降低来自临近车辆的低频干扰的系统和方法技术方案

一种系统，包括至少一个天线和与该天线通讯的控制器。该控制器配置为建立传输低频质询的模式；并且指示第一天线基于建立的模式传输低频质询。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种系统，包括至少一个天线和与该天线通讯的控制器。该控制器配置为建立传输低频质询的模式；并且指示第一天线基于建立的模式传输低频质询。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于降低来自同样应用低频接近检测系统的临近车辆的低频干 扰的系统以及相关方法。
技术介绍
车辆可以使用低频（LF)轮询（low frequency polling)来探测持有密钥器（key fob)的用户的靠近，基于来自秘钥器的识别的响应，该密钥器用于被动进入车辆。然而，其 他车辆可能与该轮询车辆停得相当近，而且可能也执行相似的技术。从各个车辆发出的低 频信号可能相互冲突。也就是说，信号可能重叠，导致低频质询变得衰弱并且可能不被密钥 器的接收器所识别。 为避免这样的衰弱和冲突，一些系统使用较高轮询速率的相对短的质询。然而， 这些信号可能难以被密钥器的接收器探测到。其他系统可能使用较长的质询，这样在发生 冲突时，一部分信号可能留存并被密钥器所识别。然而，这些系统会占用大量"无线电频道 (air space) "，并且关于冲突概率是相对不可预知的。此外，从车辆发出的较长的低频率质 询消耗显著更多的电流，可能会降低起动所需的车辆电池荷电状态。像这样，需要一个接近 扫描系统，其主动避免与其他低频信号的冲突。
技术实现思路
一种系统，其可以包含至少一个天线以及与该天线相通讯的控制器。该控制器可 以配置为建立用于传输低频质询的模式；并且指示第一天线基于建立的模式传输低频质 询。 -种方法，其可以包括，在第一车辆的计算设备中，接收来自第二车辆的信号；确 定所接收到的信号的序列（sequence);基于该接收到的信号序列，建立传输低频质询的模 式，其中，该低频质询避开了已确定的接收信号的序列；并且，指示第一天线基于建立的模 式传输低频质询。 -种方法，其可以包括，在第一车辆的计算设备中，接收来自第二车辆的信号；基 于所接收到的信号确定第二车辆的位置特性；确定该位置特性是否超出预定阈值；并且， 作为对超出预定阈值的位置特性做出的响应，建立传输低频质询的模式。 【专利附图】【附图说明】 图1是用于车辆的示例性接近扫描系统； 图2是示例性的冲突图示； 图3是示例性冲突图表 图4是接近扫描系统的示例性流程图。 【具体实施方式】 图1示出用于被动钥匙进入的车辆102的示例性系统100,例如被动免钥匙进入/ 被动启动（PEPS)系统。系统100可以采取多种不同的形式，并且可以包括多种和/或替换 组件和设备。尽管图1中示出了示例性系统100,但系统100中示出的示例性组件并不意在 限制。实际上，其余的和替换的组件和/或实施方式可以被使用。 在PEPS系统中，用户可能携带电子传输设备，例如PEPS密钥器104,来允许"免钥 匙"进入车辆102。为启动车门解锁序列，用户可以接触或移动到接近车辆102的PEPS传 感器。基于传感器对持有者潜在出现的识别，车辆102的控制器108可以启动针对密钥器 104质询/接受序列（challenge-accept sequence)。这个序列可以包括控制器108向密钥 器104发送低频钥匙唤醒质询信息，同时接收来自密钥器104的高频响应，该响应包括识别 代码。根据接收到正确的识别代码，车辆控制器108然后会解锁车辆102的门，或者以其他 方式为司机准备好车辆。 PEPS功能可以为用户提供多种免钥匙功能，包括被动发动机启动、发动机关闭，被 动锁定等。如所解释的，控制器108和密钥器104可以相互通讯。密钥器104可以包括配 置为作为与控制器108配对的射频识别（RFID)标签运行的应答器。为了通过解锁车门进入 车辆102,控制器108可以阶段性唤醒，以便在密钥器104和控制器108之间建立通讯。例 如，用户可以接触或扳动车辆102的门把手或者按下开始按钮，这些都会被控制器108所识 另IJ。一旦控制器108被唤醒，控制器108可以向密钥器104传输低频信号。密钥器104随 后可以响应以高频信号。因此，密钥器104和控制器108在执行请求之前可以执行"信号交 互（handshake)，'。 增加或可替换地，系统100可以包括接近扫描功能，其中指示一个或多个天线 110U12以周期性间隔搜索接近的密钥器104。天线110U12可以配置为以预定的周期间 隔或者轮询速率（例如200-800ms)来传输低频质询（典型地为125KHz)。如图1所示，天 线（例如，天线110)可以置于车辆102内部。额外或可替换地，在车辆周围可以设有几个 外部天线，例如，天线112。在一个例子，外部天线112可以包括在一个或多个车辆102的门 把手中。 来自天线110、112的低频传输可以在车辆102周围形成低频域114。如图1所示， 域114可以具有距离天线110U12约1-3米的半径并且可以是椭圆形的。当密钥器104进 入域114时，密钥器的收发器可以探测到由对应天线110U12传输的质询，并且响应以指定 的高频响应（通常，在北美为315KHz或901KHz)。尽管图中示出了天线112产生的多个域 114,天线110也可以产生一个径向域。 控制器108可以指示天线110、112以连续的模式周期性地传输质询或者在指定的 持续时间中以连续或改进的模式传输质询。控制器108已经探测到触发事件后开始质询。 触发事件可以是执行PEPS功能的任意事件。例如，触发事件可以包括关闭车辆102。触发 事件同样可以包括锁定车辆102,或关闭车门。因此，当司机已经停驻并且离开车辆102,当 他或她返回时，密钥器104可以响应来自天线110U12的质询，以便照亮车辆附近，执行其 他与欢迎用户有关的应用特定的特征，或无需司机主动参与解锁车辆102。 然而，参考图2,当多个车辆102都具有接近扫描系统并相互靠得很近时，可能会 出现问题。其他的车辆可能是相同品牌和型号，或是来自相互竞争的厂家的不同品牌。例 如：在停车场的一些车辆102a-f可以具有PEPS功能，并且为了质询靠近的密钥器104传输 不同低频信号。车辆l〇2a-f的每一个都会产生一系列相关的域114,每个域都可以与其他 车辆的其他域部分重叠。每个域114都可能超出停放的车辆102a-f之间的间距。因此一 个车辆102的天线110、112可以探测到来自其他车辆的低频信号/质询。每个临近车辆的 低频质询可以是彼此异步的。就是说，质询可能会冲突并引起一个或多个质询的消除或者 削弱。这样的冲突可以导致一个或多个低频质询不能被密钥器104识别并且因此减缓识别 响应时间直到用户移动到接近他们车辆的位置（在此位置，来自他们的车辆的低频信号成 为密钥器识别的主要低频信号），或者最差的情况下，导致PEPS系统不能操作。 在另一个实施例中，使用600ms的轮询速率。也就是说，每600ms传输一次低频 质询。每次质询可以持续接近29ms。如果目标车辆102具有与其他4辆车辆的域重叠的 域114,每个600ms时段中有145ms (29ms*5)低频信号可能发生冲突。也就是说，一个车辆 102的天线110、112大约有24%的时间会探本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其特征在于，包括：至少一个第一天线；与天线通讯的控制器，所述控制器配置为：建立传输低频质询的模式；以及指示第一天线基于建立的模式传输低频质询。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·罗伯特·范·维米尔斯，凯文·托马斯·希勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US