一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法及系统技术方案

技术编号:41013685 阅读:26 留言:0更新日期:2024-04-18 21:50
本发明专利技术涉及图像处理和计算机视觉领域,公开了一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法及系统,方法包括:步骤S1,构造图像数据集;步骤S2,预测前向和后向光流;步骤S3,获取深度图;步骤S4,将深度图作为权重,合成中间时刻真实运动的真实图像帧;步骤S5,不断迭代更新参数,合成多张不同中间时刻的真实图像帧,组成视频片段;步骤S6,从视频片段中取出所有相邻真实图像帧,计算所有触发事件的描述符,生成事件相机数据集。系统包括数据集构造模块、光流预测模块、深度图获取模块、真实图像帧获取模块、图像帧合成模块和事件相机数据集生成模块。本发明专利技术用于解决当前事件相机训练数据不足且光流标签难以采集等数据问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理和计算机视觉领域,尤其涉及一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法及系统,用于解决当前事件相机训练数据不足且光流标签难以采集等数据问题。


技术介绍

1、事件相机是一种新型的仿生型视觉传感器,它更类似于人眼的工作机制使其广受关注。与基于帧的传统相机的工作机制和输出方式不同,事件相机的传感器像素可以单独检测光照强度对数的变化,并在变化量超过一定阈值时输出包含位置、时间、极性的事件信息,拥有低延迟、高动态范围、低功耗的优点,其独特的输出方式和工作特性使其特别适应于有高速运动、光照条件变化较大或小能耗的场合。

2、然而,相比于传统相机,事件相机具有发展时间更短,使用成本更加昂贵,数据处理更复杂等问题,目前已公开的事件相机数据集的数量仍远远小于图像数据集。而随着事件相机在商业领域的应用的不断增长以及处理事件相机数据的深度学习算法的不断发展,构造大型的事件相机数据集用以训练的需求越来越迫切。故而,一种基于现有的图像数据集生成对应的事件相机数据的方法对于事件相机的研究和应用具有非常重要的意义。

3、在引证文件1“video t本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所述步骤S1包括:

3.根据权利要求1所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所述步骤S2包括:

4.根据权利要求1所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所述步骤S3包括:

5.根据权利要求1所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所述步骤S4包括:

6.根据权利要求5所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所述步骤s1包括:

3.根据权利要求1所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所述步骤s2包括:

4.根据权利要求1所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所述步骤s3包括:

5.根据权利要求1所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所述步骤s4包括:

6.根据权利要求5所述的一种匹配真实运动的事件相机数据集成方法,其特征在于,所述双向图...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘帅成罗兴隆罗骜王正宁曾兵
申请(专利权)人:电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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