重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，包括小齿轮、小齿轮箱体、一对轴承、两根支撑轴、大箱体、一对滚轮、大箱体转动轴、一对支座轨道、支座轴承及一对支座；小齿轮设在小齿轮箱体内，形成小车结构，轴承对应支撑两根支撑轴，轴承设在大箱体的顶端两侧，滚轮设在大箱体的底部两侧，支座轨道设在大箱体的底部两侧，滚轮设在支座轨道上；大箱体转动轴连接大箱体下方，大箱体转动轴设在支座轴承内，支座设在大箱体底部两侧，支座装在地基上。本实用新型专利技术用制造简单易行的两转动低副代替了传统的制造难度高的球面高副，降低了生产制造的难度，使成本大大低，且能实现自适应功能，可实施性好，是符合我国现有生产能力的新机构。

【技术实现步骤摘要】
重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构
本技术涉及一种齿轮支撑机构，尤其涉及一种重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构。
技术介绍
当前，在大型冶炼设备、回转窖、圆筒混合机等设备的末级传动均为小齿轮带动大齿轮，重载低速为其主要特征，且偏载较严重，其产生的根本原因是制造误差、安装误差以及在工作载荷作用下轴心线的挠曲、温度变化等引起的大齿轮位置偏移，从而导致末级齿轮不能正常啮合而发生偏载，齿轮严重磨损，出现卡死，甚至折断等现象，为解决这一问题，通常对小齿轮增设自调位装置，小齿轮可伴随大齿轮的位置变换而变化，以此使末级齿轮副始终保持良好的啮合状态。“工程设计学报”杂志2005年增刊上刊载了一篇题为“DMGH传动系统的特点及探讨”的论文，介绍了一种采用向心关节轴承的小齿轮自调位装置，包括:小齿轮轴、安装在小齿轮轴上的两角接触关节轴承、安装在角接触关节轴承上的小齿轮、鼓形齿轮，其中在小齿轮的内孔中部加工了内齿，其内齿与小齿轮轴上的鼓形齿相啮合，这等同于为齿轮联轴节采用的鼓形齿花键联接，这就允许小齿轮轴上的力矩能够正常的传递给位置可变化的小齿轮，小齿轮通过置于其内侧的两角接触关节轴承被支承在小齿轮轴上，由于角接触关节的球心在小齿轮的对称中心点上，因此小齿轮可绕自身中心点沿球面转动，这样小齿轮就可通过偏转来调整自身位置，而自适应于大齿轮位置的变化，这种装置的缺点是其两角接触关节轴承的球心必须重合，为非标准件，制造困难且安装精度要求高，导致成本较高，球铰的同心度差则极易引起大的振动和噪音。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，采用简单易行的转动低副代替传统的制造难度高的球面高副，符合重载低速末级小齿轮自适应机理，实现小齿轮自适应，有效避免了偏载问题。 为了实现上述目的，本技术的技术方案是: 一种重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，包括小齿轮、小齿轮箱体、一对轴承、两根支撑轴、大箱体、一对滚轮、大箱体转动轴、一对支座轨道、支座轴承及一对支座；所述的小齿轮设置在所述的小齿轮箱体内，形成小车结构，所述的两根支撑轴分别与所述的小车结构刚性连接，所述的两根支撑轴的长度方向为Y轴方向；所述的一对轴承分别对应支撑所述的两根支撑轴，且所述的一对轴承分别设置在所述的大箱体的顶端两侧，所述的大箱体套在所述的小齿轮箱体的底部下方，所述的小车结构绕所述的Y轴方向转动；所述的一对滚轮分别设置在所述的大箱体的底部两侧，所述的一对滚轮布置在所述的Y轴方向上；所述的一对支座轨道分别设置在所述的大箱体的底部两侧，所述的一对滚轮分别对应设置在所述的一对支座轨道上并沿所述的支座轨道滚动；所述的大箱体转动轴刚性连接在所述的大箱体的下方中心，所述的大箱体转动轴与所述的大箱体垂直，所述的大箱体转动轴的长度方向为X轴方向，所述的大箱体绕所述的X轴方向转动；所述的大箱体转动轴设置在所述的支座轴承内，所述的一对支座分别设置在所述的大箱体的底部两侧，分别位于所述的一对支座轨道的下方，所述的一对支座分别安装在地基上。 上述的重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，其中，还包括大齿轮，所述的大齿轮与所述的小齿轮啮合连接，且所述的大齿轮设置在所述的小齿轮的正上方。 上述的重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，其中，所述的两根支撑轴与所述的小车结构是一体结构，所述的大箱体与所述的大箱体转动轴是一体结构。 上述的重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，其中，所述的支座轴承的两端分别通过支撑件与所述的一对支座连接，所述的支座轴承位于所述的大箱体的中心下方。 本技术用制造简单易行的两转动低副代替了传统的制造难度高的球面高副，降低了生产制造的难度，使成本大大低，且能实现自适应功能，可实施性好，是符合我国现有生产能力的新机构。 【附图说明】 图1是本技术重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构的主视图。 【具体实施方式】 以下结合附图进一步说明本技术的实施例。 