自动称重分拣装箱一体化设备制造技术

自动称重分拣装箱一体化设备，其结构包括机械手、以及设于机械手下方的上料装置、扫码装置、称重装置、装箱装置和废料盒，机械手抓取上料装置上的产品并将其移至扫码装置以对产品进行扫码，随后机械手将扫码后的产品放置于称重装置以对产品进行称重，并采集产品的重量信息以判断该产品的重量是否合格，然后机械手抓取称重后的产品并根据称重装置所反馈的产品重量信息，将合格产品放置于装箱装置，将不合格产品放置于废料盒，能够高效快速地完成产品的自动扫码、称重、分拣和装箱工作，不仅提高了生产效率，降低了人力损耗，并且结构紧凑，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及称重分拣装箱设备
，具体涉及一种用于包装盒的自动称重分拣装箱一体化设备。
技术介绍
目前，在产品的包装生产线上，待产品装入包装盒后，需要对包装盒进行扫码、称重和分拣，通过对每个包装盒进行扫码、称重能够保证每个包装盒的重量相等，这样可以有效避免包装盒内漏装产品或者漏装其他产品零件，进而避免不合格产品流入市场，同时在对包装盒进行称重时，对于不满足重量要求的包装盒及时进行分拣，确保产品的良品率，另夕卜，包装盒上二维码的扫码能够记录每个包装盒的重量信息，便于建立产品数据库以及后续广品冋题的精确追踪。然而，现有技术中的包装生产线上多采用人工对包装盒进行扫码、称重和分拣，不仅速度慢、效率低，并且需要耗费大量的劳动力，增加人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种速度快、效率高、成本低、结构紧凑的自动称重分拣装箱一体化设备。本技术的目的通过以下技术方案实现:提供自动称重分拣装箱一体化设备，包括机架，所述机架内设有用于抓取产品的机械手、以及设于所述机械手下方的上料装置、扫码装置、称重装置、装箱装置和废料盒，所述机械手抓取所述上料装置上的产品并将产品移至所述扫码装置以对产品进行扫码，依次所述机械手将产品放置于所述称重装置以采集产品的重量信息并判断产品的重量是否合格，依次所述机械手抓取称重后的产品并根据所述称重装置所反馈的信息将合格产品放置于装箱装置或将不合格产品放置于所述废料盒。其中，所述上料装置连接有用于传送产品的传送带。其中，所述扫码装置设于所述称重装置的上方。其中，所述装箱装置、废料盒均靠近于所述称重装置设置。其中，所述装箱装置包括装箱平台和设于所述装箱平台的用于将产品推入包装箱的推入组件。其中，所述推入组件包括第一推板和与所述第一推板垂直的第二推板，所述第一推板朝包装箱的开口方向移动，所述第二推板的移动方向垂直于所述第一推板的移动方向。其中，所述第一推板的上方和下方均设有所述第二推板。其中，所述机架内还设有用于打印标签的标签机和用于吸取标签的吸盘夹具。其中，所述机械手为四自由度的机械手。本技术的有益效果:本技术的自动称重分拣装箱一体化设备，其结构包括机械手、以及设于机械手下方的上料装置、扫码装置、称重装置、装箱装置和废料盒。工作时，机械手抓取上料装置上的产品并将其移至所述扫码装置进而对产品的二维码进行扫码，然后机械手将扫码后的产品放置于所述称重装置对产品进行称重，并采集产品的重量信息与合格重量信息进行比对进而可判断该产品的重量是否合格，随后机械手抓取称重后的产品并根据所述称重装置所反馈的重量信息，将合格产品放置于装箱装置，将不合格产品放置于废料盒，即完成了产品的自动扫码、称重、分拣和装箱工作。相对于现有技术，本技术不仅能够高效快速地完成扫码、称重、分拣和装箱工作，提高了生产效率，降低了人力损耗，并且结构紧凑，占用空间小。【附图说明】利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的自动称重分拣装箱一体化设备的结构示意图；图2为本技术的自动称重分拣装箱一体化设备隐藏机架的结构示意图。图1和图2中包括有:1-机架；2-机械手；3-上料装置；4-传送带；5-扫码装置；6-称重装置；7-废料盒；8-装箱平台；9-第一推板、90-气缸；10-第二推板、100-电机；11-吸盘夹具；12-包装箱；13-产品；14_ 标签机。【具体实施方式】结合以下实施例对本技术作进一步描述。