本实用新型提供一种图像拍摄机构和芯片检测装置，包括安装支架、多个检测拍摄模块和光源，图像拍摄机构还包括半透镜，半透镜设置有透射面和反射面；安装支架设置有多个芯片测试位，多个检测拍摄模块均朝向透射面，半透镜位于芯片测试位和检测拍摄模块之间...

本实用新型提供一种芯片处理机构和芯片检测装置，包括支架和吹气组件，支架设置有芯片测试位，吹气组件包括两个气管，第一气管设置有第一出气口，第二气管设置有第二出气口，第一出气口和第二出气口分别位于芯片测试位相对的两侧上，第一出气口的第一出气...

本实用新型提供一种芯片处理机构和芯片检测装置，包括支架、吹气组件和吸注组件，吸注组件包括音圈驱动电机、安装架、吸取管和加注管，吸取管和加注管均设置在安装架上，安装架、吸取管和加注管均位于芯片测试位的上方，音圈驱动电机的驱动端与安装架连接...

本发明提供一种芯片处理机构、芯片检测装置及其控制方法，包括支架和吹气组件，支架设置有芯片测试位，吹气组件包括两个气管，第一气管设置有第一出气口，第二气管设置有第二出气口，第一出气口和第二出气口分别位于芯片测试位相对的两侧上，第一出气口的...

本实用新型提供一种管装芯片下料装置，下料装置包括装料装置和上管装置，装料装置包括装料驱动装置和装料基座，装料驱动装置驱动装料基座沿横向移动，装料基座设置有放置槽，上管装置包括空管槽和进管装置，空管槽在底部设置有横向开口和纵向开口，横向开...

本发明提供一种蠕动泵，包括泵壳和泵体，包括可转动的挤压辊，泵壳的软管引入面与泵壳的软管引出面位于泵壳的同一侧面，泵壳的中间部分为具有开口的“凹”型，中间部分设置有与开口相对的圆弧面，泵壳第一开口槽和第二开口槽用于供软管引进和引出，中间部...

本实用新型提供一种管装芯片上料装置和管装芯片烧录机,上料装置包括夹具、限位装置、空管回收通道和旋转驱动装置，夹具设置有放置槽，在放置槽的延伸方向的端部设置有第一端部开口，限位装置包括限位驱动装置和限位件，限位驱动装置连接限位件并驱动限位...

本实用新型提供一种烧录装置和管装芯片烧录机,烧录装置包括输送座、限位装置、夹持装置、工位组件和烧录单元，输送座设置有输送槽，限位驱动装置驱动限位块朝向输送槽内移动，夹持驱动装置驱动夹持块朝向输送槽内移动，夹持块和限位块均位于待写区中，夹...

本发明提供一种烧录装置、管装芯片烧录机及其控制方法,烧录装置包括输送座、限位装置、夹持装置、工位组件和烧录单元，输送座设置有输送槽，限位驱动装置驱动限位块朝向输送槽内移动，夹持驱动装置驱动夹持块朝向输送槽内移动，夹持块和限位块均位于待写...

本发明提供一种管装芯片下料装置、管装芯片烧录机及其控制方法,下料装置包括装料装置和上管装置，装料装置包括装料驱动装置和装料基座，装料驱动装置驱动装料基座沿横向移动，装料基座设置有放置槽，上管装置包括空管槽和进管装置，空管槽在底部设置有横...

本发明提供一种管装芯片上料装置、管装芯片烧录机及其控制方法,上料装置包括夹具、限位装置、空管回收通道和旋转驱动装置，夹具设置有放置槽，在放置槽的延伸方向的端部设置有第一端部开口，限位装置包括限位驱动装置和限位件，限位驱动装置连接限位件并...

本实用新型提供一种齿轮位置调节装置和胶辊生产装置，齿轮位置调节装置包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构，旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，承接台的上端面设置有齿轮放置位，第一旋转驱动装置用于驱动承接台沿水平方向转动第一检测...

本实用新型提供一种胶辊生产装置，胶辊生产装置包括上料机构、轴套安装机构和胶辊输送机构；胶辊输送机构包括两个平行布置的固定槽和输送装置，两个固定槽的通槽分别位于轴向的两侧上，输送装置设置有胶辊保持部，输送装置用于驱动胶辊保持部在两个固定槽...

本发明提供一种齿轮位置调节装置、胶辊生产装置及其生产方法，齿轮位置调节装置包括上料机构、旋转机构和第一检测机构和转移机构，旋转机构包括第一旋转驱动装置和承接台，承接台的上端面设置有齿轮放置位，第一旋转驱动装置用于驱动承接台沿水平方向转动...

本发明提供一种胶辊生产装置及其生产方法，胶辊生产装置包括上料机构、轴套安装机构和胶辊输送机构；胶辊输送机构包括两个平行布置的固定槽和输送装置，两个固定槽的通槽分别位于轴向的两侧上，输送装置设置有胶辊保持部，输送装置用于驱动胶辊保持部在两...

本实用新型提供一种转移组件和芯片检测装置，转移组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、滑块、主绝对位置编码器和从绝对位置编码器，主绝对位置编码器设置在驱动电机上，同步带连接在主动轮和从动轮之间，从绝对位置编码器与从动轮连接，主动轮的直...

本发明涉及一种碳粉盒再生回收系统及回收残留碳粉的方法，该系统包括碳粉盒、定位机构、吸粉机构。感应组件能够感应到碳粉盒上的可感应芯片上的存储信息，控制器得到该存储信息，由此得到碳粉盒的出厂信息，从而针对不同类型的碳粉盒，选取不同类型的吸粉...

本实用新型提供一种测试反应装置和芯片检测装置，测试反应装置包括盖体、恒温板和加热装置，恒温板在朝向所述盖体的端面上设置有液体槽，盖体和液体槽之间形成反应腔室，加热装置包括多个邻接在恒温板底面的加热片，多个加热片沿恒温板的延伸方向布置。芯...

本实用新型提供一种清洗换液机构和芯片检测装置，清洗换液机构包括升降组件、平移组件、吹气组件、注液组件、吸液组件和芯片位，吹气组件包括气体通道和气泵接口，气泵接口和气体通道连接，气体通道的出气口用于向芯片位吹气，注液组件包括第一导管，注液...

本实用新型涉及一种多轴机械臂设备,其包括支撑座;第一驱动件可驱动第一臂组件绕第一轴线转动;第二驱动件可驱动第二臂组件绕第二轴线转动;第三驱动件可驱动第三臂组件绕第三轴线转动;第四驱动件可驱动第二延伸段绕第四轴线转动;第五驱动件驱动末端件...