本实用新型专利技术属于控制和机电一体化技术领域，具体提供了一种车载信号跟踪装置，包括天线固定转盘（1）、固定底座（2）、导电滑环（3）、同轴线（4）、接收八木天线（5）、第一耦合模块（6）、第二耦合模块（7）、信号接收机（8）、低电压电力载波发射模块（9）、低电压电力载波接收模块（10）、跟踪控制板（11）、陀螺仪（12）、控制电机（A）；解决了车载运行过程中，目标信号无法稳定接收的问题，具有响应速度快，跟踪信号稳定等特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于控制和机电一体化
，具体涉及一种车载信号跟踪装置，解决了在车辆等载体运行过程中，无法实时接收目标信号的问题，具有响应速度快，跟踪信号稳定等特点。
技术介绍
信号的跟踪检测一直以来都是研宄的热门话题，目前，越来越多的车辆搭载卫星电视，以供人们在旅途中可以娱乐消遣，所以车在信号稳定跟踪才能满足人们这一需求。随着移动通信的发展，移动通信网要求无死角，全方位覆盖每一区域，要测量基站的覆盖面，必须测量每个地方的信号强度，由于全向天线增益不高，无法实现满足信号检测，必须采用增益高的定向天线，比如八木天线，这就涉及基站信号的跟踪问题。不论是车载卫星电视还是其他信号跟踪问题，目前已有一些成熟的产品。但是这些产品普遍存在信号跟踪不稳定的问题，原因是由于无法解决多路信号同时在一条传输线线上传输的问题，导致现有产品中必须采用两套接收设备，其中跟踪信号的解调比较简单，或者和接收机重复，造成信号跟踪不稳定或者成本过高。针对这种问题，本技术采用一个接收机，将多路信号同时载在一条传输线上，实现了信号的稳定跟踪。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在多个接收解调模块或者接收机导致信号跟踪不稳定的问题。为此，本技术提供了一种车载信号跟踪装置，包括导电滑环、同轴线、接收八木天线、第一耦合模块、第二耦合模块、信号接收机、低电压电力载波发射模块、低电压电力载波接收模块、陀螺仪、控制电机；还包括:天线固定转盘、固定底座，跟踪控制板，其中，天线固定转盘通过导电滑环连接在固定底座上，接收八木天线通过第一耦合模块连接至同轴线，同轴线连接至导电滑环，信号接收机通过第二耦合模块和低电压电力载波发射模块连接至同轴线，跟踪控制板通过低电压电力载波接收模块连接至同轴线，陀螺仪和控制电机与跟踪控制板相连接。上述的一种车载信号跟踪装置，信号接收机具有射频信号解调功能和信号强度串口输出功能。上述的一种车载信号跟踪装置，第一耦合模块、第二耦合模块采用能通过大电流的电感和电容组成。上述的一种车载信号跟踪装置，低电压电力载波发射模块、低电压电力载波接收模块通讯速率最低要在lOOB/s，并且与控制板相连接的接口为串口。上述的一种车载信号跟踪装置，陀螺仪必须采用稳定电源供电，电源纹波不能超过 20mVo本技术的有益效果:本技术提供的这种车载信号跟踪装置，包括导电滑环、同轴线、接收八木天线、第一耦合模块、第二耦合模块、信号接收机、低电压电力载波发射模块、低电压电力载波接收模块、陀螺仪、控制电机；还包括:天线固定转盘、固定底座，跟踪控制板，其中，天线固定转盘通过导电滑环连接在固定底座上，接收八木天线通过第一耦合模块连接至同轴线，同轴线连接至导电滑环，信号接收机通过第二耦合模块和低电压电力载波发射模块连接至同轴线，跟踪控制板通过低电压电力载波接收模块连接至同轴线，陀螺仪和控制电机与跟踪控制板相连接。本技术一种车载信号跟踪装置，采用一个接收机，将多路信号同时载在一条传输线上，实现了信号的稳定跟踪。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。【附图说明】图1是一种车载信号跟踪装置示意图。附图标记说明:1、天线固定转盘，2、固定底座，3、导电滑环，4、同轴线，5、接收八木天线，6、第一耦合模块，7、第二耦合模块，8、信号接收机，9、低电压电力载波发射模块，10、低电压电力载波接收模块，11、跟踪控制板，12、陀螺仪，A、控制电机。【具体实施方式】实施实例I如图1是一种车载信号跟踪装置，包括导电滑环3，同轴线4，接收八木天线5，第一耦合模块6，第二耦合模块7，信号接收机8，低电压电力载波发射模块9，低电压电力载波接收模块10，陀螺仪12，控制电机A ;其特征在于还包括:天线固定转盘1，固定底座2，跟踪控制板11，其中，天线固定转盘通过导电滑环3连接在固定底座2上，接收八木天线5通过第一耦合模块6连接至同轴线4，同轴线4连接至导电滑环3，信号接收机8通过第二耦合模块7和低电压电力载波发射模块9连接至同轴线4，跟踪控制板11通过低电压电力载波接收模块10连接至同轴线4，陀螺仪12和控制电机A与跟踪控制板11相连接。