多向可调节控制盒制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器如反铲装载机(1)的位置可调节的双盒控制系统(130)。所述系统(130)包括连接至一对托架(142)的水平横梁(136)。所述一对托架(142)通过一对轴承(153)安装至所述机器，使得当所述横梁(136)定位成垂直于前后方向或所述机器的前后中心线(141)时，所述横梁(136)能够沿前后方向枢转运动。每个盒臂(131)的底端部(37)枢转地联接到所述托架(142)，从而使所述盒臂(131)能够朝着或远离所述中心线(141)枢转。每个托架(142)包括容纳轴承(53)的通孔(51)，所述轴承(53)安装至所述机器，例如所述机器的地板(156)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多向可调节控制盒
本专利技术总地涉及用于机器、如反铲装载机的工具控制系统，为了具有改变高度、重量和躯体形状的操作员的舒适和易用性，所述工具控制系统可沿至少两个方向调节。
技术介绍
为挖掘开发了许多机器。常用来挖掘的一种可商业可得类型的机器是反铲装载机。通常，反铲装载机包括安装在可在车轮或履带上沿着地面移动的牵引机或其它机器主体上的反向铲。该反向铲可为牵引机或机器主体上仅有的挖掘工具，或者它也可是多个工具之一。例如，反铲装载机可包括安装在牵引机一端的反向铲和安装在牵引机另一端的装载机铲斗。还可包括稳定腿，以将牵引机保持在适当的位置，同时操作员使用反向铲挖掘。典型的反铲装载机可包括联接至牵引机的叉架、联接至叉架的杆、联接至所述杆的反向铲(或铲斗)及用于控制反向铲的运动和位置的各种液压部件和连杆。通常，所述叉架可枢转地安装至所述机器，以便于沿总体上竖直的平面运动(这也可相对于牵引机左右枢转)；所述杆可枢转地安装至所述叉架，以便相对于所述叉架总体上竖直运动；并且反向铲可枢转地安装至所述杆。所述叉架和/或杆可为固定长度元件，或者为可伸长的伸缩型。所述叉架、杆和铲斗中的每个都可通过一个或多个致动器(例如液压缸)绕各种枢转连接运动。另外，叉架、杆和反向铲的整个挖掘总成可安装在机器主体上，所述机器主体用作用于相对于机器主体在总体水平的平面中摆动运动的塔楼。由于反铲装载机的挖掘总成通常安装在牵引机的后面，所以在挖掘操作期间，操作员面向所述机器的后面。用于移动和定位反向铲及稳定腿的控制装置可定位成便于面向后的方向，而用于前装载铲斗、转向、发动机节流和制动的控制装置可定位成便于面向前的方向。现代的反铲装载机通常对各种工具采用基于操纵杆的控制，控制反向铲的运动和位置，包括控制反向铲、叉架、杆和稳定腿的运动的液压装置。实际上，许多反铲装载机包括双控制盒，每个都具有布置在竖向臂的顶部上的操纵杆，所述竖向臂在操作员座椅两侧上间隔开。在反铲装载机的整个寿命中，会有不同尺码和体形的操作员来操作工具控制装置。这些不同尺码和体形的操作员在典型的工作循环期间需要多个就坐位置，依赖于相对于操作员视点在哪里执行工作。相反，许多操作员必须使用各种各样的反铲装载机，每种都具有不同的内部尺寸和不同布局的工具控制盒。结果，难以针对所有操作情形为每个操作员提供一致的舒适且符合人体工程学的操作位置。另外，因为操作员必须使用左右双手控制盒并且因为控制盒是敏感的，所以操作员位置的舒适度和人体工程学会直接影响生产率和安全性。因此，需要一种比当前可用的控制盒更加全面地可调的反向铲控制盒。这种改进可提高使用各种各样反铲装载机和/或在工作操作期间感觉需要多次调整控制盒位置或操作员座位的操作员的生产率。
技术实现思路
公开了一种用于机器的位置可调节的双盒控制系统。所述机器包括在所述机器的前面和后面之间延伸的前后中心线。本专利技术的系统可包括水平横梁、一对托架、一对轴承和一对盒臂。所述横梁包括两个相对端部，并布置成至少基本垂直于所述前后中心线。每个盒臂都包括顶端和底端。所述横梁的各端部可联接至所述托架之一。每个托架绕着都至少基本平行于所述前后中心线的平行第一轴线枢转地联接至所述盒臂之一的底端。因此，所述盒臂可绕至少基本上垂直于所述前后中心线的所述第一轴线枢转。另外，各托架和各盒臂的各底端都可包括容纳所述轴承之一的同轴通孔。