一种双头钻攻加工机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双头钻攻加工机床，包括：工作台；浮动定位工装，其设置在工作台上，与所述工作台横向弹性连接，待钻孔工件固定在所述浮动定位工装上，所述待钻孔工件的待钻孔处设置有凹坑；两个钻头，其并列设置在所述浮动定位工装的上方，且由所述工作台支撑，所述工作台通过伺服定位装置支撑所述两个钻头沿前后方向Y、左右方向X和竖直方向Z三个方向移动。本实用新型专利技术可实现对待钻孔工件的加工孔的精确自动定位，以及实现钻头在所述工作台上沿前后方向Y、左右方向X和竖直方向Z三个方向移动，简化机械结构，并且保证在降低对X、Y轴伺服传动机构的防护等级的基础上也能更好的实现钻孔或者攻丝的进行，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双头钻攻加工机床
本技术涉及机械加工机床
，尤其涉及一种浮动定位工装双头钻攻加工机床，适用于带底孔的工件的钻孔和攻丝加工。
技术介绍
在自动化大批量生产过程中，工件是以毛坯面定位夹装到工作台上，产品装夹会存在一定误差，但对工件上要加工孔的位置要求又比较高。现有的定位装置不能满足精确定位的生产需要，由此造成了大量残次品的生成，原料浪费严重。并且现有机床多采用钻头主轴相对于机床水平不动，钻头主轴沿Z轴上下移动，使工件夹具在工作台上沿X、Y轴前后左右移动带动工件移动到钻头正对需要钻孔或者攻丝的位置，实现对工件不同部位钻孔或者攻丝的加工过程，这样设置使得工件夹具X、Y轴伺服传动机构位于工件下方，冷却液在对钻头的加工面进行冷却喷洒时容易对X、Y轴伺服传动机构造成污染，这就要求对于伺服传动机构的防护等级要求较高，机构复杂。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术设计开发了一种带有浮动定位工装的双头钻攻加工机床，目的在于实现待钻孔工件的精确自动定位，以及实现钻头在所述工作台上沿前后方向Y、左右方向X和竖直方向Z三个方向移动，简化机械结构，并且保证在降低对X、Y轴伺服传动机构的防护等级的基础上也能更好的实现钻孔或者攻丝的进行，降低生产成本。 本技术提供的技术方案为:一种双头钻攻加工机床，其特征在于，包括: 工作台； 浮动定位工装，其设置在工作台上，与所述工作台横向弹性连接，待钻孔工件固定在所述浮动定位工装上，所述待钻孔工件的待钻孔处设置有凹坑； 两个钻头，其并列设置在所述浮动定位工装的上方，且由所述工作台支撑，所述工作台通过伺服定位装置支撑所述两个钻头沿前后方向Y、左右方向X和竖直方向Z三个方向移动。 优选的是，所述浮动定位工装包括上浮动板，其通过固定至所述工作台上的下固定板与所述工作台横向弹性连接，待钻孔工件置于所述上浮动板上，所述上浮动板和下固定板之间横向设置有弹簧，以使所述上浮动板可相对于下固定板横向错开。 优选的是，所述上浮动板和下固定板之间还包括: 多个浮动构件，每一浮动构件包括一钢球和一固定环，所述钢球置于所述固定环中，且所述固定环的内径大于所述钢球的直径，同时所述固定环的高度小于所述钢球的直径，所述固定环的下端固定至所述下固定板的上侧，所述钢球的上端抵顶在所述上浮动板的下侧。 优选的是，所述伺服定位装置为丝杠和与丝杠配合的螺母分别设置在工作台和钻头架上，以使得所述两个钻头沿前后方向Y、左右方向X和竖直方向Z三个方向移动。 优选的是，所述伺服定位装置还包括:所述伺服定位装置的Y方向伺服定位装置中的丝杠设置在沿Y方向，并且设置在工作台上的第一导轨上，螺母设置在与所述第一导轨滑动设置的第一导向板上；所述伺服定位装置的X方向伺服定位装置中的丝杠设置在沿X方向，并且设置在与所述第一导向板垂直的第二导向板上，螺母设置在与第二导轨滑动设置的第三导向板上；所述伺服定位装置的Z方向伺服定位装置中的丝杠设置在沿Z方向，并且设置在第三导向板上，螺母设置在与第三导轨滑动设置的钻头架上。 优选的是，还包括: 第一驱动装置，其驱动Y方向伺服定位装置中的丝杠； 第二驱动装置，其驱动X方向伺服定位装置中的丝杠； 以及第三驱动装置，其驱动Z方向伺服定位装置中的丝杠。 优选的是，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机，所述第三驱动装置为伺服电机或者液压缸。 优选的是，所述两个钻头为内螺纹钻头或者外螺纹钻头。 优选的是，所述横向弹性连接由以下构件构成:多个固定件，其分设在一对板体的外周，每一固定件的上端与所述上浮动板固定，每一固定件的下端通过弹性件与所述下固定板横向弹性连接；所述弹性件包括一顶杆和缠绕固定在所述顶杆上的弹簧，弹性件一端的固定方式为:所述弹簧伸出所述顶杆置入所述固定件的沉孔中固定，弹性件另一端的固定方式为:所述顶杆与所述下固定板的侧壁接触设置，与所述下固定板的侧壁接触设置的顶杆端设置为球面。 优选的是，所述浮动定位工装还包括: 压板，其固定设置在所述固定件的外周，并且所述压板上端高出所述上浮动板处向所述上浮动板侧90度弯曲设置； 固定部，其为通过支撑柱连接设置在所述上浮动板上的工件夹装台，待钻孔工件置于所述工件夹装台上。 在实际生产中，在子胎上设置有夹紧机构，用户可以根据工件的结构随意设置各种夹紧机构，实现对工件的夹装。 