公共自行车车载通讯控制集成终端制造技术

公共自行车车载通讯控制集成终端，包括：身份识别模块，记录有与自行车一一对应的集成终端识别ID，用Ii表示自行车i的集成终端识别号；卡读写模块，对租借卡信息进行读取并改写；定位模块，用于采集已还自行车所在位置信息；存储模块，用于储存租车信息、还车信息以及自行车位置信息等数据；控制模块，包括一个微处理器，微处理器对还车信息进行判别计算，根据判别结果对锁控模块进行控制；锁控模块为自行车车载自锁装置，根据控制模块指令，对自行车车锁的打开与闭合状态进行控制；通信模块采用双频GSM/GPRS模式，控制模块处理器通过该模块将信息集合发送至调配收集中心数据库服务器；集成终端卡读写模块对用户租借卡进行识别，读取用户租车信息，并发送至控制模块处理器，处理器收到信息后转存至存储模块。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】公共自行车车载通讯控制集成终端，包括：身份识别模块，记录有与自行车一一对应的集成终端识别ID，用Ii表示自行车i的集成终端识别号；卡读写模块，对租借卡信息进行读取并改写；定位模块，用于采集已还自行车所在位置信息；存储模块，用于储存租车信息、还车信息以及自行车位置信息等数据；控制模块，包括一个微处理器，微处理器对还车信息进行判别计算，根据判别结果对锁控模块进行控制；锁控模块为自行车车载自锁装置，根据控制模块指令，对自行车车锁的打开与闭合状态进行控制；通信模块采用双频GSM/GPRS模式，控制模块处理器通过该模块将信息集合发送至调配收集中心数据库服务器；集成终端卡读写模块对用户租借卡进行识别，读取用户租车信息，并发送至控制模块处理器，处理器收到信息后转存至存储模块。【专利说明】公共自行车车载通讯控制集成终端
本专利技术涉及一种公共自行车车载通讯控制集成终端，属于智能交通领域。
技术介绍
由公共自行车、公共自行车租赁点、调度中心、调度车辆及和通信系统组成的公共自行车系统作为城市公交组成一部分，承担着重要的交通任务，其提供的的绿色、低碳出行方式有效地弥补了公共汽车机动灵活不足等缺陷，极大地方便了市民出行。 目前公共自行车系统自行车借还流程主要通过公共自行车租借卡、车辆自锁器完成。其实现步骤为:租车时租借人凭租借卡放于锁桩上待刷卡成功生成租车记录，锁止器锁舌缩进，将车推出锁桩，租车成功；还车时将车按锁桩导轨推入锁桩，将自行车锁孔对准锁止器，锁止器锁舌插入锁孔，租借人将租借卡放于锁桩上待刷卡成功生成还车记录，则还车成功。根据目前公共自行车系统租赁情况及用户反馈，系统存在着以下不足: (I)租还过程手续较为繁琐，租车与还车都需在租赁点进行刷卡操作。 (2)某些租赁点锁桩呈空位状态时间过长，造成了一些用户借不到车；某些租赁点锁桩呈满位状态时间过长，用户不能及时归还自行车。 (3)寻找还车点不便，公共自行车网络的覆盖面仍然有限，布局规划尚需优化。
技术实现思路
本专利技术要克服目前公共自行车系统存在的缺陷，提供一种公共自行车车载通讯控制集成终端，公共自行车内嵌通讯控制集成终端(以下简称集成终端)，用户可在任意地点通过集成终端对租借的公共自行车进行还车，无需到租赁站点还车，帮助用户更加方便的使用公共自行车。 公共自行车车载通讯控制集成终端，其特征在于:包括: 身份识别模块，记录有与自行车一一对应的集成终端识别ID，用Ii表示自行车i的集成终端识别号； 卡读写模块，对租借卡信息进行读取并改写，读取的信息为租车信息用Wc^Ii, C，T0,R0)表示，其中C表示租借卡号，T表示租车时间点，Rtl表示租车时租借卡余额；写入的信息为还车信息用WJIi, C，T1, R1)，其中Ii与C的内容不进行改写，T1表示还车时间点，R1表示还车后租借卡余额，T1与R1由控制模块处理器计算处理得到； 定位模块，用于采集已还自行车所在位置信息，用V(X，Y，J)表示，其中X，Y表示自行车所在位置的经纬度，J表示车辆识别ID ； 存储模块，用于储存租车信息、还车信息以及自行车位置信息等数据； 控制模块，包括一个微处理器，微处理器对还车信息进行判别计算，根据判别结果对锁控模块进行控制；同时微处理器生成整体信息集合Φ (Wtl, W1, V)，每次还车行为都将会产生这一信息集合； 锁控模块为自行车车载自锁装置，根据控制模块指令，对自行车车锁的打开与闭合状态进行控制； 通信模块采用双频GSM/GPRS模式，控制模块处理器通过该模块将信息集合Φ (W0,W1, V)发送至调配收集中心数据库服务器； 集成终端卡读写模块对用户租借卡进行识别，读取用户租车信息WcXIi, C，T0, R0)，并发送至控制模块处理器，处理器收到信息后转存至存储模块； 控制模块的处理器将还车刷卡行为的时间点作为还车时间，即为还车时间点T1 ； 所述的处理器计算得到还车后租借卡余额R1, R1 = Rt)，从而产生还车信息W1 (Ii,60 C，T1, R1);控制模块处理器将W1储存至存储模块，同时通过卡读写模块将W1写入用户租借卡; 当同时满足以下条件时，控制模块对锁控装置发出落锁指令，车锁自锁，用户成功还车； ①识别模块感应到的用户刷卡行为； ②租车信息W。