自动进料式螺丝锁付机制造技术

本发明专利技术涉及一种工装设备，尤其是涉及一种自动进料式螺丝锁付机。该自动进料式螺丝锁付机，包括机架，机架上设置有进料系统和升降系统，所述的进料系统包括水平设置的导轨、用于支撑工件的架板、用于推动架板的驱动缸，所述的架板与导轨滑动连接，上升降架顶端设置有电机，电机的驱动轴上连接有第一联轴器，第一联轴器的下端连接有伸缩轴，伸缩轴的下端连接有连接轴，连接轴的下端连接有第二联轴器，第二联轴器的下端连接有螺丝锁付刀；伸缩轴包括与第一联轴器连接的滑轴、套设在滑轴外侧的定轴，定轴远离滑轴的一端与连接轴同轴固定。本发明专利技术具有能够对多个螺丝同时锁付、保证锁付力矩相同、提高装配效率、节省装配时间等有益效果。

【技术实现步骤摘要】
自动进料式螺丝锁付机
本专利技术涉及一种工装设备，尤其是涉及一种自动进料式螺丝锁付机。
技术介绍
螺丝固定是现有技术中常用的固定方法，但一些工件上需要通过多个螺丝进行固定，如灯具的装配，需要装配十几个甚至数十个螺丝。现有技术中安装螺丝采用人工安装的方式，利用电动或者气动的螺丝锁付枪逐一锁付。这种安装方法需要一个个的逐一装配，耗时长、装配效率低，而且同一个工件上不同螺丝锁付的扭矩无法统一，装配质量低。
技术实现思路
本专利技术主要是针对上述问题，提供一种能够对多个螺丝同时锁付、保证锁付力矩相同、提高装配效率、节省装配时间的自动进料式螺丝锁付机。本专利技术的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种自动进料式螺丝锁付机，包括机架，所述的机架上设置有进料系统和升降系统，所述的进料系统包括水平设置的导轨、用于支撑工件的架板、用于推动架板的驱动缸，所述的架板与导轨滑动连接，导轨呈“工”字形，升降系统上连接有上升降架和下升降架，上升降架顶端设置有若干个纵向设置的电机，电机的驱动轴上连接有第一联轴器，第一联轴器的下端连接有伸缩轴，伸缩轴的下端连接有连接轴，连接轴的下端连接有第二联轴器，第二联轴器的下端连接有螺丝锁付刀，螺丝锁付刀外侧套设有定位套，定位套固定于下升降架上，定位套下端设置有螺丝夹嘴，螺丝夹嘴侧面连接有螺丝进给气管；伸缩轴包括与第一联轴器连接的滑轴、套设在滑轴外侧的定轴，定轴远离滑轴的一端与连接轴同轴固定，定轴的侧壁上开设有滑槽，滑槽与定轴的轴线平行，滑槽内贯穿有导向螺栓，导向螺栓依次贯穿滑槽和滑轴。进料系统包括水平设置的导轨、用于支撑工件的架板、用于推动架板的驱动缸，架板与导轨滑动连接，工件固定在架板上，启动驱动缸，驱动缸推动架板，使架板沿着导轨平移，当工件完全位于螺丝锁付刀下方时，驱动缸停止驱动，实现工件定位。同理，退出工件时，驱动缸收缩，带动架板远离锁付机，实现工件退出。导轨呈“工”字形，架板沿着导轨滑动时，“工”字形的导轨能够对架板限位，避免架板与导轨脱离，保证工件进给的稳定性。电机启动后，电机驱动轴带动第一联轴器旋转，第一联轴器带动伸缩轴旋转，伸缩轴带动连接轴旋转，连接轴带动第二联轴器旋转，第二联轴器带动螺丝锁付刀旋转，螺丝锁付刀带动螺丝旋转实现锁付。升降机构能够增大整个机构的上下进给和退刀的行程，进料系统能够传输工件，便于工件运输和定位。所有或者部分电机统一控制启动，保证所有或者部分螺丝锁付刀同时旋转对螺丝锁付，无需逐一装配，节省安装时间，提高安装效率。而且螺丝锁付力矩相同，提高安装质量。螺丝锁付时下降深入到工件内，螺丝锁付刀受重力作用随着螺丝的深入而下降，连接轴跟随螺丝锁付刀下降，伸缩轴拉长，即定轴与滑轴相对滑动，滑动时，导向螺栓能够沿着定轴侧壁上的滑槽轴向滑动，实现定轴与滑轴的相对滑动，而且能够保证定轴与滑轴的同轴转动。