【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达目标跟踪
，特别涉及了空时自适应处理（STAP)雷达微 弱目标检测跟踪
。
技术介绍
微弱目标跟踪由于目标能量微弱、信噪比比较低，通常采用检测前跟踪方法。相对 于传统的目标跟踪方法，检测前跟踪方法并不在单帧内宣布目标检测结果，而是利用目标 在帧与帧之间的信息将多帧数据联合处理，充分积累目标在各帧之间的信息，提高信噪比， 并在宣布检测结果的同时获得目标航迹。动态规划检测前跟踪算法是检测前跟踪方法中的 一种。它是穷尽搜索法的一种等效实现算法，但是它的计算效率远远高于穷尽搜索。它的 主要思想是将n维优化问题转化为n个1维优化问题，对优化问题的分级处理大大降低了 它的计算量。 Danilo Orlando在2010年首次将动态规划检测前跟踪算法应用到STAP雷达中， 见文献 Orlando, D.，et al. Track-before-detect strategies for STAP radars. IEEE Transactions on Signal Processing, 58, 2 (Feb. 2010), 933一938。该算法首先利用回波 数据估计统计STAP协方差矩阵；然后对每个距离单元计算基于随机检验（ad hoc test)的 检测统计量，形成新的回波数据平面；对新的数据平面利用动态规划检测前跟踪算法进行 目标检测和跟踪。该算法针对时变场景（统计STAP协方差矩阵固定）和稳定场景（统计 STAP协方差矩阵不固定）采用两种不同的统计STAP协方差矩阵方法，结果显示场景信息...
【技术保护点】
一种用于空时自适应处理雷达的检测前跟踪方法，该方法包括： 步骤1：系统参数初始化，初始化参数包括阵元(雷达传感器)个数Na，脉冲数目Np，距离单元个数L，动态规划检测前跟踪算法处理帧数M，自然数r；其中对于一个指定的方位(方位角为)，雷达所有Na个阵元接收到的Np次脉冲回波数据称为一帧数据，将一帧数据中各阵元接收到的每次脉冲回波数据平均分为若干段，并对各阵元接收到的每次脉冲回波数据的分段顺序编号，将一帧数据中相同编号的数据段排列在一起称为一个距离单元；步骤2：估计统计STAP协方差矩阵 步骤2.1：根据接收到的M帧回波数据，计算统计STAP协方差矩阵 其中表示第m帧第l个距离单元，其结构如下：其中表示第m帧，第l个距离单元，第i个阵元，第j个脉冲对应的回波数据；步骤2.2：计算第m帧第l个距离单元数据在计算协方差矩阵时所占的权重 步骤2.3：利用每一帧中小于该帧权重均值的权重对应的距离单元重新估计统计STAP协方差矩阵，具体操作如下：对m＝1,2,...,M，假设l＝1,2,…,L中小于权重均值的权重为则利用权重对应的距离单元重新估计统计STAP协方差矩阵，即步骤3：计算每帧中每个距离...
【技术特征摘要】
1. 一种用于空时自适应处理雷达的检测前跟踪方法，该方法包括： 步骤1 :系统参数初始化，初始化参数包括阵元（雷达传感器）个数Na，脉冲数目Np， 距离单元个数L，动态规划检测前跟踪算法处理帧数M，自然数r ;其中对于一个指定的方位 (方位角为氣），雷达所有Na个阵元接收到的Np次脉冲回波数据称为一帧数据，将一帧数 据中各阵元接收到的每次脉冲回波数据平均分为若干段，并对各阵元接收到的每次脉冲回 波数据的分段顺序编号，将一帧数据中相同编号的数据段排列在一起称为一个距离单元； 步骤2 :估计统计STAP协方差矩阵 步骤2. 1 :根据接收到的M帧回波数据，计算统计STAP协方差矩阵其中zf表示第m帧第1个距离单元，其结构如下：其中< gi)表示第m帧，第1个距离单元，第i个阵元，第j个脉冲对应的回波数据； 步骤2. 2 :计算第m帧第1个距离单元数据在计算协方差矩阵时所占的权重步骤2. 3 :利用每一帧中小于该帧权重均值的权重对应的距离单元重新估计统计STAP 协方差矩阵，具体操作如下：对m = 1，2, ...，M，假设if, 1 = 1，2,…，L中小于权重均值的 权重为，则利用权重对应的距离单元重新估计统 计STAP协方差矩阵，即步骤3 :计算每帧中每个距离单元基于ad hoc检验的检测统计量，并针对每一帧形成 新的LXl维回波数据平面； 步骤4 :利用动态规划检测前跟踪方法处理新的数据平面 步骤4. 1 :值函数初始化 对于第1帧新的数据平面，即k = 1，每个新距离单元的值函数为该新距离单元记录的 数据； 步骤4. 2 :值函数更新 对于第2帧的新数据平面的每个新距离单元，如果该新距离单元包含目标，计算目标 在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：易伟，姜海超，李小龙，姬亚龙，孔令讲，崔国龙，杨晓波，杨益川，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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