本发明属于煤炭开采及煤矿安全技术领域，涉及一种基于孔底瓦斯涌出的定向孔瓦斯含量检测装置及方法，包括装置外壳、胶筒机构、动作机构、温压测试机构，装置外壳为中空柱状结构，设置有上接头和下接头，通过节流压差关闭水路，水压控制机构动作，实现胶筒...

本发明涉及基于归一化处理的多数据变化曲线统一表达方法，属于数据分析领域。该方法包括以下步骤：首先，采集多类别数据的变化曲线；其次，将所有数据变化曲线的数值范围映射到一个统一的范围内，通过线性或非线性变换将其归一化；然后，将所有数据变化曲...

本发明涉及一种基于二部图的煤矿井下人数统计方法，属于人工智能领域。以煤矿入井口或井下关键地点图像作为输入数据，yolov5作为目标检测的主干网络，取间隔时间T获取图像，形成煤矿入井区域人员二部图，使用霍普克洛夫特

本发明涉及一种带式输送机运行状态智能视频检测方法，属于人工智能领域。本发明使用时间序列图片和均值叠加图，基于信息熵原理度量图片像素值间的不确定程度，输入卷积主干网络提取特征，并最终识别带式输送机运行状态，提升带式输送机运行状态检测的精准...

本发明涉及一种煤矿多重灾害的知识图谱构建方法及系统，属于煤矿灾害预警领域。该方法包括构建领域对象模型、构建图谱本体模型、构建图谱实例库；所述构建领域对象模型为：根据煤矿安全先验知识，采用归纳的方法，对煤矿的事务进行实体归类，设计煤矿多重...

本实用新型属于煤矿技术领域。涉及一种钻机用双马达动力头，包括驱动箱体，驱动箱体中设有两个输入轴、一个与钻杆连接的输出轴，两个输入轴均与输出轴传动连接；每个输入轴上各连接有一个马达，通过控制两个马达的工作状态，实现单马达或双马达驱动，从而...

本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁机器人，其目的是为了解决现有煤矿胶轮车辅运巷积尘清洁工作效率低、安全性差等问题。本发明通过在电驱胶轮式行走平台上设置煤矿电力设施积尘潮式擦拭装置、湿式积尘冲洗装置、自动...

本发明涉及一种隐藏式嵌入式程序加密方法，属于单片机技术领域，包括以下步骤：S1：定义两个加密信息储存区域：标志区B和匹配区P，每个区域分为n个信息段，各信息段的初始化存储信息均为0xFF；S2：单片机读取B区全部标志段存储内容；S3：单...

本发明属于煤矿巷道积尘清洁技术领域。涉及一种煤矿巷道两帮湿式冲洗装置，包括升降臂、伸缩臂、喷水架；所述伸缩臂固定设于所述升降臂上，所述喷水架固定设于所述伸缩臂远离升降臂的一端；所述喷水架上设有喷头；所述喷水架在升降臂及伸缩臂的带动下实现...

本发明涉及一种超声波流速测量的渡越时间防错峰检测方法，属于超声波流速测量领域。包括以下步骤：S1、通过滤波放大电路对接收信号进行预处理，得到预处理信号；所述预处理包括噪声抑制和固定增益放大；S2、对所述预处理信号进行粗测，锁定渡越时间粗...

本发明涉及一种煤层顺层钻孔孔口除尘装置及方法，属于煤层顺层钻孔施工防尘技术领域，孔口除尘装置包括可伸缩除尘装置，可伸缩除尘装置包括柔性袋，柔性袋内安装有多个喷水器，柔性袋的上侧和下侧分别设有出气口和出渣口；可伸缩除尘装置靠近钻孔孔口的一...

本发明涉及一种高颜色稳定的橙色尼龙6复合材料及其制备方法和应用，属于高分子材料技术领域。该复合材料包括如下组分：聚酰胺6树脂、橙色粉复配物(溶剂橙116和溶剂橙60按一定质量比形成的混合物)、增塑剂、钛白粉、抗氧剂和加工润滑剂。通过向尼...

本发明属于煤矿积尘监测技术领域。涉及一种煤矿巷道积尘在线监测站，包括监控系统、移动导轨、积尘厚度传感器；积尘厚度传感器滑动设于移动导轨上，并与监控系统连接，用于检测巷道壁上的积尘情况，并将数据输出到显示屏上。移动导轨上设有牵引装置，牵引...

本发明涉及一种融合声谱图和声品质的带式输送机托辊异常识别方法，属于自动化领域。采集的托辊运行音频数据含有大量噪声，使用小波变换去噪可以有效提升声音质量，过滤复杂声源的干扰。设计托辊异常声纹识别模型，使用残差卷积网络有效提取声谱图特征，利...

本发明属于带式输送机故障检测领域，涉及一种基于编解码神经网络的撕裂检测方法。主要包括线激光发射器、工业相机和嵌入式开发板。线激光发射器发出线激光，到皮带下表面，反射之后由工业相机采集图像；工业相机将图像传输到嵌入式开发板，嵌入式开发板利...

本实用新型属于煤矿技术领域。涉及一种钻机用双摆动夹持器，包括设于机架上的呈同轴设置的两个夹持单元，两个所述夹持单元均设于摆动装置上，所述摆动装置固定设于机架上，用以驱动夹持单元旋转；拆卸钻杆时，两个夹持单元分别夹持住前钻杆与后钻杆，摆动...

本实用新型属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人，包括折叠式连接架、两个支撑架；两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；两个支撑架之间还设有起升机构，起升机构用于工件中间吊装，并可在...

本发明属于煤矿除尘技术领域。涉及一种采煤机机载除尘器，包括设于保护壳内的进气筒；进气筒的一端伸出保护壳，且靠近该端的侧壁上设有进气口；所述保护壳远离所述进气口的一端设有导风板，所述进气筒与导风板之间依次设有双叶轮机构、滤尘网、脱水器；含...

本发明公开了一种煤矿一体化管控平台的联动控制方法，包括以下步骤：S1、预先配置联动控制策略；S2、对联动控制策略划分策略等级，不同的策略等级执行不同控制；S3、实时检测作业信息；S4、对煤矿历史数据进行分析，判断作业信息是否满足联动控制...

本发明涉及阻燃剂技术领域，具体涉及一种化学封端的聚焦磷酸哌嗪阻燃剂及其制备方法和装置和在阻燃聚丙烯中的应用。聚焦磷酸哌嗪阻燃剂由含氮封端剂封端形成，含氮封端剂包括R