在信号跟踪过程中，天线接收到信号通过第一耦合模块耦合进同轴线，接收机收到信号后，解算出信号强度，通过串口输出给控制板，控制板根据信号强度寻找最大信号，搜到最大信号强度后启用陀螺仪跟踪信号，并实时判断信号强度，形成反馈。在此过程中，可以稳定跟踪最大信号点。实施实例2在实施实例I的基础上，一种车载信号跟踪装置，信号接收机8具有射频信号解调功能和信号强度串口输出功能，接收机选用专业的接收机如IC0M9500，这种接收机具有10KHz到3GHz的接收带宽，灵敏度比较高，两片DSP67A并联，具有强大数字信号处理能力，能快速解算出信号强度。接收机收到信号后，快速解算出跟踪信号强度，利用串口输出给跟踪控制板，串口有利于与低电压电力载波模块连接。实施实例3在实施实例I的基础上，一种车载信号跟踪装置，第一耦合模块6、第二耦合模块7采用能通过大电流的电感和电容组成，电感用漆包线绕制，这种电感可以承受比较大的直流电源电流，电感串接在供电电源和信号线之间，防止高频信号和电力载波信号对电源的干扰，减少了电源纹波，电容采用CBB电容，大小是104，电容串接在天线和信号线之间，主要防止直流电源对天线的干扰，耦合模块的采用有利于信号获取。实施实例4在实施实例I的基础上，一种车载信号跟踪装置，低电压电力载波发射模块9、低电压电力载波接收模块10通讯速率最低要在100B/S，并且与控制板相连接的接口为串口，在本实施实例中，采用HL-PLC V3.0载波通讯模块，采用FSK通讯方式，软件采用超级模糊算法，即使传输信号被干扰或丢失达40%，也能准确还原出原载波信号，通讯稳定，抗干扰能力超强。载波中心频率72K，模块可以在过零发送模式和正常发送模式间自由切换。载波通讯口可直接抵御静电、群脉冲和浪涌的冲击，HL-PLC V3.0载波通讯模块有利于控制系统的实时性。实施实例5在实施实例I的基础上，一种车载信号跟踪装置，陀螺仪12采用日本村田公司的ENC-03模拟陀螺仪，这种陀螺仪的价格低廉，精度较高可以满足本市实施实例的需求，模拟陀螺仪输出模拟信号，必须采用稳定电源供电，电源纹波不能超过20mV，电源电压的稳定有利于陀螺信号的稳定性。以上例举仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的设计均属于本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种车载信号跟踪装置，包括导电滑环(3)、同轴线(4)、接收八木天线(5)、第一耦合模块(6)、第二親合模块(7)、信号接收机(8)、低电压电力载波发射模块(9)、低电压电力载波接收模块(10)、陀螺仪(12)、控制电机(A);其特征在于还包括:天线固定转盘(1)、固定底座(2)，跟踪控制板(11)，其中，天线固定转盘通过导电滑环(3)连接在固定底座(2)上，接收八木天线(5)通过第一耦合模块(6)连接至同轴线(4)，同轴线(4)连接至导电滑环(3)，信号接收机(8)通过第二耦合模块(7)和低电压电力载波发射模块(9)连接至同轴线(4)，跟踪控制板(11)通过低电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车载信号跟踪装置，包括导电滑环（3）、同轴线（4）、接收八木天线（5）、第一耦合模块（6）、第二耦合模块（7）、信号接收机（8）、低电压电力载波发射模块（9）、低电压电力载波接收模块（10）、陀螺仪（12）、控制电机（A）；其特征在于还包括：天线固定转盘（1）、固定底座（2），跟踪控制板（11），其中，天线固定转盘通过导电滑环（3）连接在固定底座（2）上，接收八木天线（5）通过第一耦合模块（6）连接至同轴线（4），同轴线（4）连接至导电滑环（3），信号接收机（8）通过第二耦合模块（7）和低电压电力载波发射模块（9）连接至同轴线（4），跟踪控制板（11）通过低电压电力载波接收模块（10）连接至同轴线（4），陀螺仪（12）和控制电机（A）与跟踪控制板（11）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙超，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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