所述一对轴承沿着至少基本上垂直于所述前后中心线的第二轴线同轴地对齐，从而使所述横梁、托架和盒臂能够绕所述第二轴线并至少基本上平行于所述前后中心线枢转。因此，两个盒臂都可沿平行和垂直于所述前后中心线的方向枢转。还公开了一种包括前后中心线及位置可调节的双盒控制系统的机器。所述机器可包括地板、水平横梁、一对托架、一对轴承、一对端板和一对盒臂。所述地板包括顶侧和底侧。所述横梁可布置在所述地板的下方并具有两个相对端部。所述横梁还可布置成与所述前后中心线至少基本垂直并联接在所述一对托架之间。每个盒臂都可包括顶部和底部，其中各盒臂的底部夹在所述托架之一与所述端板之一之间。每个托架都绕着至少基本平行于所述前后中心线并至少基本彼此平行的平行第一轴线枢转地联接至其相应盒臂的底端，从而使所述盒臂能够绕所述第一轴线并且至少基本上垂直于所述前后中心线枢转。各托架和各盒臂的各底端还可包括容纳所述轴承之一的同轴通孔。所述一对轴承沿着至少基本上垂直于所述前后中心线的第二轴线同轴地对齐，使所述横梁、托架、端板和盒臂能够绕所述第二轴线并至少基本上平行于所述前后中心线枢转。所述轴承布置在所述横梁相对于所述地板的相对侧。换句话说，所述轴承可布置在所述地板的上面，所述横梁可布置在所述地板的下面。公开了另一种也具有前后中心线及位置可调节的双盒控制系统的机器。所述机器可包括地板、水平横梁、一对托架、一对轴承、一对端板、一对盒臂、转体、一对连杆、一对拉绳、一对气撑和脚踏板组件。所述地板包括顶侧和底侧。所述横梁可布置在所述地板的下方并基本垂直于所述前后中心线。所述横梁还可联接在一对托架之间。每个盒臂都可包括顶部和底部，其中各盒臂的底部夹在所述托架之一与所述端板之一之间。每个托架可绕着至少基本平行于所述前后中心线的平行第一轴线枢转地联接至其相应盒臂的底端，从而使所述盒臂能够绕所述第一轴线并且至少基本上垂直于所述前后中心线枢转。各托架和各盒臂的各底端还可包括容纳所述轴承之一的同轴通孔。所述一对轴承沿着至少基本上垂直于所述前后中心线的第二轴线同轴地对齐。因此，所述横梁、托架、端板和盒臂能够绕所述第二轴线并至少基本上平行于所述前后中心线枢转。所述轴承可布置在所述横梁相对于所述地板的相对侧。所述横梁可绕竖直轴线枢转地联接至所述转体。所述转体可包括两个端部。所述转体的各端部可联接至所述连杆之一。所述连杆可从所述转体沿相对方向延伸，并将所述转体的一端连接到所述端板之一，将所述转体的另一端连接到另一端板。各气撑可包括可释放锁定机构。所述气撑之一可与一个盒臂竖直地对齐，并联接在所述一个盒臂与所述地板之间。另一气撑可联接在所述转体与所述地板下方的横梁之间。每个可释放锁定机构都可联接至拉绳，并且各拉绳都联接至所述脚踏板组件的底部，该脚踏板组件可布置在所述地板下方，但也包括布置在所述地板上方的顶部握把部分。因此，压下所述脚踏板组件的顶部部分拉动拉绳，解锁两个可释放锁定机构。另外，所述盒臂之一的顶端沿垂直于所述前后中心线(或朝着或远离所述前后中心线)的枢转运动会引起所述盒臂的底端沿相反第二方向拉或推其相应连杆，从而引起所述转体绕所述竖直轴线枢转，并沿所述第一方向推动另一连杆，使另一盒臂的顶端沿所述第二相反方向枢转。因此，所述盒臂可朝着彼此或远离彼此运动。另外，盒臂之一沿平行于所述前后中心线的第三方向的枢转运动引起盒臂和托架平行于所述第三方向并平行于所述前后中心线地枢转。附图说明图1为可配备本专利技术的可调节控制系统的反铲装载机的侧视图。图2为反铲装载机驾驶室的局部后视平面图，示出了操作员座椅及布置在操作员座椅两侧的方便双控制盒。图3为本专利技术的多向可调节控制盒的透视图。图4为图3中所示可调节控制盒的底部透视图。图5为图3和4中所示可调节控制盒的局部视图，特别示出了用于解锁气撑的拉绳的使用，使得能够调节盒臂的位置。