本技术的一种并联机器人协同工作的传送机构的【具体实施方式】，如图1和图2所示，包括机架1，所述机架I内设有用于抓取产品13的机械手2、以及设于所述机械手2下方的上料装置3、扫码装置5、称重装置6、装箱装置和废料盒7。工作时，机械手2抓取上料装置3上的产品13并将其移至所述扫码装置5进而对产品13的二维码进行扫码，然后机械手2将扫码后的产品13放置于所述称重装置6对产品13进行称重，并采集产品13的重量信息与合格重量信息进行比对进而可判断该产品13的重量是否合格，随后机械手2抓取称重后的产品13并根据所述称重装置6所反馈的重量信息，将合格产品13放置于装箱装置，将不合格产品13放置于废料盒7，即完成产品13的自动扫码、称重、分拣和装箱工作。本技术不仅能够高效快速地完成扫码、称重、分拣和装箱工作，提高了生产效率，降低了人力损耗，并且结构紧凑，占用空间小。具体的，所述上料装置3连接有用于传送产品13的传送带4，传动带直接将产品13产送至上料装置3，上料装置3为一上料滑道，上料滑道与传送带4连接的一端高于上料滑道的另一端，使产品13沿上料滑道自动滑至机械手2的取料位，方便机械手2抓取产品13ο具体的，所述机械手2为四自由度的机械手2，这样机械手2在抓取上料装置3上的产品13后，可旋转产品13使其二维码的一面朝向扫码装置5，方便产品13的扫码，其中，扫码装置5为扫描枪。具体的，所述扫码装置5设于所述称重装置6的上方，产品13经扫码装置5扫码后可直接放置于称重装置6上，方便机械手2的操作也紧凑了结构。具体的，为方便产品13的分拣，所述装箱装置、废料盒7均靠近于所述称重装置6，也进一步紧凑了结构。本实施例中，所述装箱装置包括装箱平台8和设于所述装箱平台8的用于将产品13推入包装箱12的推入组件。机械手2将称重后的合格产品13放置于装箱平台8上，然后推入组件将产品13推入包装箱12，完成产品13的装箱。具体的，所述推入组件包括第一推板9和与所述第一推板9垂直的第二推板10，气缸90驱动所述第一推板9使其朝包装箱12的开口方向移动，所述第二推板10的移动方向垂直于所述第一推板9的移动方向，第二推板10由电机100驱动，便于调控第二推板10的移动距离，使推入组件适用于不同的产品13。第一推板9将装箱平台8上多个产品13朝包装箱12的开口方向移动，同时第二推板10将产品13向装箱的开口方向聚拢，最终将多个产品13推至包装箱12内。具体的，所述第一推板9的上方和下方均设有所述第二推板10，能够有效防止高度较高的产品13在移动过程中倾倒。本实施例中，所述机架I内还设有用于打印标签的标签机14和用于吸取标签的吸盘夹具11，待产品13称重后，吸盘夹具11吸取标签机14所打印出的标签，待产品13装箱完成后，机械手2抓取吸盘夹具11并将其移动至并包装箱12的侧部，吸盘夹具11将吸取标签机14贴在包装箱12上，然后即可对包装箱12进行封口、入库。吸盘夹具11的设置增加了机械手2的一个自由度，使机械手2具有5个自由度，在不增加机械手2结构复杂度的情况下，方便快捷地实现贴标签功能，并且吸盘夹具11可根据不同产品做适当的改进，适用性好、实用性强。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。【主权项】1.自动称重分拣装箱一体化设备，包括机架，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动称重分拣装箱一体化设备，包括机架，其特征在于：所述机架内设有用于抓取产品的机械手、以及设于所述机械手下方的上料装置、扫码装置、称重装置、装箱装置和废料盒，所述机械手抓取所述上料装置上的产品并将产品移至所述扫码装置以对产品进行扫码，依次所述机械手将产品放置于所述称重装置以采集产品的重量信息并判断产品的重量是否合格，依次所述机械手抓取称重后的产品并根据所述称重装置所反馈的信息将合格产品放置于装箱装置或将不合格产品放置于所述废料盒。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧泉，贺礼，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44