【技术实现步骤摘要】
一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备
本技术涉及汽车焊装涂胶
，具体涉及一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备。
技术介绍
在汽车焊装领域，尤其是在顶盖、前后盖、车门等工件的涂胶工艺中，由于涂胶点多，因此节拍要求快。而传统涂胶工艺采用的机器人，仅仅抓取一把涂胶枪依次进行涂胶，对于一个有80个涂胶点的工件，一个涂胶点的涂胶时间约为0.8S，涂完80个涂胶点的时间就达64S ;因此，不能满足生产节拍的要求，导致涂胶效率较低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其适用于涂胶点的工艺应用，提高涂胶效率。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是:一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，包括固定支座，所述固定支座装有第一安装座，所述第一安装座安装固定胶枪，还包括一端安装于固定支座的直线滑动平台，所述直线滑动平台移动设置第二安装座，所述第二安装座安装变位胶枪，所述直线滑动平台的另一端设有驱动变位胶枪的伺服电机，所述变位胶枪的移动路径与固定胶枪位于同一直线上。在上述技术方案的基础上，所述直线滑动平台包括底座、沿底座平行设置的滚珠丝杆和两条直线导轨，所述直线导轨位于滚珠丝杆的两侧，所述滚珠丝杆上移动设置滑块。在上述技术方案的基础上，所述底座邻近伺服电机的一端设有法兰座，所述法兰座内固定一联轴器，所述联轴器连接伺服电机与滚珠丝杆。在上述技术方案的基础上，所述滑块与第二安装座固定连接。在上述技术方案的基础上，所述滑块固定连接一个盖板，所述盖板位于滚珠丝杆和直线导轨上。在上述技术方案的基础上，所述固定支座包括一条垂直钢板和一条水平钢板，...
【技术保护点】
一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，包括固定支座（1），所述固定支座（1）装有第一安装座（2），所述第一安装座（2）安装固定胶枪（3），其特征在于：还包括一端安装于固定支座（1）的直线滑动平台（4），所述直线滑动平台（4）移动设置第二安装座（5），所述第二安装座（5）安装变位胶枪（6），所述直线滑动平台（4）的另一端设有驱动变位胶枪（6）的伺服电机（7），所述变位胶枪（6）的移动路径与固定胶枪（3）位于同一直线上。
【技术特征摘要】
1.一种具有伺服变位胶枪的涂胶设备，包括固定支座(I)，所述固定支座(I)装有第一安装座(2)，所述第一安装座(2)安装固定胶枪(3)，其特征在于:还包括一端安装于固定支座(I)的直线滑动平台(4)，所述直线滑动平台(4)移动设置第二安装座(5)，所述第二安装座(5)安装变位胶枪(6)，所述直线滑动平台(4)的另一端设有驱动变位胶枪(6)的伺服电机(7)，所述变位胶枪(6)的移动路径与固定胶枪(3)位于同一直线上。2.如权利要求1所述的具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其特征在于:所述直线滑动平台(4)包括底座(43)、沿底座(43)平行设置的滚珠丝杆(44)和两条直线导轨(45)，所述直线导轨(45 )位于滚珠丝杆(44)的两侧，所述滚珠丝杆(44)上移动设置滑块(46 )。3.如权利要求2所述的具有伺服变位胶枪的涂胶设备，其特征在于:所述底座(43)邻近伺服电机(7)的一端设有法兰座(42)，所述法兰座(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：占朝阳，蔡和平，张辉，方纯，毛家鑫，
申请(专利权)人：武汉德宝机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。