用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机制造技术

本发明专利技术公开了属于农业机械技术领域的一种用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机。该收获机包含车体，车体为整个机器的载体，其自身含行走系统及转向系统，车体上设有用于捡拾并切碎生物质原料的原料回收机、用于将切碎的生物质原料进行粉碎的粉碎机、将粉碎的生物质原料进行压缩成型的成型机、用于盛装成型产品的成品料斗、用于提供动力的动力装置及驾驶室，采用液压系统传动、控制，原料回收机、粉碎机、成型机、车体行走系统分别由各自的液压马达单独带动，各液压马达处于并联状态。该收获机可边自走边对经晾晒的生物质原料进行收集、粉碎并压制成型，从而解决了生物质固体燃料(饲料)生产过程中收、运、储成本高问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了属于农业机械
的一种用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机。该收获机包含车体，车体为整个机器的载体，其自身含行走系统及转向系统，车体上设有用于捡拾并切碎生物质原料的原料回收机、用于将切碎的生物质原料进行粉碎的粉碎机、将粉碎的生物质原料进行压缩成型的成型机、用于盛装成型产品的成品料斗、用于提供动力的动力装置及驾驶室，采用液压系统传动、控制，原料回收机、粉碎机、成型机、车体行走系统分别由各自的液压马达单独带动，各液压马达处于并联状态。该收获机可边自走边对经晾晒的生物质原料进行收集、粉碎并压制成型，从而解决了生物质固体燃料(饲料)生产过程中收、运、储成本高问题。【专利说明】用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机。
技术介绍
目前市场上生产生物质固体燃料或饲料的方法主要有:在固定场所用分体式设备生产(第一种方法)、用可移动生物质生产基站在原料产地生产(第二种方法)及用联合收集成型一体机生产(第三种方法)等。其中第一种方法主要靠人工或单体设备对生物质原料(主要为农作物秸杆、林业废弃物及草原牧草)进行收集、运输、粉碎及致密成型。随着社会发展，多数人已不愿干像回收秸杆这样的脏活累活，虽然秸杆收购价格已经很高，但相对打工来说回收秸杆的收入却很低，以致人们对秸杆回收没有积极性。人工收获这种方式极大的限制了秸杆等生物质固体燃料回收利用的产业化发展。即使有人愿意回收秸杆或用单体设备捡拾压块，但堆积密度较低，造成运输、储存成本很高。第二种方法可大幅降低运输、储存成本，但收集成本依然较高。第三种方法能同时降低收、运、储成本，但现有技术方案尚不成熟，机器结构较复杂，可调可控性能不强。有研究人员提出用相关设备跟随谷物联合收割机进行生物质固体燃料或饲料的生产，或取联合收割机动力或随其行走，但联合收割机能否提供足够动力、设备能否对原料的含水率相适应、原料烘干是否容易及相对多种联合收割机能否发挥设备生产能力等问题都难以解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中生物质原料收、运、储成本高的问题，提供一种结构简单、可调可控性能强的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机。 本专利技术提供的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，包含车体，车体为整个机器的载体，其自身含行走系统及转向系统，其特征在于:车体上设有用于捡拾并切碎生物质原料的原料回收机、用于将切碎的生物质原料进行粉碎的粉碎机、将粉碎的生物质原料进行压缩成型的成型机、用于盛装成型产品的成品料斗、用于提供动力的动力装置及驾驶室，该收获机集生物质固体燃料或饲料生产过程中的原料回收、粉碎、压制成型于一体，可边自走边对经晾晒的生物质原料进行收集、粉碎并压制成型，采用液压系统传动、控制，原料回收机、粉碎机、成型机、车体行走系统分别由各自的液压马达单独带动，各液压马达处于并联状态。 利用本专利技术提供的收获机可将生物质原料压制成高密度生物质固体燃料或饲料。从而解决了生物质固体燃料或饲料生产过程中收、运、储成本高问题。 1、给出一种具体的结构 本专利技术提供的一种用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，该收获机集生物质固体燃料或饲料生产过程中的原料回收、粉碎、压制成型于一体，原料回收机活动连接到车体上，原料回收机通过与其连接的第一输送管道(此管道可为软管或部分为软管)与旋风除尘装置相连，旋风除尘装置设置在粉碎机的上方，粉碎机通过与其连接的第二输送管道与收集装置相连，收集装置可为旋风除尘装置或布袋等，收集装置安装在成型机的上方，成品料斗、动力装置、驾驶室、粉碎机及成型机直接固定连接在车体上。 