请参见附图1所示，一种重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，包括小齿轮2、小齿轮箱体3、一对轴承4、两根支撑轴5、大箱体6、一对滚轮7、大箱体转动轴8、一对支座轨道9、支座轴承10及一对支座11 ;所述的小齿轮2设置在所述的小齿轮箱体3内，形成小车结构，所述的两根支撑轴5分别与所述的小车结构刚性连接，所述的两根支撑轴5的长度方向为Y轴方向；所述的一对轴承4分别对应支撑所述的两根支撑轴5，且所述的一对轴承4分别设置在所述的大箱体6的顶端两侧，所述的大箱体6套在所述的小齿轮箱体3的底部下方，所述的小车结构绕所述的Y轴方向转动；所述的一对滚轮7分别设置在所述的大箱体6的底部两侧，所述的一对滚轮7布置在所述的Y轴方向上；所述的一对支座轨道9分别设置在所述的大箱体6的底部两侧，所述的一对滚轮7分别对应设置在所述的一对支座轨道9上并沿所述的支座轨道9滚动；所述的大箱体转动轴8刚性连接在所述的大箱体6的下方中心，所述的大箱体转动轴8与所述的大箱体6垂直，所述的大箱体转动轴8的长度方向为X轴方向，所述的大箱体6绕所述的X轴方向转动；所述的大箱体转动轴8设置在所述的支座轴承10内，所述的一对支座11分别设置在所述的大箱体6的底部两侧，分别位于所述的一对支座轨道9的下方，所述的一对支座11分别安装在地基上。 还包括大齿轮I，所述的大齿轮I与所述的小齿轮2啮合连接，且所述的大齿轮2设置在所述的小齿轮I的正上方。 所述的两根支撑轴5与所述的小车结构是一体结构，所述的大箱体6与所述的大箱体转动轴8是一体结构。 所述的支座轴承10的两端分别通过支撑件12与所述的一对支座11连接，所述的支座轴承10位于所述的大箱体6的中心下方。 由于大齿轮I的轴心线绕X轴方向的转动量很小，支座轨道9为较小的局部轨道。输入转矩通过万向联轴器将转矩传递给小齿轮2的轮轴，然后再传递给小齿轮2，负载转矩由输入轴承担。小齿轮2和大齿轮I的啮合力(可分解为周向力和径向力)通过小齿轮2传递给小车结构，然后通过小车结构上的两根支撑轴5再将啮合力和总重力(悬挂小车结构和万向联轴器重力之和)传递给大箱体6，大箱体6再通过两滚轮7和最下边中心的大箱体转动轴8将这些力传递到支座11上去，两滚轮7可在中心在X轴上的支座轨道9上的圆周上滚动，这些使大箱体6 (包括小车结构)可绕X轴方向转动。两滚轮7承担总重力、径向力和由周向力引起的弯矩，大箱体转动轴8传递周向力。由于自适应的各转动都是通过滚动轴承来实现，所以小车结构来绕X、Y轴转动。小车结构安装好后，大齿轮I和小齿轮2的中心距确定，其后中心距的变化靠设计较大的轮齿侧隙来适应；对于中心距的要求，采用增大中心距的办法来解决，通过正确设计、安装和调试来解决。自适应力来源于大齿轮I和小齿轮2的啮合力产生偏载使分解在周向和径向的周向力和径向力偏载而产生使小车结构绕X、Y轴方向上的转动的转矩。 本技术的总功能:传递输入转矩；保证末级传动齿轮的轴心线互相平行，防止产生偏载和不满足传动比要求；当中心距在较小范围内变化时，要能保证齿轮传动系统能正常工作，以防止不满足重合度要求或被卡死，并且具备驱动小齿轮自适应的力。 综上所述，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，其特征在于：包括小齿轮、小齿轮箱体、一对轴承、两根支撑轴、大箱体、一对滚轮、大箱体转动轴、一对支座轨道、支座轴承及一对支座；所述的小齿轮设置在所述的小齿轮箱体内，形成小车结构，所述的两根支撑轴分别与所述的小车结构刚性连接，所述的两根支撑轴的长度方向为Y轴方向；所述的一对轴承分别对应支撑所述的两根支撑轴，且所述的一对轴承分别设置在所述的大箱体的顶端两侧，所述的大箱体套在所述的小齿轮箱体的底部下方，所述的小车结构绕所述的Y轴方向转动；所述的一对滚轮分别设置在所述的大箱体的底部两侧，所述的一对滚轮布置在所述的Y轴方向上；所述的一对支座轨道分别设置在所述的大箱体的底部两侧，所述的一对滚轮分别对应设置在所述的一对支座轨道上并沿所述的支座轨道滚动；所述的大箱体转动轴刚性连接在所述的大箱体的下方中心，所述的大箱体转动轴与所述的大箱体垂直，所述的大箱体转动轴的长度方向为X轴方向，所述的大箱体绕所述的X轴方向转动；所述的大箱体转动轴设置在所述的支座轴承内，所述的一对支座分别设置在所述的大箱体的底部两侧，分别位于所述的一对支座轨道的下方，所述的一对支座分别安装在地基上。...

【技术特征摘要】
1.一种重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，其特征在于:包括小齿轮、小齿轮箱体、一对轴承、两根支撑轴、大箱体、一对滚轮、大箱体转动轴、一对支座轨道、支座轴承及一对支座；所述的小齿轮设置在所述的小齿轮箱体内，形成小车结构，所述的两根支撑轴分别与所述的小车结构刚性连接，所述的两根支撑轴的长度方向为Y轴方向；所述的一对轴承分别对应支撑所述的两根支撑轴，且所述的一对轴承分别设置在所述的大箱体的顶端两侦牝所述的大箱体套在所述的小齿轮箱体的底部下方，所述的小车结构绕所述的Y轴方向转动；所述的一对滚轮分别设置在所述的大箱体的底部两侧，所述的一对滚轮布置在所述的Y轴方向上；所述的一对支座轨道分别设置在所述的大箱体的底部两侧，所述的一对滚轮分别对应设置在所述的一对支座轨道上并沿所述的支座轨道滚动；所述的大箱体转动轴刚性连接在所述的大箱体的下方中心，所述的大箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗怀林，张玲玉，徐刚，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：新型
国别省市：四川;51