一种行车安全监控仪及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种行车安全监控仪，包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、数据采集模块和碰撞预判模块；360度可旋转摄像头包括旋转控制模块和图像采集模块；数据采集模块与车辆的CAN总线连接，碰撞预判模块包括预判处理单元和设置于车辆前、后、左、右的多个倒车雷达，倒车雷达和旋转控制模块分别连接于预判处理单元，预判处理单元判断是否将要发生碰撞，若是，则通过旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至所述物体所在方向。本发明专利技术还公开所述行车安全监控仪的控制方法。本发明专利技术大大提高了车辆行驶安全的监控力度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车安全监控领域，特别是涉及。
技术介绍
随着中国汽车保有量的不断上升，公路上以及生活小区中的汽车也越来越拥堵，因此，路上的交通事故也不断增多，同时汽车在小区或停车场内处于停放状态时被刮擦的事件也不明显增多，因此，如何提高汽车安全监控，就成为人们亟需解决的问题。在现有技术中，是通过在汽车在安装行车记录仪来监控汽车行车录像，而现有的行车记录仪只具有DVR录像功能，并将数据保存在本地的内存或SD卡中。因此现有的汽车安全监控在在以下不足:1、现有行车记录仪式的摄像头是固定不动的，或只能通过手动调节，摄像头视野范围狭窄，可视的范围有限，往往拍摄不同汽车碰撞时的视频；2、现有行车记录仪式只记录行车时的录像，无法提供车辆停放状态下的安全监控；3、现有行车记录仪的数据只保存到本地，突发事件的数据无法及时上报给监控中心或者车主。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种行车安全监控仪，用于提高车辆行车时的安全监控力度。本专利技术是这样实现的:—种行车安全监控仪，包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；所述DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、定位模块、数据采集模块和碰撞预判丰旲块;所述360度可旋转摄像头包括旋转控制模块和图像采集模块；所述定位模块用于获取车辆的地理位置信息；所述数据采集模块与车辆的CAN总线连接，数据采集模块用于采集车辆的CAN总线数据；碰撞预判模块包括预判处理单元和设置于车辆前、后、左、右的多个倒车雷达，所述倒车雷达和旋转控制模块分别连接于预判处理单元，预判处理单元根据倒车雷达采集的雷达信号，判断是否有物体正在靠近车辆以及物体与车辆的距离小于预设距离，若是，则判定为将要发生碰撞，并通过旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至所述物体所在方向；所述图像采集模块与DVR录像机的摄像模块连接，图像采集模块用于将采集到的图像信号传输给摄像模块，摄像模块用于对所述图像信号进行编码及保存。进一步的，所述行车安全监控仪通过无线通讯模块分别与云服务器、移动终端通讯连接；云服务器通过所述无线通讯模块为DVR录像机提供云服务功能，包括云数据分享和云存储功能；移动终端通过所述无线通讯模块对DVR录像机进行远程控制，包括监控设置和摄像头旋转角度设置。进一步的，所述DVR录像机还包括语音模块、设置于车外与语音模块连接的喇叭以及设置于车外与语音模块连接的车外拾音器；在停车监控模式时，所述DVR录像机还接收移动终端发送的语音信息，并通过语音模块和所述喇机实时向车外播放语音信息；DVR录像机还采集车外的音源，并通过语音模块和所述喇叭、拾音器与车外实现对讲。进一步的，所述数据采集模块采集的CAN总线数据包括安全气囊状态、发动机状态和车门状态，所述DVR录像机根据所采集的CAN总线数据划分事故的轻重等级。进一步的，所述DVR录像机还包括加速度传感器模块，所述加速度传感器模块连接于旋转控制模块，加速度传感器模块判断检测到的车辆加速度是否大于预设的加速度值，若是，则计算加速度的方向，以及判断所述360度可旋转摄像头是否已转向所述加速度的施力方向，若360度可旋转摄像头未转向所述加速度的施力方向，则通过所述旋转控制模块控制360度可旋转摄像头转向所述加速度的施力方向。进一步的，所述加速度传感器模块包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，三轴加速度传感器用于三轴的加速度测量，三轴陀螺仪用于三轴的角速度、角度的测量。进一步的，所述DVR录像机设置有备用电池。