2、液压传动 本专利技术的收获机，采用液压系统传动、控制。 动力装置由发动机带动的液压泵站构成，分别向收获机的各需要动力的部件提供运动动力。所述需要动力的部件的运动由液压阀进行控制。动力装置包括发动机、液压泵及辅助设备，辅助设备包括液压油站、溢流阀等，经液压系统总管向系统提供压力稳定的高压油。液压泵优选采用恒压变量液压泵。 一种传动方式如下: 原料回收机、粉碎机、成型机、车体行走系统的动力输入端分别安装所述液压马达，各液压马达由各自的调速阀控制转速，由换向阀控制油液的通断及流动方向。车体行走系统的液压马达为双向马达，以控制车体前进或倒退。车体行走系统的调速阀需并联单向阀。 车体转向系统，可采用液压传动系统，整体式转向器的液压油由液压系统总管提供，整体式转向器与各液压马达处于并联状态。 本专利技术提供的用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机的发动机可采用程序控制系统(PLC控制系统)对其转速进行控制，例如控制在一个定值(如1200、1500、2000r/min)，当液压泵负载变化时，发动机转速能基本保持恒定。这样就不需要驾驶员时时对发动机油门进行控制，而且可避免因发动机转速过低导致系统油压过低现象。 液压系统总管的旁路连接有溢流阀，溢流阀出口连接至油箱。液压泵采用恒压变量液压泵时，调定液压泵的出口压力为设定值，此数值即为系统油压，令溢流阀溢流压力稍高于系统油压，这样溢流阀主要起系统超压保护作用，而不是稳压溢流作用。发动机、恒压变量液压泵、溢流阀的这种配合可为整个机器提供压力稳定的液压动力，不随载荷的波动而波动，由于没有溢流，还节省能量消耗。 3、原料回收机连接结构 为了使得用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机在复杂地面作业时原料回收机始终能与地面接触，以便于生物质原料的捡拾，本专利技术对于原料回收机与车体的连接方式给出了一种优选方案: 原料回收机可设有地轮，以方便其对于生物质原料的回收。 原料回收机与车体的连接可采用平行四边形连接机构。车体、原料回收机、两根平行的连接臂构成平行四边形结构，两根平行的连接臂与车体和原料回收机均为活动连接，此平行四边形结构为原料回收机前行提供动力，又让原料回收机地轮保持与地面接触，使原料回收机有灵活性。 为了解决用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机在不作业时原料回收机能提起的问题，在车体上设有吊杆，吊杆经提升油缸、及与提升油缸相连的提升链与原料回收机相连，通过提升油缸的提升，在整个装置不作业时将原料回收机提起。这样有利于机器在转移作业地点时能高速行走。 提升油缸液压传动系统中，提升油缸的液压油由液压系统总管提供，提升油缸与各液压马达处于并联状态。 4、料斗形式 本专利技术为解决卸料不方便的问题，设计了一种料斗，使成品料斗能通过自身的液压装置进行卸料，设计的料斗的结构形式如下:料斗由斜底板、后挡板、前立板及两侧的侧板组成，前立板、斜底板与侧板间固定连接，后挡板固定连接在后挡板轴套上，后挡板轴套与摆动液压缸相连，可直接连接，或在后挡板轴套和摆动液压缸输出轴上分别安装齿轮，使摆动液压缸转动时能驱动后挡板轴套同时转动，后挡板也就能绕支撑轴旋转打开。 斜底板相对水平线有一倾角α，令α角大于成品料的安息角。这样后挡板关闭时料斗能收集成品料，打开时成品料能全部滑落。 成品料斗摆动液压缸液压传动系统中，成品料斗摆动液压缸与各液压马达处于并联状态，其液压油由液压系统总管提供。 成品料斗摆动液压缸、提升油缸、车体转向系统的整体式转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产生物质固体燃料或饲料的收获机，包含车体(11)，车体(11)为整个机器的载体，其自身含行走系统及转向系统，其特征在于：车体(11)上设有用于捡拾并切碎生物质原料的原料回收机(1)、用于将切碎的生物质原料进行粉碎的粉碎机(4)、将粉碎的生物质原料进行压缩成型的成型机(7)、用于盛装成型产品的成品料斗(8)、用于提供动力的动力装置(9)及驾驶室(10)，该收获机集生物质固体燃料或饲料生产过程中的原料回收、粉碎、压制成型于一体，可边自走边对经晾晒的生物质原料进行收集、粉碎并压制成型，采用液压系统传动、控制，原料回收机(1)、粉碎机(4)、成型机(7)、车体行走系统分别由各自的液压马达(36、37、38、41)单独带动，各液压马达处于并联状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕和永，
申请(专利权)人：吕和永，
类型：发明
国别省市：河北;13