【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于双向指节检测驱动的装置,用于与计算机、机械手交互作用的装置,由指节基座(4)和驱动部件(111)组成; 其特征在于: 该装置通过穿戴的方式固定在操作者手上; 指节基座4固定于人手的指节部位,指节基座4半包围指节,其包围结合处的横截面为“C”形; 用于双向指节检测驱动的装置在检测手指关节运动的角度和状态的同时可根据需要对其施加力的作用实现力反馈控制。
【技术特征摘要】
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