在实际生产中，工作台的浮动定位工装处于自由状态，并且由于上浮动板周围设置的弹簧弹力一致，上浮动板相对于下固定板中心一致，上浮动板相对下固定板可沿水平各方向上移动相等距离，当工件装夹后，在加工工件过程中，首先通过控制装置中存储的加工工件的孔位坐标控制Y方向伺服定位装置和X方向伺服定位装置相互配合，使钻头沿预定行走路径将钻头移动至预定位置，之后驱动Z方向伺服定位装置控制钻头向工件的预加工凹坑移动，当钻头中心轴与工件预加工凹坑碰触后，预加工凹坑中心有一定偏差时，钻头通过接触凹坑给工件一个动力，带动工件下面的上浮动板克服弹簧弹力使工件底孔沿钻头中心轴轴向自行找正，来实现孔的加工。 一般钻孔机床都设置有冷却装置，本使用新型用喷头将冷却液喷洒到钻孔或者攻丝的工作面上，降低工作面的温度，并且对钻头与工件的接触面起到一定润滑作用，保护钻头等设备。在浮动定位工装与工作台之间设置了一个冷却液集液槽，在集液槽的底部设置了贯通孔，贯通孔向下延伸并通过管道连接至冷却液箱体。 本技术的有益效果: 浮动定位工装中，待钻孔工件置于所述上浮动板的子胎上，当主轴孔与待钻孔工件的加工孔不能完全对正时，所述上浮动板通过多个浮动构件的作用可自动修正与主轴孔的位置，即所述上浮动板通过钢球在固定环中的运动与所述下固定板发生相对移动，从而使得多个弹性件挤压所述下固定板，由于所述弹性件的最大弹性形变量为所述上浮动板的最大位移量，因此上浮动板在下固定板上的移动不会出现大的偏离，从而实现待钻孔工件的精确自动定位。 本技术将所述伺服定位装置为丝杠和与丝杠配合的螺母分别设置在工作台和钻头架上，以使得所述两个钻头沿前后方向Y、左右方向X两个方向移动，这样设置可以保证在机床带液加工时，伺服定位装置位于工件上方，对于伺服传动机构所需的防护等级要求较低，机械结构简化，保证在降低对X、Y轴伺服传动机构的防护等级的基础上也能更好的实现钻孔或者攻丝的进行，降低生产成本。并且这样设置可以方便工件装夹，特别是使用气压或液压的夹紧机构时，管路布置较方便。 【附图说明】 图1为本技术所述的双头钻攻加工机床的正视结构示意图； 图2为本技术所述的双头钻攻加工机床的侧视结构示意图； 图3为本技术所述的双头钻攻加工机床的俯视结构示意图； 图4为本技术所述的浮动定位工装的剖面示意图； 图5为本技术所述的浮动定位工装的俯视图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。 如图1、图2和图3所示，本技术提供一种双头钻攻加工机床，其特征在于，包括: 工作台12 ； 浮动定位工装，其设置在工作台12上，与所述工作台12横向弹性连接，待钻孔工件固定在所述浮动定位工装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头钻攻加工机床，其特征在于，包括：工作台；浮动定位工装，其设置在工作台上，与所述工作台横向弹性连接，待钻孔工件固定在所述浮动定位工装上，所述待钻孔工件的待钻孔处设置有凹坑；两个钻头，其并列设置在所述浮动定位工装的上方，且由所述工作台支撑，所述工作台通过伺服定位装置支撑所述两个钻头沿前后方向Y、左右方向X和竖直方向Z三个方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种双头钻攻加工机床，其特征在于，包括: 工作台； 浮动定位工装，其设置在工作台上，与所述工作台横向弹性连接，待钻孔工件固定在所述浮动定位工装上，所述待钻孔工件的待钻孔处设置有凹坑； 两个钻头，其并列设置在所述浮动定位工装的上方，且由所述工作台支撑，所述工作台通过伺服定位装置支撑所述两个钻头沿前后方向Y、左右方向X和竖直方向Z三个方向移动。2.如权利要求1所述的双头钻攻加工机床，其特征在于，所述浮动定位工装包括上浮动板，其通过固定至所述工作台上的下固定板与所述工作台横向弹性连接，待钻孔工件置于所述上浮动板上，所述上浮动板和下固定板之间横向设置有弹簧，以使所述上浮动板可相对于下固定板横向错开。3.如权利要求2所述的双头钻攻加工机床，其特征在于，所述上浮动板和下固定板之间还包括: 多个浮动构件，每一浮动构件包括一钢球和一固定环，所述钢球置于所述固定环中，且所述固定环的内径大于所述钢球的直径，同时所述固定环的高度小于所述钢球的直径，所述固定环的下端固定至所述下固定板的上侧，所述钢球的上端抵顶在所述上浮动板的下侧。4.如权利要求3所述的双头钻攻加工机床，其特征在于，所述伺服定位装置为丝杠和与丝杠配合的螺母分别设置在工作台和钻头架上，以使得所述两个钻头沿前后方向Y、左右方向X和竖直方向Z三个方向移动。5.如权利要求4所述的双头钻攻加工机床，其特征在于，所述伺服定位装置的Y方向伺服定位装置中的丝杠设置在沿Y方向，并且设置在工作台上的第一导轨上，螺母设置在与所述第一导轨滑动设置的第一导向板上；所述伺服定位装置的X方向伺服定位装置中的丝杠设置在沿X方向，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：董国庆，
申请(专利权)人：北京奥博汽车电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11