(Ii, C，T0, R0)、还车信息WJIi, C，T1, R1)、自行车位置信息V (X，Y，J)已成功采集并存入储存模块； ③还车信息W1 (Ii, C，T1, R1)产生并写入用户租借卡； 所述的控制模块建立整体信息集合，所述的处理器读取存储模块中的租车信息Wodi, C，T0, R0)、还车信息W1 (Ii, C，T1, R1)以及自行车位置信息V(X，Y，J)，生成整体信息集合φ (ff0, W1, V)，每次还车行为都将会产生这一信息集合； 所述的控制模块通过GPRS无线通信模块，将用户还车信息集合Φ (W，V)通过GPRS无线通讯方式发送到自行车调配管理中心。 此外，发本明集成终端还有功能: I)缓存功能:集成终端内置有存储模块，当网络中断时集成终端仍可正常工作，还车信息保存于存储模块数据库中，网络恢复后自动上传到调配收集中心服务器。 2)及时还车功能:为防止用户长期占用自行车，集成终端仅为用户提供还车功倉泛。 本专利技术优点:可帮助用户更加方便的使用公共自行车，有效解决用户还车时寻还车点不便的难处，缓解“租车难、还车难”的矛盾。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术所述终端系统示意图 图2是本专利技术所述终端还车流程示意图 【具体实施方式】 参照附图 公共自行车车载通讯控制集成终端，其特征在于:包括: 身份识别模块，记录有与自行车一一对应的集成终端识别ID，用Ii表示自行车i的集成终端识别号； 卡读写模块，对租借卡信息进行读取并改写，读取的信息为租车信息用Wc^Ii, C，T0,R0)表示，其中C表示租借卡号，T表示租车时间点，Rtl表示租车时租借卡余额；写入的信息为还车信息用WJIi, C，T1, R1)，其中Ii与C的内容不进行改写，T1表示还车时间点，R1表示还车后租借卡余额，T1与R1由控制模块处理器计算处理得到； 定位模块，用于采集已还自行车所在位置信息，用V(X，Y，J)表示，其中X，Y表示自行车所在位置的经纬度，J表示车辆识别ID ； 存储模块，用于储存租车信息、还车信息以及自行车位置信息等数据； 控制模块，包括一个微处理器，微处理器对还车信息进行判别计算，根据判别结果对锁控模块进行控制；同时微处理器生成整体信息集合Φ (Wtl, W1, V)，每次还车行为都将会产生这一信息集合； 锁控模块为自行车车载自锁装置，根据控制模块指令，对自行车车锁的打开与闭合状态进行控制； 通信模块采用双频GSM/GPRS模式，控制模块处理器通过该模块将信息集合Φ (W0,W1, V)发送至调配收集中心数据库服务器； 集成终端卡读写模块对用户租借卡进行识别，读取用户租车信息WcXIi, C，T0, R0)，并发送至控制模块处理器，处理器收到信息后转存至存储模块； 控制模块的处理器将还车刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
公共自行车车载通讯控制集成终端，其特征在于：包括：身份识别模块，记录有与自行车一一对应的集成终端识别ID，用Ii表示自行车i的集成终端识别号；卡读写模块，对租借卡信息进行读取并改写，读取的信息为租车信息用W0(Ii，C，T0，R0)表示，其中C表示租借卡号，T表示租车时间点，R0表示租车时租借卡余额；写入的信息为还车信息用W1(Ii，C，T1，R1)，其中Ii与C的内容不进行改写，T1表示还车时间点，R1表示还车后租借卡余额，T1与R1由控制模块处理器计算处理得到；定位模块，用于采集已还自行车所在位置信息，用V(X，Y，J)表示，其中X，Y表示自行车所在位置的经纬度，J表示车辆识别ID；存储模块，用于储存租车信息、还车信息以及自行车位置信息等数据；控制模块，包括一个微处理器，微处理器对还车信息进行判别计算，根据判别结果对锁控模块进行控制；同时微处理器生成整体信息集合φ(W0，W1，V)，每次还车行为都将会产生这一信息集合；锁控模块为自行车车载自锁装置，根据控制模块指令，对自行车车锁的打开与闭合状态进行控制；通信模块采用双频GSM/GPRS模式，控制模块处理器通过该模块将信息集合φ(W0，W1，V)发送至调配收集中心数据库服务器；集成终端卡读写模块对用户租借卡进行识别，读取用户租车信息W0(Ii，C，T0，R0)，并发送至控制模块处理器，处理器收到信息后转存至存储模块；控制模块的处理器将还车刷卡行为的时间点作为还车时间，即为还车时间点T1；所述的处理器计算得到还车后租借卡余额R1，从而产生还车信息W1(Ii，C，T1，R1)；控制模块处理器将W1储存至存储模块，同时通过卡读写模块将W1写入用户租借卡；当同时满足以下条件时，控制模块对锁控装置发出落锁指令，车锁自锁，用户成功还车；①识别模块感应到的用户刷卡行为；②租车信息W0(Ii，C，T0，R0)、还车信息W1(Ii，C，T1，R1)、自行车位置信息V(X，Y，J)已成功采集并存入储存模块；③还车信息W1(Ii，C，T1，R1)产生并写入用户租借卡；所述的控制模块建立整体信息集合，所述的处理器读取存储模块中的租车信息W0(Ii，C，T0，R0)、还车信息W1(Ii，C，T1，R1)以及自行车位置信息V(X，Y，J)，生成整体信息集合φ(W0，W1，V)，每次还车行为都将会产生这一信息集合；所述的控制模块通过GPRS无线通信模块，将用户还车信息集合φ(W，V)通过GPRS无线通讯方式发送到自行车调配管理中心。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董红召，吴满金，刘冬旭，陈宁，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33