本实用新型专利技术公开了电梯导轨积放式自动金加工输送线，包括设有横向输送带的机架，在横向输送带上方机架上间隔设有由若干步距分布的托轮输送平台组成四个托轮输送单元，每个托轮输送单元后侧的机架中分设有挡料机构，前三个托轮输送单元下方机架中分设有第一顶升横移机构，前三个托轮输送单元前后两侧机架中分设有翻正机构与翻转机构，翻转机构将后侧挡料机构处的电梯导轨翻成倾斜T形，第一顶升横移机构将电梯导轨呈T形步进送入托轮输送单元，翻正机构将电梯导轨翻成⊥形；最后一个托轮输送单元下方的机架中设有第二顶升横移机构，第二顶升横移机构能将电梯导轨呈⊥形送入托轮输送单元并放在前方的横向输送带上。本实用新型专利技术具有工作效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了电梯导轨积放式自动金加工输送线，包括设有横向输送带的机架，在横向输送带上方机架上间隔设有由若干步距分布的托轮输送平台组成四个托轮输送单元，每个托轮输送单元后侧的机架中分设有挡料机构，前三个托轮输送单元下方机架中分设有第一顶升横移机构，前三个托轮输送单元前后两侧机架中分设有翻正机构与翻转机构，翻转机构将后侧挡料机构处的电梯导轨翻成倾斜T形，第一顶升横移机构将电梯导轨呈T形步进送入托轮输送单元，翻正机构将电梯导轨翻成⊥形；最后一个托轮输送单元下方的机架中设有第二顶升横移机构，第二顶升横移机构能将电梯导轨呈⊥形送入托轮输送单元并放在前方的横向输送带上。本技术具有工作效率高的优点。【专利说明】电梯导轨积放式自动金加工输送线
[0001〕 本技术涉及电梯导轨积放式自动金加工输送线。
技术介绍
厢式电梯的轿厢是通过沿着I型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。I型导轨的结构为:包括横截面呈I型的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。I型导轨在安装使用时，是将I型导轨的固定臂与建筑物固定，使I型导轨的导向臂与轿厢滑动配合，因此必须保证I型导轨的质量。I型导轨需经过4道金加工单元，包括:大背铣加工单元、阴阳榫加工单元、钻孔加工单元及锪孔加工单元，其中大背铣加工单元由第一大背铣端面加工单元、第一大背铣大背面加工单元、第二大背铣端面加工单元与第二大背铣大背面加工单元组成，阴阳检讨加工单元由阳榫加工单元与阴榫加工单元组成，钻孔加工单元由第一钻床加工单元及第二钻床加工单元组成，锪孔加工单元由第一锪孔加工单元及第二锪孔加工单元组成；其中大背铣加工单元是使用大背铣床对I型导轨的两端固定臂背面及端面进行大背铣，阴阳榫加工单元是使用阳榫床与阴榫床分别在丁型导轨的两端开设阴榫头与阳榫头，钻孔加工单元是使用钻床对I型导轨的两端进行钻孔，锪孔加工单元是使用锪孔钻床在已加工的钻孔上钻锪孔。 目前使用的金加工生产线的金加工过程是:先人工将呈丄形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈I形放置后，再人工搬到大背铣床中进行大背铣，当电梯导轨完成大背铣操作后，再人工将呈I形放置的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带向后道工序输送；然后再人工将呈丄形放置在横向输送带上的已大背铣的电梯导轨翻转呈I形放置后，再人工搬到阳榫床进行阳榫操作，完成阳榫操作后再人工将呈I形放置的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带向后道工序输送；接着再人工将呈丄形放置在横向输送带上的已阳榫操作后的电梯导轨翻转呈I形放置后，再人工搬到阴榫床进行阴榫操作，完成阴榫操作后再人工将I形放置的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带向后道工序输送；接着再人工将呈丄形放置在横向输送带上的已阴榫操作后的电梯导轨翻转呈I形放置后，再人工搬到钻床中进行钻孔操作，完成钻孔操作后再人工将呈I形放置的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带向后道工序输送；然后再人工将横向输送带上呈丄形放置的电梯导轨搬至忽孔钻床中进行钻忽孔操作，当钻忽孔操作完成后再人工将电梯导轨搬运至横向输送带上。这种金加工生产线的缺点是:由于电梯导轨翻转次数较多，并且导轨翻转时对工人之间的配合度要求较高，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能对电梯导轨进行自动金加工输送、工作效率高的电梯导轨积放式自动金加工输送线。 