一种飞行控制律管理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行控制律管理方法及装置，所述方法包括：基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接；获取为所述飞行控制计算机配置的控制参数；通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，并接收所述飞行控制计算机的反馈信息；根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态。本发明专利技术实施例通过向个人电脑和飞行控制计算机中加载统一的通用协议，并采用配置控制参数的方式来管理飞行控制律，从而实现了控制律管理的通用性，另外，极大地简化了控制律参数的配置过程。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行控制律管理方法及装置
本专利技术涉及飞行控制
，尤其涉及一种飞行控制律管理方法及装置。
技术介绍
飞行控制系统是飞机上的关键系统之一，主要功能是实现对飞机的控制。飞行控制计算机作为飞行控制系统的核心子部件，是实现控制律逻辑运算、表决、监控的主要载体。现有的控制律管理系统中，由于飞行控制系统开发商不同，上位机的结构体系也不同，因此对飞行控制计算机控制律的管理方法也不尽相同，现有的控制律管理系统通常为专用配置系统，只能对专用的飞行控制计算机控制律进行管理。另外，现有的控制律管理系统对于控制律控制参数的修改，需要向上位机烧写整个应用的程序，例如，对于控制律中某个控制参数的修改，需要重新烧写整个应用的程序，因此配置过程比较繁琐。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种飞行控制律管理方法及装置，以实现控制律管理的通用性，以及简化控制律参数的配置过程。一方面，本专利技术实施例提供了一种飞行控制律管理方法，所述方法包括：基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接；获取为所述飞行控制计算机配置的控制参数；通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，并接收所述飞行控制计算机的反馈信息；根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态。进一步的，基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接，包括：基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的物理连接；通过所述物理连接对所述飞行控制计算机进行身份认证；建立与通过所述身份认证的飞行控制计算机的通信连接。进一步的，通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，包括：通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，同时启动计时器；在所述计时器设定的时间已到，未接收到所述飞行控制计算机发送的反馈信息时，再次向所述飞行控制计算机发送所述控制参数。进一步的，根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态，包括：对接收到的反馈信息进行解析；显示解析获得的数据，所述数据用于反映所述飞行控制计算机控制律的运行状态。进一步的，所述方法还包括：接收终端的请求，并根据所述请求向所述终端发送所述飞行控制计算机控制律的运行状态。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种飞行控制律管理装置，所述装置包括：连接模块，用于基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接；获取模块，用于获取为所述飞行控制计算机配置的控制参数；通信模块，用于通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，并接收所述飞行控制计算机的反馈信息；监控模块，用于根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态。进一步的，所述连接模块包括：第一连接单元，用于基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的物理连接；认证单元，用于通过所述物理连接对所述飞行控制计算进行身份认证；第二连接单元，用于建立与通过所述身份认证的飞行控制计算机的通信连接。进一步的，所述通信模块包括发送单元和接收单元，所述发送单元用于通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，所述接收单元用于通过所述通信连接接收所述飞行控制计算机的反馈信息，其中，所述发送单元包括：第一发送单元，用于通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，同时启动计时器；第二发送单元，用于在所述计时器设定的时间已到，所述接收单元未接收到所述飞行控制计算机发送的反馈信息时，再次向所述飞行控制计算机发送所述控制参数。进一步的，所述监控模块包括：解析单元，用于对接收到的反馈信息进行解析；显示单元，用于显示解析获得的数据，所述数据用于反映所述飞行控制计算机控制律的运行状态。进一步的，所述装置还包括至少一个通信接口，所述装置通过所述通信接口与所述飞行控制计算相连，所述通信接口为网络接口、串口和USB中的任意一种。进一步的，所述通信模块通过网络接口与终端相连，所述通信单元还用于接收所述终端的请求，并根据所述请求向所述终端发送所述飞行控制计算机控制律的运行状态。本专利技术实施例通过向个人电脑和飞行控制计算机中加载统一的通用协议，并采用配置控制参数的方式来管理飞行控制律，从而实现了控制律管理的通用性，另外，极大地简化了控制律参数的配置过程。