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了所述行车安全监控仪的控制方法，包括以下步骤:S1、通过所述数据采集模块采集车辆的CAN总线数据；S2、根据所述CAN总线数据判断车辆是处于行驶状态还是驻车熄火状态，若车辆处于行驶状态，则控制DVR录像机进入行车监控模式；若车辆处于驻车熄火状态，则控制DVR录像机进入停车监控模式；S3、在行车监控模式时，DVR录像机通过360度可旋转摄像头记录行车录像，并且通过碰撞预判模块判断车辆是否将要发生碰撞，和通过加速度传感器模块检测车辆是否受到撞击，在检测到车辆将要发生碰撞或受到撞击时，旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至车辆撞击方向，记录撞击图像；S4、在停车监控模式时，DVR录像机通过加速度传感器模块检测车辆是否震动，当检测到车辆震动时，旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至车辆撞击方向，记录撞击图像。本专利技术的有益效果为:本专利技术包括360度可旋转摄像头和DVR录像机，DVR录像机与车辆的CAN总线连接，通过360度可旋转摄像头可对车辆进行360度无死角拍摄，在DVR录像机内设置有碰撞预判模块，碰撞预判模块根据采集到的雷达信号可以判断车辆是否将要发生碰撞，并在可能发生碰撞时，控制360度可旋转摄像头旋转至可能发生碰撞的方向进行拍摄，从而可以在碰撞发生前就能将摄像头旋转至相应位置进行拍摄，大大提高了车辆在行车时的安全监控力度，为事故的纠纷提供有力的数据支持。【附图说明】图1为本专利技术一实施方式行车安全监控仪的模块框图；图2为本专利技术一实施方式行车安全监控仪的模块框图；图3为本专利技术一实施方式行车安全监控仪的模块框图；图4为本专利技术一实施方式行车安全监控仪的控制方法。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本专利技术实施方式，一种行车安全监控仪，该行车安全监控仪包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；车辆设置有CAN总线、喇叭、拾音器以及倒车雷达，所述DVR录像机和360度可旋转摄像头设置于车辆上。所述DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、定位模块、数据采集模块和碰撞预判丰旲块;所述360度可旋转摄像头包括旋转控制模块和图像采集模块；所述定位模块用于获取车辆的地理位置信息，可以是GPS定位模块也可以是北斗定位t吴块；所述数据采集模块与车辆的CAN总线连接，数据采集模块用于采集车辆的CAN总线数据，所述CAN总线数据包括安全气囊状态、发动机状态和车门状态；所述图像采集模块与DVR录像机的摄像模块连接，图像采集模块用于将采集到的图像信号传输给摄像模块，摄像模块用于对所述图像信号进行编码及保存；碰撞预判模块包括预判处理单元和设置于车辆前、后、左、右的多个倒车雷达，所述倒车雷达和旋转控制模块分别连接于预判处理单元，在本实施方式中，倒车雷达的个数为14个，车辆的两侧各设置4个，车辆的前端与后端保险杆各设置3个；预判处理单元根据倒车雷达采集的雷达信号，判断是否有物体正在靠近车辆以及物体与车辆的距离小于预设距离(在一般情况下，所述预设距离为0.5m，在其他实施方式中，所述预设距离可以是其他值)，若是，则判定为将要发生碰撞(即当检测到有物体正在向车辆方向靠近，并且两者的距离小于0.5m时，则判定将要发生碰撞)，并通过旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至所述物体所在方向进行摄像。本专利技术在DVR录像机内设置有碰撞预判模块，碰撞预判模块根据采集到的雷达信号可以判断车辆是否将要发生碰撞，并在可能发生碰撞时，控制360度可旋转摄像头旋转至可能发生碰撞的方向进行拍摄，从而可以在碰撞发生前就能将摄像头旋转至相应位置进行拍摄，大大提高了车辆在行车时的安全监控力度，为事故的纠纷提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车安全监控仪，其特征在于，包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；所述DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、定位模块、数据采集模块和碰撞预判模块；所述360度可旋转摄像头包括旋转控制模块和图像采集模块；所述定位模块用于获取车辆的地理位置信息；所述数据采集模块与车辆的CAN总线连接，数据采集模块用于采集车辆的CAN总线数据；碰撞预判模块包括预判处理单元和设置于车辆前、后、左、右的多个倒车雷达，所述倒车雷达和旋转控制模块分别连接于预判处理单元，预判处理单元根据倒车雷达采集的雷达信号，判断是否有物体正在靠近车辆以及物体与车辆的距离小于预设距离，若是，则判定为将要发生碰撞，并通过旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至所述物体所在方向；所述图像采集模块与DVR录像机的摄像模块连接，图像采集模块用于将采集到的图像信号传输给摄像模块，摄像模块用于对所述图像信号进行编码及保存。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林弟，陈文强，刘心文，
申请(专利权)人：莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35