为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案:所述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，包括机架，在机架中设置有用以输送电梯导轨的横向输送带，顺着电梯导轨的前移方向，在横向输送带上方的机架上间隔设置有四个能将电梯导轨水平纵移至加工单元的托轮输送单元，每个托轮输送单元由若干顺着电梯导轨前移方向呈等步距间隔分布的托轮输送平台组成，在每个托轮输送单元后侧的机架中分别设置有能阻挡电梯导轨前移的挡料机构，在前三个托轮输送单元下方的机架中分别设置有第一顶升横移机构，在前三个托轮输送单元前后两侧的机架中分别设置有翻正机构与翻转机构，所述翻转机构能将后侧挡料机构处横向输送带上的电梯导轨翻转呈倾斜I形放置，所述第一顶升横移机构能承接经翻转机构翻转后的电梯导轨、并将电梯导轨呈I形依次步进送入上方的托轮输送单元中的托轮输送平台，所述翻正机构能承接经第一顶升横移机构送出的电梯导轨、并将电梯导轨翻转呈丄形放置于前方的横向输送带上；在最后一个托轮输送单元下方的机架中设置有第二顶升横移机构，第二顶升横移机构能将其后侧挡料机构处横向输送带上的电梯导轨呈丄形依次步进送入上方的托轮输送单元的托轮输送平台、并能将该托轮输送单元中的电梯导轨输出、并呈丄形放置于前方的横向输送带上。 进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中:挡料机构由一对安装于横向输送带左右两侧上方机架中的挡料块组成。 进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中:所述的翻转机构的结构为:在横向输送带左右两侧的机架上分别竖向安装有翻转气缸，每个翻转气缸的活塞杆与一个翻转臂的一端相铰接，每个翻转臂另一端分别与一根支承于同侧机架中的转动轴的轴身相固定，在每根转动轴上分别固定有翻转盘，在每个翻转盘上分别开设有翻转开口，两个翻转盘上的翻转开口共同形成用以放置电梯导轨的翻转平台。 进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中:所述的第一顶升横移机构的结构为:在托轮输送单元下方机架中分别设置有步进升降架，在托轮输送单元中顺着电梯导轨前移方向的最后一个托轮输送平台正下方的步进升降架上设置有能呈倾斜丁形放置电梯导轨的导轨倾斜放置平台，所述导轨倾斜放置平台上用以托起电梯导轨的上表面呈由后至前逐渐向上倾斜设置，在托轮输送单元中的其余托轮输送平台正下方的步进升降架上分别设置有能承接输送呈I形放置的电梯导轨的第一槽形放置平台，顺着电梯导轨的前移方向的第一个第一槽形放置平台后侧的步进升降架上还设置有能承接经翻转机构翻转后的电梯导轨的第二槽形放置平台，所述第二槽形放置平台、第一槽形放置平台与导轨倾斜放置平台之间也呈等步距间隔分布；在步进升降架下方的机架中沿电梯导轨前移方向依次间隔支承有若干连接转轴，在每根连接转轴的轴身上分别固定有V形臂，每个V形臂的支承端分别铰接有滚轮，所有滚轮的上端面共同形成升降架托举平台，所述步进升降架放置在升降架托举平台上，所有V形臂的铰接端同时与一根连接臂相铰接，连接臂与安装于机架中的升降油缸的活塞杆相铰接，在步进升降架的后侧壁上竖向安装有燕尾槽，燕尾槽中设置有能在燕尾槽中上下移动的滑块，滑块与安装于步进升降架后侧机架上的平推油缸的活塞杆相固定，当升降油缸的活塞杆伸缩，能通过升降架托举平台带动步进升降架垂直上下移动，当平推油缸的活塞杆伸缩，能带动步进升降架向前或向后平移一个步距。 进一步地，前述的电梯导轨积放式自动金加工输送线，其中:所述的翻正机构的结构为:在横向输送带上方左右两侧的机架上分别喝铰接有一个由支承臂及垂直挡料臂组成的I形翻正板，两个I形翻正板共同形成翻正平台，在每个I形翻正板下方的机架中分别竖向安装有翻正气缸，每个翻正气缸的活塞杆分别与同侧[形翻正板的支承臂外端相铰接，当翻正气缸的活塞杆伸出时，能将呈倾斜I形放置于翻正平台上本文档来自技高网...
【技术保护点】
电梯导轨积放式自动金加工输送线，包括机架，其特征在于：在机架中设置有用以输送电梯导轨的横向输送带，顺着电梯导轨的前移方向，在横向输送带上方的机架上间隔设置有四个能将电梯导轨水平纵移至加工单元的托轮输送单元，每个托轮输送单元由若干顺着电梯导轨前移方向呈等步距间隔分布的托轮输送平台组成，在每个托轮输送单元后侧的机架中分别设置有能阻挡电梯导轨前移的挡料机构，在前三个托轮输送单元下方的机架中分别设置有第一顶升横移机构，在前三个托轮输送单元前后两侧的机架中分别设置有翻正机构与翻转机构，所述翻转机构能将后侧挡料机构处横向输送带上的电梯导轨翻转呈倾斜T形放置，所述第一顶升横移机构能承接经翻转机构翻转后的电梯导轨、并将电梯导轨呈T形依次步进送入上方的托轮输送单元中的托轮输送平台，所述翻正机构能承接经第一顶升横移机构送出的电梯导轨、并将电梯导轨翻转呈⊥形放置于前方的横向输送带上；在最后一个托轮输送单元下方的机架中设置有第二顶升横移机构，第二顶升横移机构能将其后侧挡料机构处横向输送带上的电梯导轨呈⊥形依次步进送入上方的托轮输送单元的托轮输送平台、并能将该托轮输送单元中的电梯导轨呈⊥形输出并放置于前方的横向输送带上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳斌，夏家兵，薛跃，夏军，王荣，刘建忠，卞文龙，
申请(专利权)人：张家港市张运机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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