此时，连接轴与螺丝锁付刀之间的夹角增大，保证整个传动机构能够跟随螺丝的深入而进给。定位套下端设置有螺丝夹嘴，螺丝夹嘴侧面连接有螺丝进给气管，螺丝通过螺丝进给气管吹入螺丝夹嘴处，利用螺丝夹嘴对螺丝定位，再由螺丝锁付刀锁紧螺丝，便于螺丝的定位和安装，无需手动逐一定位。作为优选，所述的定轴远离滑轴的一端设置有气腔，滑轴位于定轴内部的一端设置有与气腔直径相匹配的活塞，连接轴外侧套设有进气套，进气套与连接轴通过转动轴承相连，进气套的一个端面与定轴的下端面贴合，定轴下端面开设有一段脉冲充气槽，脉冲充气槽呈圆弧形，进气槽与定轴下端面同心，进气套的环壁上开设有进气腔，进气腔通过贯穿进气套的进气孔与外界导通，进气孔通过进气管与气泵相连，进气腔的断面呈圆弧形且与进气套同心，圆弧形进气腔的半径长度与脉冲充气槽的半径长度相同。定轴远离滑轴的一端设置气腔，气腔内能够存储气体。滑轴位于定轴内部的一端设置有与气腔直径相匹配的活塞，当气腔内的气体量增大时，能够推动活塞运动，进而实现滑轴与定轴相对运动，拉长伸缩轴；当气腔内的气体量减少时，能够吸引活塞运动，进而收缩伸缩轴。连接轴外侧套设有进气套，进气套与连接轴通过转动轴承相连，当连接轴跟随定轴转动时，进气套能够保持静止，通过气泵向进气管内充气时，气体沿着进气管进入进气孔，由进气孔进入进气套内的进气腔。定轴下端面开设有一段脉冲充气槽，脉冲充气槽呈圆弧形，进气槽与定轴下端面同心，圆弧形进气腔的半径长度与脉冲充气槽的半径长度相同，定轴底面的脉冲充气槽随着定轴的转动而转动。当脉冲进气槽与进气套上的进气腔完全错开时，进气套无法向定轴内的气腔充气；当脉冲进气槽转动与进气腔部分重叠时，进气腔内的气体通过脉冲进气槽进入定轴内，随着脉冲进气槽与进气腔重叠面积的增大，进气量和进气速度逐渐增大；当脉冲进气槽与进气腔完全重合时，定轴内的进气量和进气速度达到最大值；当脉冲进气槽继续转动，脉冲进气槽与进气腔的重合面积逐渐减小，进气量逐渐减小；当脉冲进气槽转动经过进气腔并与进气腔错开时，气体无法进入定轴内。定轴转动一周的过程中，定轴内进气过程是：停止进气、进气并增大进气量和进气速度、进气量增大至最高点、逐渐减小进气量和进气速度、停止进气。通过气泵对定轴内的气腔供气或者吸气，实现螺丝锁付刀的进给和退刀，采用脉冲进气的方式，避免持续加压，减小对钻头的损伤，能够有效地提高螺丝锁付刀进给的稳定性，增大进给的稳定性和进给力度，保证所有螺丝锁付刀的进给力度相同。所述的定轴远离滑轴的一端设置有气腔，滑轴位于定轴内部的一端设置有与气腔直径相匹配的活塞，连接轴外侧套设有进气套，进气套与连接轴通过转动轴承相连，进气套的一个端面与定轴的下端面贴合，定轴下端面开设有若干个脉冲充气孔，脉冲进气孔呈圆弧分布，进气套的环壁上开设有进气腔，进气腔通过贯穿进气套的进气孔与外界导通，进气孔通过进气管与气泵相连，进气腔的断面呈圆弧形且与进气套同心，脉冲充气孔的圆心到定轴底面圆心之间的距离与圆弧形进气腔的半径长度相同。定轴远离滑轴的一端设置气腔，气腔内能够存储气体。滑轴位于定轴内部的一端设置有与气腔直径相匹配的活塞，当气腔内的气体量增大时，能够推动活塞运动，进而实现滑轴与定轴相对运动，拉长伸缩轴；当气腔内的气体量减少时，能够吸引活塞运动，进而收缩伸缩轴。连接轴外侧套设有进气套，进气套与连接轴通过转动轴承相连，当连接轴跟随定轴转动时，进气套能够保持静止，通过气泵向进气管内充气时，气体沿着进气管进入进气孔，由进气孔进入进气套内的进气腔。