过串口与Pic单片机7连接。在本专利技术中，嵌入式ARM9芯片6采用ARM9-S3C2440芯片。PIC单片机7采用PIC16F877A 单片机。航空摄像机5和三维激光扫描仪8采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片6，通过嵌入式ARM9芯片6输入PIC单片机7，PIC单片机7对航空摄像机5和三维激光扫描仪8采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机5和三维激光扫描仪8采集的三维数据信息输出。将PIC单片机7与地面的智能终端通信连接，这样可通过地面的智能终端随时观测到高空拍摄的图片信息。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。【主权项】1.航测飞行器，包括机身(I)和滑轮(2)，滑轮(2)通过起落架(3)连接在机身(I)的底部，在机身(I)的前部设置控制室(4);其特征在于:还包括设置在机身(I)的前方底部的航空摄像机(5)和三维激光扫描仪(8)以及安装在控制室(4)内的嵌入式ARM9芯片(6)和PIC单片机(7)，所述航空摄像机(5)和三维激光扫描仪(8)采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片(6)，所述嵌入式ARM9芯片(6)通过串口与PIC单片机(7)连接。2.根据权利要求1所述的航测飞行器，其特征在于:所述嵌入式ARM9芯片(6)采用ARM9-S3C2440 芯片。3.根据权利要求1所述的航测飞行器，其特征在于:所述PIC单片机(7)采用PIC16F877A 单片机。【专利摘要】本专利技术公开了一种航测飞行器，包括机身、滑轮、设置在机身的前方底部的航空摄像机和三维激光扫描仪以及安装在控制室内的嵌入式ARM9芯片和PIC单片机，滑轮通过起落架连接在机身的底部；航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。本专利技术将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，通过嵌入式ARM9芯片输入PIC单片机，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输出。【IPC分类】B64D47/00, G01C11/00【公开号】CN105059560【申请号】CN201510498866【专利技术人】黄成城 【申请人】重庆古思特商业管理有限公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年8月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
航测飞行器，包括机身（1）和滑轮（2），滑轮（2）通过起落架（3）连接在机身（1）的底部，在机身（1）的前部设置控制室（4）；其特征在于：还包括设置在机身（1）的前方底部的航空摄像机（5）和三维激光扫描仪（8）以及安装在控制室（4）内的嵌入式ARM9芯片（6）和PIC单片机（7），所述航空摄像机（5）和三维激光扫描仪（8）采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片（6），所述嵌入式ARM9芯片（6）通过串口与PIC单片机（7）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄成城，
申请(专利权)人：重庆古思特商业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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