液压螺旋清车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压螺旋清车机，包括垂直支撑架，行走机构设置在垂直支撑架体之间，矿车固定机构设置在垂直支撑架下部，行走机构上设有液压缸体和行走小车，液压泵站通过液压组合操纵箱与行走机构、矿车固定机构进行连接，其特征在于，还包括设置在行走机构上的螺旋切割机构，螺旋切割机构主要由支架、螺旋滚筒、液压马达传动机构组成，所述支架焊接在行走小车上，螺旋滚筒和液压马达传动机构设置在支架上。采用这种结构的清车机具有清车效率高，减少人工成本，占地面积小，故障率低，操作方便，降低了矿车周转频率，减少不必要的路途提升费用的投入，降低电量能耗，维修方便，节约矿车运输时间，操作简单，反应灵敏，噪声低的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种液压螺旋清车机，包括垂直支撑架，行走机构设置在垂直支撑架体之间，矿车固定机构设置在垂直支撑架下部，行走机构上设有液压缸体和行走小车，液压泵站通过液压组合操纵箱与行走机构、矿车固定机构进行连接，其特征在于，还包括设置在行走机构上的螺旋切割机构，螺旋切割机构主要由支架、螺旋滚筒、液压马达传动机构组成，所述支架焊接在行走小车上，螺旋滚筒和液压马达传动机构设置在支架上。采用这种结构的清车机具有清车效率高，减少人工成本，占地面积小，故障率低，操作方便，降低了矿车周转频率，减少不必要的路途提升费用的投入，降低电量能耗，维修方便，节约矿车运输时间，操作简单，反应灵敏，噪声低的特点。【专利说明】液压螺旋清车机
本技术涉及一种液压螺旋清车机，由其是一种由液压泵站、液压组合操纵箱、行走机构、液压马达传动机构、矿车固定机构、螺旋切割机构组成的液压螺旋清车机。
技术介绍
早期为清理矿车底部的粘结物，人们曾使用过很多种矿车清理设备，如电磁振动清车机、电渗法清车装置、电动高低频振动清车机、气动振动清车机，这些清车机是利用电动机带动清扫器在矿车车箱内转动清除车底的粘结物。现有技术中的清车机一般包括横向行走部、纵向行走部、截割部，截割部设置在行走部上，使用这种截割部的清车机清车效率不高，由于是电机带动，反应不灵敏噪音大，且在清车机作业时矿车容易晃动降低了清车效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是清车效率低，反应不灵敏噪音大，清车机作业时矿车容易晃动。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下:本技术液压螺旋清车机，包括垂直支撑架，行走机构设置在垂直支撑架体之间，矿车固定机构设置在垂直支撑架下部，行走机构上设有液压缸体和行走小车，液压泵站通过液压组合操纵箱与行走机构、矿车固定机构进行连接，还包括设置在行走机构上的螺旋切割机构，螺旋切割机构主要由支架、螺旋滚筒、液压马达传动机构组成，所述支架焊接在行走小车上，螺旋滚筒和液压马达传动机构设置在支架上。所述行走机构包括横向行走机构和纵向行走机构，纵向行走机构由垂直行走轨道、可上下移动的向横梁、滑轮、纵向行走机构液压缸组成，两个垂直行走轨道对称设置在垂直支撑架体两侧，可上下移动的横梁通过设置在横梁两端的滑轮与两个垂直行走轨道滑动连接，两个纵向行走机构液压缸分别竖立设置在垂直支撑架体两侧；横向行走机构由行走小车、可左右移动的滑块、横向行走机构液压缸组成，可左右移动的滑块设置在可上下移动的横梁内，行走小车焊接在滑块下方，横向行走机构液压缸设置在横梁上。该行走机构用于为螺旋切割机构的上下、左右滑动运行提供滑动通道，使液压螺旋清车机运行灵活。螺旋滚筒由至少两个圆柱滚筒、螺旋叶片组成，每个圆柱滚筒的中心线在同一条轴线上，在每个圆柱滚筒上均设有螺旋叶片，螺旋叶片上设有至少四个均匀分布在螺旋叶片上用于安装截齿的齿座，截齿设在齿座上。做为一种优选方案，螺旋滚筒由四个圆柱滚筒、螺旋叶片组成，四个圆柱滚筒的中心线在同一条轴线上，每个圆柱滚筒上焊接有螺旋叶片，螺旋叶片上焊接有八个均匀分布在螺旋叶片上用于安装截齿的齿座，截齿焊接在齿座中。采用这种螺旋切割机构的螺旋滚筒工作螺旋滚筒带动叶片及截齿转动并作径向、横向、左右挖掘运动，提高了清车效率。作为本技术的一种改进，本技术液压螺旋清车机要解决的技术问题是清理较为坚硬的粘结物，为此，螺旋滚筒由至少两个圆柱滚筒、齿座、截齿、螺旋切割刀爪组成，每个圆柱滚筒的中心线在同一条轴线上，在每个圆柱滚筒上均设有至少四个均匀分布在圆柱滚筒上用于安装截齿的齿座，螺旋切割刀爪的截齿设在齿座上。