【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种煤矿井下车用单体支柱架设装置，包括抓取机构（4）、扭转机构（6）、摆动机构（8）以及连接机构，抓取机构（4）包括传力机构和夹紧装置，夹紧装置包括固定部和回转部，固定部为L形结构，其水平段前端为带锥面的平板结构，其竖直段固定于扭转机构（6）前端，回转部前端内部为圆弧型锯齿结构，回转部的尾端底部铰接于扭转机构（6）前端，回转部的尾端顶部的两端分别与相对装置轴线方向对称设置的两夹紧油缸（5）铰接；扭转机构（6）包括空心缸筒，空心缸筒前端与抓取机构（4）中的夹紧装置固定部的竖直段焊接固定，空心缸筒尾端与扭转油缸（7）通过花键连接，尾端外圆加有回转轴承（13），回转轴承（13）内圈卡嵌在扭转机构（6）外圆，回转轴承（13）外圈与摆动机构（8）通过螺栓连接固定，扭转机构（6）尾端设有将回转轴承（13）进行定位的轴肩，扭转油缸（7）为双齿条摆动液压缸； 摆动机构（8）为套于扭转油缸（7）外的腔形底座，腔形底座前端与扭转机构（6）中的回转轴承（13）连接，腔形底座尾端通过纵向设置的旋转轴（11）和连接机构（10）进行键连接，摆动机构（8）以一个单齿条摆动油缸作为驱动装置，并与旋转轴（11）通...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵远，郝明锐，刘文涛，潘成杰，韩霏，李文军，马凤苹，马艳卫，丁仁政，王晓，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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