附图说明图1是本专利技术实施例提供的飞行控制律管理方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的飞行控制律管理方法中建立与飞行控制计算机的通信连接的流程图；图3是本专利技术实施例提供的飞行控制律管理方法中向飞行控制计算机发送控制参数的流程图；图4是本专利技术实施例提供的飞行控制律管理方法中建立与飞行控制计算机的通信连接的流程图；图5是本专利技术实施例提供的飞行控制律管理方法在实际中的应用示意图；图6是本专利技术实施例提供的飞行控制律管理装置的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。图1示出了本专利技术实施例提供的飞行控制律管理方法的流程图，本专利技术实施例提供的方法可由普通个人电脑来执行，所述个人电脑至少具备网络接口、串口和USB接口中的一种，所述个人电脑可通过网络接口、串口和USB接口中的任一种接口与飞行控制计算机进行通信。如图1所示，所述流程详述如下：步骤101、基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接。本实施例中，个人电脑与飞行控制计算机是两个独立的硬件设备，为了保证二者之间的通信不受飞行控制计算机类型的限制，首先需要分别在个人电脑与飞行控制计算机中加载统一的通用协议。步骤102、获取为所述飞行控制计算机配置的控制参数。本实施例中，所述控制参数可包括升降舵偏角、副翼偏角、方向舵偏角、飞行控制系统反馈增益等，个人电脑可以根据用户的输入指令来获取所述控制参数，也可以预先在个人电脑的存储器中存储不同的控制参数，直接从存储器中读取相应的控制参数。控制参数的获取过程也可以为其它方式，在此不作具体限定。步骤103、通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，并接收所述飞行控制计算机的反馈信息。本实施例中，在飞行控制计算机内预先对不同的控制参数设定相应的监控项目，个人电脑通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送控制参数后，所述飞行控制计算机根据接收到的控制参数监控相应的项目，并将监控结果打包后，作为反馈信息发送到个人电脑。例如，对于控制参数升降舵偏角，飞行控制计算机预先设定的监控项目为升降舵相对于上一次的偏角差、升降舵偏移所耗的时间、飞行控制计算机的内存占用量等。当飞行控制计算机接收到个人电脑发送的控制参数升降舵偏角后，监控预先设定的监控项目，并将监控结果反馈到个人电脑。步骤104、根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态。本实施例中，个人电脑根据接收到的反馈信息即可监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态。本专利技术实施例提供的飞行控制律管理方法通过向个人电脑和飞行控制计算机中加载统一的通用协议，并采用配置控制参数的方式来管理飞行控制律，从而实现了控制律管理的通用性，另外，极大地简化了控制律参数的配置过程。上述实施例中，在步骤基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接之前，所述方法还包括对飞行控制计算机授权。通常一台个人电脑可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行控制律管理方法，其特征在于，所述方法包括：基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接；获取为所述飞行控制计算机配置的控制参数；通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，并接收所述飞行控制计算机的反馈信息；根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制律管理方法，其特征在于，所述方法包括：基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接；获取为所述飞行控制计算机配置的控制参数；通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，并接收所述飞行控制计算机的反馈信息；根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态；基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接，包括：基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的物理连接；通过所述物理连接对所述飞行控制计算机进行身份认证；建立与通过所述身份认证的飞行控制计算机的通信连接。2.根据权利要求1所述的飞行控制律管理方法，其特征在于，通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，包括：通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控制参数，同时启动计时器；在所述计时器设定的时间已到，未接收到所述飞行控制计算机发送的反馈信息时，再次向所述飞行控制计算机发送所述控制参数。3.根据权利要求1所述的飞行控制律管理方法，其特征在于，根据所述反馈信息监控所述飞行控制计算机控制律的运行状态，包括：对接收到的反馈信息进行解析；显示解析获得的数据，所述数据用于反映所述飞行控制计算机控制律的运行状态。4.根据权利要求1所述的飞行控制律管理方法，其特征在于，所述方法还包括：接收终端的请求，并根据所述请求向所述终端发送所述飞行控制计算机控制律的运行状态。5.一种飞行控制律管理装置，其特征在于，所述装置包括：连接模块，用于基于统一的通用协议建立与飞行控制计算机的通信连接；获取模块，用于获取为所述飞行控制计算机配置的控制参数；通信模块，用于通过所述通信连接向所述飞行控制计算机发送所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：康元丽，白志强，熊斯，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心，中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11