图6为图3-5中所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有前后中心线(141)的机器的位置可调节的双盒控制系统(130)，所述系统(130)包括：水平横梁(136)、一对托架(142)、一对轴承(153)和一对盒臂(131)，所述横梁(136)具有两个相对端部(165)，并布置成与所述前后中心线(141)至少基本垂直，每个盒臂(131)包括顶端部(37)和底端部(37)，所述横梁(136)的各端部(37)联接至所述托架(142)之一，每个托架(142)绕着至少基本平行于所述前后中心线(141)的第一轴线枢转地联接至所述盒臂(131)之一的底端(37)，从而使所述盒臂(131)能够绕所述第一轴线并至少基本上垂直于所述前后中心线(141)枢转，每个托架(142)容纳所述轴承(153)之一，所述一对轴承(153)沿着至少基本上垂直于所述前后中心线(141)的第二轴线同轴地对齐，从而使所述横梁(136)、托架(142)和盒臂(131)能够绕所述第二轴线并至少基本上平行于所述前后中心线(141)枢转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.29 US 13/248,6421.一种用于具有前后中心线(141)的机器的位置可调节的双盒控制系统(130)，所述系统(130)包括：水平横梁(136)、一对托架(142)、一对轴承(153)和一对盒臂(131)，所述横梁(136)具有两个相对端部(165)，并布置成与所述前后中心线(141)至少基本垂直，每个盒臂(131)包括顶端部(37)和底端部(37)，所述横梁(136)的各端部(37)联接至所述托架(142)之一，每个托架(142)绕着至少基本平行于所述前后中心线(141)的第一轴线枢转地联接至所述盒臂(131)之一的底端(37)，从而使所述盒臂(131)能够绕所述第一轴线并至少基本上垂直于所述前后中心线(141)枢转，每个托架(142)容纳所述轴承(153)之一，所述一对轴承(153)沿着至少基本上垂直于所述前后中心线(141)的第二轴线同轴地对齐，从而使所述横梁(136)、托架(142)和盒臂(131)能够绕所述第二轴线并至少基本上平行于所述前后中心线(141)枢转。2.如权利要求1所述的控制系统(130)，还包括转体(162)和一对连杆(167)，所述横梁(136)绕着竖直轴线枢转地联接至所述转体(162)，所述转体(162)包括两个端部，所述转体(162)的每个端部(37)联接至所述连杆(167)之一，所述连杆(167)从所述转体(162)沿相对方向延伸，以将所述转体(162)的一个端部(37)连接至所述盒臂(131)之一的底端部(37)，并将所述转体(162)的另一端部(37)连接至另一盒臂(131)的底端部(37)，其中，所述盒臂(131)之一的顶端部(37)朝着所述前后中心线(141)的枢转运动拉动其相应连杆(67)远离所述前后中心线(141)，引起所述转体(162)绕所述竖直轴线枢转，推动另一连杆(67)远离所述前后中心线(141)，并使另一盒臂(131)的顶端部(37)朝着所述前后中心线(141)枢转。3.如权利要求1所述的系统(130)，还包括可释放锁定装置，当所述锁定装置接合时，其阻止任一盒臂(131)的运动。4.如权利要求3所述的系统(130)，其中所述锁定装置通过压下脚踏板(181)来脱离接合。5.如权利要求2所述的系统(130)，还包括一对可膨胀可收缩的气撑(55)，每个气撑包括可释放锁定机构(75)，所述气撑之一与一个盒臂(131)竖直地对齐并联接在所述一个盒臂(131)与所述机器之间，另一气撑联接在所述转体(162)与所述横梁(136)之间，各气撑的各可释放锁定机构(75)联接至一拉绳，每个拉绳联接至脚踏板(181)，其中压下所述脚踏板(181)解锁两个可释放锁定机构(75)。6.如权利要求1至4中任意一项所述的系统(130)，还包括一对端板(44)，一个端板(45)联接至各盒臂(131)的底端部(37)，每个端板(45)还沿着所述第一轴线之一枢转地联接至所述托架(142)之一，并且每个连杆(67)联接至所述端板(44)之一。7.如权利要求1至4中任意一项所述的系统(130)，其中至少一个盒臂(131)的顶端部(37)联接至用来相对于彼此调整所述盒的位置的操纵杆和把手。8.一种具有前后中心线(141)及位置可调节的双盒控制系统(130)的机器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·R·康纳，R·A·K·希尔德，R·M·鲍尔，P·A·希恩，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US