定轴下端面开设有一段脉冲充气孔，脉冲充气孔呈圆弧形，进气槽与定轴下端面同心，圆弧形进气腔的半径长度与脉冲充气孔的半径长度相同，定轴底面的脉冲充气孔随着定轴的转动而转动。当脉冲进气槽与进气套上的进气腔完全错开时，进气套无法向定轴内的气腔充气；当脉冲进气槽转动与进气腔部分重叠时，进气腔内的气体通过脉冲进气槽进入定轴内，随着脉冲进气槽与进气腔重叠面积的增大，进气量和进气速度逐渐增大；当脉冲进气槽与进气腔完全重合时，定轴内的进气量和进气速度达到最大值；当脉冲进气槽继续转动，脉冲进气槽与进气腔的重合面积逐渐减小，进气量逐渐减小；当脉冲进气槽转动经过进气腔并与进气腔错开时，气体无法进入定轴内。定轴转动一周的过程中，定轴内进气过程是：停止进气、进气并增大进气量和进气速度、进气量增大至最高点、逐渐减小进气量和进气速度、停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动进料式螺丝锁付机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有进料系统和升降系统，所述的进料系统包括水平设置的导轨、用于支撑工件的架板、用于推动架板的驱动缸，所述的架板与导轨滑动连接，导轨呈“工”字形，升降系统上连接有上升降架和下升降架，上升降架顶端设置有若干个纵向设置的电机，电机的驱动轴上连接有第一联轴器，第一联轴器的下端连接有伸缩轴，伸缩轴的下端连接有连接轴，连接轴的下端连接有第二联轴器，第二联轴器的下端连接有螺丝锁付刀，螺丝锁付刀外侧套设有定位套，定位套固定于下升降架上，定位套下端设置有螺丝夹嘴，螺丝夹嘴侧面连接有螺丝进给气管；伸缩轴包括与第一联轴器连接的滑轴、套设在滑轴外侧的定轴，定轴远离滑轴的一端与连接轴同轴固定，定轴的侧壁上开设有滑槽，滑槽与定轴的轴线平行，滑槽内贯穿有导向螺栓，导向螺栓依次贯穿滑槽和滑轴。

【技术特征摘要】
1.一种自动进料式螺丝锁付机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有进料系统和升降系统，所述的进料系统包括水平设置的导轨、用于支撑工件的架板、用于推动架板的驱动缸，所述的架板与导轨滑动连接，导轨呈“工”字形，升降系统上连接有上升降架和下升降架，上升降架顶端设置有若干个纵向设置的电机，电机的驱动轴上连接有第一联轴器，第一联轴器的下端连接有伸缩轴，伸缩轴的下端连接有连接轴，连接轴的下端连接有第二联轴器，第二联轴器的下端连接有螺丝锁付刀，螺丝锁付刀外侧套设有定位套，定位套固定于下升降架上，定位套下端设置有螺丝夹嘴，螺丝夹嘴侧面连接有螺丝进给气管；伸缩轴包括与第一联轴器连接的滑轴、套设在滑轴外侧的定轴，定轴远离滑轴的一端与连接轴同轴固定，定轴的侧壁上开设有滑槽，滑槽与定轴的轴线平行，滑槽内贯穿有导向螺栓，导向螺栓依次贯穿滑槽和滑轴，所述的定轴远离滑轴的一端设置有气腔，滑轴位于定轴内部的一端设置有与气腔直径相匹配的活塞，连接轴外侧套设有进气套，进气套与连接轴通过转动轴承相连，进气套的一个端面与定轴的下端面贴合，定轴下端面开设有一段脉冲充气槽，脉冲充气槽呈圆弧形，进气槽与定轴下端面同心，进气套的环壁上开设有进气腔，进气腔通过贯穿进气套的进气孔与外界导通，进气孔通过进气管与气泵相连，进气腔的断面呈圆弧形且与进气套...

【专利技术属性】
技术研发人员：付德才，
申请(专利权)人：宁波付世光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33