做为一种优选方案，螺旋滚筒由四个圆柱滚筒、齿座、截齿、螺旋切割刀爪组成，每个圆柱滚筒的中心线在同一条轴线上，在每个圆柱滚筒上都焊接有六个均匀分布在圆柱滚筒上用于安装截齿的齿座，螺旋切割刀爪的截齿有四组，每组六个，分别焊接在齿座中。所述螺旋切割刀爪每组成螺旋状分布，两组呈左旋分布，两组呈右旋分布。采用这种螺旋滚筒工作时螺旋切割机构转动并作径向、横向、左右挖掘运动，在提高了清车效率的同时，对较为坚硬的粘结物，如:水泥与石块粘结物清理效率更好。做为本技术的另一种改进，液压马达传动机构由液压马达、用于带动螺旋切割机构作业的齿轮、链条组成，用于带动螺旋切割机构作业的齿轮设在螺旋滚筒中部，液压马达与齿轮通过链条传动连接。液压泵站由双泵双电机并列连接组成。以上可知本技术液压螺旋清车机各构件全部由靠液压传动，其各机构操作简单，反应灵敏，噪声低，符合煤矿安全生产规定。做为本技术的进一步改进，矿车固定机构由阻车装置、液压推杆、抱轮连锁机构组成，矿车固定机构设置在机身架底部轨道上，阻车装置设置在矿车两车轮外侧，液压推杆设置在通过设置在机身架底部轨道下方的抱轮连锁机构与阻车器相连。采用这种矿车固定机构可在液压螺旋清车机作业时通过固定矿车车轮将矿车固定在螺旋切割机构作业范围内，使矿车不易晃动。做为一种优选方案，矿车固定机构由矿车边缘固定装置、阻车装置、液压推杆、抱轮连锁机构组成，矿车固定机构设置在机身架底部轨道上，矿车边缘固定装置由两个支杆和液压推杆组成，两个支杆分别设置在矿车左右两边缘，液压推杆有三个，其中一个通过设置在机身架底部轨道下方的抱轮连锁机构与阻车器相连，另外两个液压推杆设在矿车边缘固定装置的两个支杆上，阻车装置设置在矿车两车轮外侧。采用这种矿车固定机构可在液压螺旋清车机作业时通过固定矿车车轮和矿车边缘进一步将矿车固定在螺旋切割机构作业范围内，使矿车保持稳定不晃动。本技术具有减少人工成本，占地面积小，清车效率高，故障率低，操作方便，实现了机械化控制，节约时间，降低了矿车周转频率，减少不必要的路途提升费用的投入，降低电量能耗，提高供给能力，维修方便，配件费用消耗低廉，节约矿车运输时间，操作简单，反应灵敏，噪声低的特点。综上所述，本技术的优点是采用设置在行走机构上的螺旋切割机构提高了清车效率，通过螺旋切割刀爪对较硬的粘接物有更好的清车效果，由于液压螺旋清车机各构件全部由靠液压传动，固该清车机反应灵敏、噪声低，通过矿车固定机构，使螺旋切割机构在作业时矿车不易晃动。【专利附图】【附图说明】图1是本技术第一个实施例的主视图。图2是本技术第一个实施例的侧视图。图3是本技术第三个实施例的主视图。图4是本技术第三个实施例的局部放大主视图。图5是本技术第三个实施例的局部放大侧视图。图6是本技术第五个实施例的局部放大主视图。图7是本技术的螺旋切割机构切割示意图。【具体实施方式】实施例1:如图1所示，一种液压螺旋清车机，包括垂直支撑架，行走机构、液压泵站、液压组合操纵箱、矿车固定机构、螺旋切割机构，所述行走机构设置在垂直支撑架体I之间，行走机构上设有液压缸体和行走小车7，液压泵站通过液压组合操纵箱与行走机构、矿车固定机构进行连接，还包括设置在行走机构上的螺旋切割机构，螺旋切割机构主要由支架8、螺旋滚筒、液压马达传动机构组成，所述支架8焊接在行走小车7上，螺旋滚筒和液压马达传动机构设置在支架8上。所述行走机构包括横向行走机构和纵向行走机构，纵向行走机构由垂直行走轨道4、可上下移动的横梁3、滑轮5、纵向行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压螺旋清车机，包括垂直支撑架，行走机构设置在垂直支撑架体之间，矿车固定机构设置在垂直支撑架下部，行走机构上设有液压缸体和行走小车，液压泵站通过液压组合操纵箱与行走机构、矿车固定机构进行连接，其特征在于：行走机构上设置有螺旋切割机构；螺旋切割机构主要由支架、螺旋滚筒、液压马达传动机构组成，所述支架焊接在行走小车上，螺旋滚筒和液压马达传动机构设置在支架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：乔坤元，李小果，洪绪武，罗超，时峰，乔朝凯，
申请(专利权)人：鹤壁煤电股份有限公司第三煤矿，
类型：新型
国别省市：河南;41